【正文】 如無人進(jìn)出時(shí)，則門不啟動(dòng)信號(hào)，門。則程序設(shè)計(jì)如圖 。LD O T41O 33AN AN T43= 圖 制動(dòng)輸出程序梯形圖Fig Ladder brake output program2）鎖門輸出程序設(shè)計(jì) 當(dāng)鑰匙和鎖門接近開關(guān)同時(shí)有效時(shí)，且電機(jī)已經(jīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)才能產(chǎn)生鎖門信號(hào)輸出，三個(gè)信號(hào)應(yīng)該采用串聯(lián)方式進(jìn)行信號(hào)輸入來控制鎖門輸出。采用輸出映像寄存器 來實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸出。當(dāng) ， ， 和 T40 常開觸點(diǎn)任意一個(gè)有信號(hào)輸入閉合時(shí)就使 產(chǎn)生輸出。則程序設(shè)計(jì)如圖 。當(dāng)有防夾、防碰撞、STOP、急停、門未精確到位時(shí)，電機(jī)都要停轉(zhuǎn)，同時(shí)變頻器的此控制字也輸出；而紅外線檢測(cè)無人來時(shí) 15 秒后和殘疾人來時(shí)此控制字也應(yīng)有輸出.使它們采用并聯(lián)方式來進(jìn)行信號(hào)輸入。與下面的 控制字組合形成相關(guān)高速控制字。程序設(shè)計(jì)如圖 。而當(dāng)門未精確停位時(shí)，急停，STOP ，防夾，無人來時(shí)此信號(hào)輸出控制信號(hào)。4）速度控制字 1 程序設(shè)計(jì)根據(jù)前面的控制字設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)高速時(shí)等情況使此控制字輸出為 0。則設(shè)計(jì)如下圖 。所以采用相關(guān)信號(hào)的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)停止電機(jī)的運(yùn)行。采用相關(guān)觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)殘疾優(yōu)先功能。此時(shí)如有殘疾輸入和中速輸入時(shí)其31常閉觸點(diǎn) ， 斷開使 停止信號(hào)輸出。則程序設(shè)計(jì)如圖 。還應(yīng)在自鎖路中應(yīng)串聯(lián)上高速輸入時(shí)間設(shè)定，以保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制后恢復(fù)原狀態(tài)。LD O O O O O LD T40O ALDAN = 圖 紅外線檢測(cè)有人時(shí)，殘疾人 時(shí) 30 秒停轉(zhuǎn)，高、中轉(zhuǎn)速時(shí) 15 秒停轉(zhuǎn)的程序梯形圖Fig When IR was detected, the disabled, stopped for 30 seconds when, high, medium speed 15 seconds when the program stopped ladder2）高速輸入控制程序設(shè)計(jì)當(dāng)高速按扭輸入時(shí)，同時(shí)加上變速輸入信號(hào)串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)輸入時(shí)則使高速信號(hào)輸出。即使十五秒后，定時(shí)器的常開觸點(diǎn) T40 斷開對(duì)其接通也無影響，30 秒后常開觸點(diǎn) 復(fù)位斷開，切斷 的信號(hào)輸出。只要 一經(jīng)啟用，常開觸點(diǎn) 就閉合產(chǎn)生自鎖效應(yīng)。當(dāng)紅外線檢測(cè)無人時(shí)，即四個(gè)觸點(diǎn)復(fù)位啟動(dòng) T40計(jì)時(shí) 15 秒后常閉觸點(diǎn) T40 斷開，使 停止輸出。則設(shè)計(jì)如圖 。當(dāng)紅外線檢測(cè)有人時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，直到無人時(shí)讓電機(jī) 15 秒后停轉(zhuǎn)，當(dāng)變速輸入時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)殘疾按扭的優(yōu)先功能，而當(dāng)直流制動(dòng)開關(guān)啟用時(shí)，要保證電機(jī)的停轉(zhuǎn)，則應(yīng)串聯(lián)一個(gè)直流制動(dòng)啟用信號(hào)。LDN A EUO 圖 門精確停位時(shí)鎖門程序梯形圖 A Fig Exact ladder program to lock the door stop bits = 程序的解釋：當(dāng)常開觸點(diǎn) 無輸出時(shí)，同時(shí)鑰匙和接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)又同時(shí)閉合的瞬時(shí)使 產(chǎn)生鎖門的信號(hào)輸出，同時(shí)常開觸點(diǎn) 閉合產(chǎn)生自鎖效應(yīng)。