【正文】 矩（最大約為額定轉(zhuǎn)矩的150％）。為了補(bǔ)償這個(gè)不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補(bǔ)償電機(jī)速度降低而引起的電壓降。 轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。（十四）變頻器制動(dòng)的情況 指電能從電機(jī)側(cè)流到變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)）,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速。當(dāng)動(dòng)能減為零時(shí)，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。 為了改善制動(dòng)能力，不能期望靠增加變頻器的容量來解決問題。 變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩。如果用大的電壓和頻率起動(dòng)電機(jī)，例如使用工頻電網(wǎng)直接供電，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大的起動(dòng)沖擊（大的起動(dòng)電流 ）。 通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機(jī)也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速. (P=Ue*Ie)變頻是可以省電嗎?答:若變頻的基頻是50Hz，那么，50Hz以下的是恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，即輸出轉(zhuǎn)矩是一定的，隨著頻率的下降，輸出轉(zhuǎn)速也下降，那么輸出轉(zhuǎn)矩一定，則輸出功率變小，所以，變頻是可以省電的，所以，22kw的普通電機(jī)和50基頻以下頻率的變頻電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是一樣的，T=9550P/n ， T為輸出轉(zhuǎn)矩，P為功率，n為輸出轉(zhuǎn)速，若頻率是高于基頻50Hz，則輸出功率一定，扭矩會(huì)變?。ㄊ撸┖愎β屎秃戕D(zhuǎn)矩?在帶有速度環(huán)，電壓環(huán)和電流環(huán)的非獨(dú)立激磁的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。理解及誤解：說直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在基速以下是恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)，這是有先決條件的，那就是電樞電流恒定，要電樞電流恒定，必須是有電流環(huán)的自控系統(tǒng)，我們知道直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電樞電流激磁電流之積成正比，要是沒有電流環(huán)電樞電流怎能恒定，試想，一臺(tái)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，全磁，全壓起動(dòng)，電樞電流可達(dá)幾倍甚至于幾十倍，怎能是恒轉(zhuǎn)矩呢？同理，“基速以上是恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)”也是有先決條件的，那就是電樞電流恒定，電樞電壓恒定，（因此就是功率恒定）補(bǔ)充回答：沒有用過6RA70,不論什么型號(hào)的系統(tǒng),只要是帶有速度環(huán)，電壓環(huán)和電流環(huán)的非獨(dú)立激磁的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理都是一樣。變頻器選擇應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮：（十八）變頻器類型選擇變頻器可分為通用型和專用型，一般的機(jī)械負(fù)載和要求高過載情況，選擇通用型變頻器。變頻器容量選擇變頻器的容量選擇是最重要的，應(yīng)從負(fù)載的實(shí)際負(fù)荷電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、控制方式來合理選擇。（二十) 變頻器性價(jià)比選擇變頻器的性價(jià)比是仁者見仁，智者見智。國產(chǎn)品牌質(zhì)量良莠不齊，質(zhì)量好的已和進(jìn)口品牌不相上下，質(zhì)量差的就不好說了。特別是當(dāng)頻率降低時(shí)，該問題就非常突出。當(dāng)動(dòng)能減為零時(shí)，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。（2）怎樣提高制動(dòng)能力？  為了用散熱來消耗再生功率，需要在變頻器側(cè)安裝制動(dòng)電阻。