注意應(yīng)捕捉接近開關(guān)閉合的瞬時(shí)上升沿過程，同時(shí)鑰匙也在此時(shí)扭動(dòng)開關(guān)，則說明此時(shí)已能上鎖了，還應(yīng)注意自鎖的實(shí)現(xiàn)。程序解釋：當(dāng)鑰匙 輸入時(shí)，接近開關(guān) 沒有輸入時(shí)，常閉觸點(diǎn) 以及常開觸點(diǎn) 就接通 ，使其產(chǎn)生輸出,同時(shí)使常開觸點(diǎn) 產(chǎn)生自鎖,而此時(shí)有制動(dòng)信號(hào)則不能自鎖，常閉觸點(diǎn) T43 斷開使 不能產(chǎn)生一個(gè)長期有效信號(hào)。采用 PLC 內(nèi)29部繼電器 來實(shí)現(xiàn)。⑧鎖門程序設(shè)計(jì)1）機(jī)械鎖停位不準(zhǔn)確時(shí)輸入程序設(shè)計(jì)當(dāng)鑰匙、鎖門、接近開關(guān)不符合時(shí)說明機(jī)械停位不準(zhǔn)確。 LD EULD AN T43圖 直流制動(dòng)開關(guān)輸入程序梯形圖 OLDFig Ladder DC brake switch input program A T4= 程序解釋：當(dāng)直流制動(dòng)開關(guān)閉合瞬間，同時(shí)又沒有人進(jìn)出時(shí)，即 閉合，同時(shí)常開觸點(diǎn) T44 也閉合，響應(yīng)制動(dòng) 產(chǎn)生輸出，此時(shí)常開觸點(diǎn) 閉合使其自鎖。采用 PLC 內(nèi)部繼電器 來實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)指令。 LD T40TON T44, 4圖 無人來時(shí)才響應(yīng)直流制動(dòng)開關(guān)定時(shí)程序梯形圖Fig No response to the DC brake switch time when the ladder program3）直流制動(dòng)開關(guān)輸入程序設(shè)計(jì)當(dāng)外部直流制動(dòng)按扭有輸入時(shí)，同時(shí)再加上無人進(jìn)出時(shí)才能確定直流制動(dòng)的輸出。同時(shí)應(yīng)串聯(lián)上一個(gè)確保無人時(shí)的信號(hào)輸入，則與前面的一個(gè)紅外線檢測(cè)無人時(shí)的定時(shí)常開觸點(diǎn)串聯(lián)。再通過一個(gè)中轉(zhuǎn)定時(shí)器來響應(yīng)制動(dòng)按扭的輸入，此定時(shí)器時(shí)間設(shè)定無關(guān)緊要，只是一個(gè)中轉(zhuǎn)作用，設(shè)其定時(shí)為 秒。 LD T41O O TON T43, 528圖 直流制動(dòng)輸出定時(shí)程序梯形圖Fig Ladder DC braking output timing program程序解釋：當(dāng)常開觸點(diǎn) T4 任意一個(gè)閉合時(shí)，就啟動(dòng)定時(shí)器， T43 來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)間內(nèi)的輸出。而直流制動(dòng)是一個(gè)時(shí)間過程輸出才有效應(yīng)，則對(duì)其輸出定時(shí)為 秒，采用基數(shù)為 100ms 的定時(shí)器 T43 來實(shí)現(xiàn)，三個(gè)傳感器采用并聯(lián)輸入。LD O O TON T41, 3圖 急停、防夾、暫停定時(shí)程序梯形圖Fig emergency stop, antitrap, suspended regular ladder program程序解釋：當(dāng) 、 中的任一個(gè)觸點(diǎn)閉合，就啟動(dòng)定時(shí)器 T41 實(shí)現(xiàn)定時(shí)。LD EUO AN = 圖 暫停（STOP）輸入程序梯形圖Fig pause (STOP) input program ladder 2）急停、防夾、暫停定時(shí)程序設(shè)計(jì)為了防止急停、防夾、暫停時(shí)受到偶然因素產(chǎn)生輸出，而不是真正的相關(guān)緊急情況發(fā)生，則應(yīng)設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)程序來鑒別輸入信號(hào)的真?zhèn)?。STOP 按扭接輸入映像器 ， STOP 是點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，應(yīng)注意捕捉其按下瞬間的上升沿過程，采用內(nèi)部繼電器 才實(shí)現(xiàn)信號(hào)的中轉(zhuǎn)輸出，則程序設(shè)計(jì)如下圖 。所以，程序設(shè)計(jì)中應(yīng)串聯(lián)一個(gè)變速輸入時(shí)的常閉觸點(diǎn)以方便恢復(fù)正常狀態(tài)。LD EUO AN T42圖 殘疾人輸入程序梯形圖 = Fig Ladder disabled input program 程序解釋：當(dāng) 閉合時(shí)，在這個(gè)上升沿的過程中使 產(chǎn)生信號(hào)輸出，同時(shí)，常開觸點(diǎn) 閉合形成自鎖，使 一直有輸出，當(dāng) 30 秒定時(shí)到了以后，常開觸點(diǎn) T42 斷開，使 停止輸出。殘疾按扭外界輸入接 PLC 輸入映像器 ，同時(shí)使用 來實(shí)現(xiàn)指令信號(hào)中轉(zhuǎn)。LD TON T42, 300圖 殘疾按扭輸入時(shí)定時(shí)程序梯形圖Fig Disability timing program button input ladder3）殘疾人輸入程序設(shè)計(jì)當(dāng)外界按扭按下時(shí)，在這個(gè)上升沿的過程中產(chǎn)生 PLC 內(nèi)部繼電器輸出，當(dāng)殘疾輸入定時(shí) 30 秒到了后就自動(dòng)斷開其輸出。當(dāng)殘疾人按扭有輸入時(shí)，就啟動(dòng)定時(shí)器開始定時(shí) 30 秒后讓電機(jī)恢復(fù)原來的狀態(tài)。LD EULD EUOLDLD 圖 高、中、殘疾速度輸入程序梯形圖 EUFig high, the speed with disabilities enter the program ladder OLD26= 程序解釋：當(dāng)任意按扭按下時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)內(nèi)部繼電器 的信號(hào)，如 常開觸點(diǎn)一閉合，在閉合瞬間的上升沿過程中，使 輸出信號(hào)。三個(gè)按扭分別接入映像器為 、用內(nèi)部繼電器 來實(shí)現(xiàn)指令的中轉(zhuǎn)。傳感器信號(hào)輸入用并聯(lián)方式實(shí)現(xiàn)，則程序設(shè)計(jì)如圖 。采用門口防夾傳感器并聯(lián)輸入，只要有一個(gè)門口的防夾傳感器有信號(hào)輸入時(shí)就使 PLC 發(fā)出內(nèi)部信號(hào)指令，用內(nèi)部繼電器 對(duì)其信號(hào)中轉(zhuǎn)，則程序設(shè)計(jì)如圖 。④安全程序設(shè)計(jì)1）防夾傳感器輸入程序設(shè)計(jì)要判斷是否已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則需要用防夾傳感器來判斷是否已碰到人，又需要一部接近開關(guān)來判斷門翼是否處于防夾區(qū)域，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)都有輸入時(shí)，則說明已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，那么同一門口的防夾傳感器和接近開關(guān)用串聯(lián)方式連接起來。圖 紅外線啟動(dòng)傳感器停止輸入定時(shí)程序梯形圖Fig Infrared sensors stop the importation of regular program start LadderLDN AN AN AN AN TON T40, 150程序解釋：當(dāng)紅外線傳感器檢測(cè)有人時(shí)，其 、 斷開，使定時(shí)器 T40 復(fù)位，而當(dāng)無信號(hào)輸入時(shí)，、 復(fù)位閉合使 T40 開始重新計(jì)時(shí)控制門轉(zhuǎn)動(dòng) 15 秒，而當(dāng)紅外線一直沒有信號(hào)輸入時(shí)，定時(shí)器一直計(jì)時(shí)直到計(jì)滿為止，而 T40 相關(guān)觸點(diǎn)保持持續(xù)接通狀態(tài)。四個(gè)啟動(dòng)傳感器分別接輸入映像寄存器 、 用其常閉觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。③檢測(cè)程序設(shè)計(jì) 紅外線啟動(dòng)傳感器停止輸入定時(shí)程序設(shè)計(jì)由于紅外線傳感器檢測(cè)有人時(shí)就一直有信號(hào)輸入，則電機(jī)就應(yīng)該開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)人進(jìn)入時(shí)，電機(jī)也應(yīng)該帶動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)紅外線無信號(hào)輸入時(shí)電機(jī)仍能轉(zhuǎn)動(dòng) 15 秒。程序設(shè)計(jì)如圖 。程序設(shè)計(jì)如圖 。LD AN T39TON T50, 30圖 變頻器過載復(fù)位定時(shí)程序梯形圖Fig Inverter overload ladder reset timing program程序解釋：當(dāng)過載信號(hào)來臨時(shí)，常開觸點(diǎn) 閉合接通 T50，其中 T39 常閉觸點(diǎn)是復(fù)位輸出信號(hào)定時(shí)器，用來對(duì) T50 進(jìn)行復(fù)位操作。這里采用基波為 100ms 的接通定時(shí)器T50 來實(shí)現(xiàn)。235）變頻器過載復(fù)位定時(shí)程序設(shè)計(jì) 由于變頻器可能出現(xiàn)瞬時(shí)的過載而不是長期過載，那樣的話我們就不用使變頻器復(fù)位，防止導(dǎo)致錯(cuò)誤反應(yīng)。則程序設(shè)計(jì)如下圖 。其中 T38 的作用是使 T37 循環(huán)計(jì)時(shí) 秒。LDN T38TON T37, 5LD T37LD O O ALDTON T38, 5圖 閃爍定時(shí)程序梯形圖Fig Ladder timer program flash程序解釋：當(dāng) PLC 的內(nèi)部掃描信號(hào)過來時(shí) T37 就開始記時(shí)， 秒后 T37 的常開觸頭閉合，只要 T38 常開觸頭不斷開使 T37 復(fù)位，則 T37 常開一直閉合。設(shè)指示燈的閃爍時(shí)間為 ，則需要用兩個(gè)以 100ms 為基數(shù)定時(shí)器 T37 和 T38來實(shí)現(xiàn)。 LD = 圖 過載程序梯形圖Fig Ladder overload procedures2）過熱程序設(shè)計(jì)由于電機(jī)常時(shí)間運(yùn)行，可能帶來電機(jī)過熱，所以在電機(jī)上連接熱繼電器 FR1，當(dāng)電機(jī)過熱時(shí)熱繼電器閉合，通過 PLC 的輸入映像寄存器 進(jìn)行信號(hào)輸入，用內(nèi)部繼電器 對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行處理輸出，則程序設(shè)計(jì)如下圖 。程序設(shè)計(jì)如圖 。輸入地址 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)配 急停開關(guān) 殘疾按鈕 STOP 暫停按鈕 Middle 中速按鈕 High 高速按鈕 鎖鑰 直流制動(dòng)接近開關(guān) 防夾接近開關(guān) 1 紅外線傳感器 1 防撞傳感器 1 防碰傳感器 1 防夾傳感器 1 變頻過載報(bào)警輸入 鎖門接近開關(guān) 防夾接近開關(guān) 2 紅外線傳感器 2 紅外線傳感器 3 紅外線傳感器 4 防撞傳感器 2 防碰傳感器 2 防夾傳感器 2輸出地址 信號(hào)內(nèi)容 上電及報(bào)警指示燈信號(hào) 電磁鎖控制繼電器 電動(dòng)機(jī)啟停（變頻器智能端子 RUN） 速度控制（變頻器職能端子 M11） 速度控制（變頻器職能端子 M12） 直流制動(dòng)（變頻智能端子 REV） 變頻器復(fù)位（變頻智能端子 RST）21 PLC 程序設(shè)計(jì)①上電程序設(shè)計(jì)當(dāng)電源打開時(shí)，要設(shè)置 PLC 的上電程序，由于西門子 PLC 系統(tǒng)有專門的特殊內(nèi)部繼電器 來對(duì)上電作出反應(yīng)，用內(nèi)部繼電器 來對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行中轉(zhuǎn)輸出，則程序設(shè)計(jì)如圖 。過載消除后門自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。⑦急停功能當(dāng)出現(xiàn)緊急意外事故時(shí)，按下急停按鈕，門立即停轉(zhuǎn)，解除急停信號(hào)，門又自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)⑧暫停功能 （STOP 按鈕）與急停功能相當(dāng)，不同的是按暫停（STOP）鈕后，必須用殘疾、中速（Middle）和高速（High）三個(gè)按鈕中的一個(gè)進(jìn)行恢復(fù)。行人離開門扇，門自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。行人或物體離開右側(cè)立柱，門自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。行人離開防夾區(qū)，門自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。②自動(dòng)轉(zhuǎn)停功能來人時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，并以正常轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，15ｓ無人進(jìn)出，則自動(dòng)停轉(zhuǎn)并封門。當(dāng)按下殘疾按鈕后，30s 內(nèi)門始終以 2r／min 的速度低速運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)按中速（ Middle）和高速（High