對(duì)于常規(guī)的V/F控制，電機(jī)的電壓降隨著電機(jī)速度的降低而相對(duì)增加，這就導(dǎo)致由于勵(lì)磁不足，而使電機(jī)不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。然而即使提高很多輸出電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對(duì)應(yīng)的提高。此功能對(duì)改善電機(jī)低速時(shí)溫升也有效。圖1根據(jù)控制原理變頻器大致可分為5個(gè)部分一． 整流：將市電AC220V/AC380V經(jīng)整流橋堆整流濾波后得到直流母線電壓DC310V/DC540V，濾波電容的容量根據(jù)變頻器功率的大小均有不同配置。三相輸出由三組共六只IGBT組成，隨著控制部分輸出的PWM方波有序?qū)?，控制門極限制電壓177。圖2四． 能耗：在變頻器使用過程中，經(jīng)常會(huì)碰到電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)的情況，發(fā)電狀態(tài)下的電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的能量均會(huì)反饋到變頻器，使變頻器母線電壓升高，如該過程持續(xù)則可能導(dǎo)致變頻器內(nèi)部元器件因過電壓而燒毀。主控部分除了控制變頻器輸出外還監(jiān)視本機(jī)實(shí)時(shí)變化以做出相應(yīng)得保護(hù)措施，如過電流保護(hù)即負(fù)載電流達(dá)到電機(jī)額定電流2倍時(shí)變頻器則給出報(bào)警型號(hào)并停止輸出，以更好的保護(hù)電機(jī)。案例：一個(gè)工廠空調(diào)冷凍水泵改造的案例，冷凍水循環(huán)由冷凍水泵及管道組成，從冷凍機(jī)組流出的冷凍水由冷凍水泵加壓送入冷凍水管道，在個(gè)房間內(nèi)進(jìn)行熱交換，帶走房間內(nèi)熱量，從而使房間內(nèi)的溫度下降。根據(jù)流體力學(xué)原理，流量Q與轉(zhuǎn)速n的一次方成正比，管壓H與轉(zhuǎn)速n的二次方成正比，軸功率與轉(zhuǎn)速n的三次方成正比。圖4改造后的系統(tǒng)如圖4所示，在水泵的出水口加裝壓力變送器。控制部分如圖5現(xiàn)場(chǎng)安裝完成后進(jìn)入調(diào)試，控制電路電路的功能調(diào)試就不說了（因?yàn)樵诠S裝配完成后已調(diào)試完成）。結(jié)束語：因變頻器是一個(gè)干擾源，還應(yīng)該考慮到其電磁兼容性的問題。修正傳感器與實(shí)際壓力的誤差，細(xì)化變頻器的增益、積分和微分值，使管道壓力相對(duì)穩(wěn)定的情況下將變頻器輸出穩(wěn)定，這樣才能使機(jī)組和變頻相對(duì)穩(wěn)定地工作（2號(hào)機(jī)亦同）。另外現(xiàn)場(chǎng)3臺(tái)水泵2臺(tái)工作1臺(tái)備用，安全起見，控制部分除了保持現(xiàn)場(chǎng)原有的系統(tǒng)不變外還具有變工頻、泵泵的切換。如所需流量為額定流量的80%時(shí)，則轉(zhuǎn)速也下降為額定轉(zhuǎn)速的80%，%；當(dāng)所需流量為而額定流量的50%時(shí)，%。在泵的出水口裝有電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，由于冷凍水的流量經(jīng)常發(fā)生變化，引起管道水壓的變化較大，為了解決該問題，機(jī)組需要不斷地調(diào)整冷水泵的出水閥開度，以保持管道水壓大致恒定，但大多數(shù)場(chǎng)合，都是保持出水閥門開度一定，任隨壓力變化。人機(jī)部分主要是用來給用戶更具不同工藝和不同負(fù)載類型設(shè)置不同的控制方式，使變頻器滿足控制條件。目前還有一種更好的方式可將多余的能量反饋給電網(wǎng)，可使資源進(jìn)一步得到利用。如圖2所示常態(tài)光耦的初級(jí)為低電平時(shí)門極為10V關(guān)斷狀態(tài)，當(dāng)控制信號(hào)為高電平時(shí)門極為+15V導(dǎo)通。電阻阻值和功率隨電容容量變化，電容容量越大則充電電阻功率越大。變頻器以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強(qiáng)、調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)被人們認(rèn)可并應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。 矢量控制把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量（如勵(lì)磁分量）的數(shù)值。變頻器的這個(gè)功能叫做轉(zhuǎn)矩提升（＊1）。請(qǐng)選用制動(dòng)電阻、制動(dòng)單元或功率再生變換器等選件來改善變頻器的制動(dòng)容量 （二十四）矢量控制是怎樣改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩能力的？ ＊1: 轉(zhuǎn)矩提升 此功能增加變頻器的輸出電壓（主要是低頻時(shí)），以補(bǔ)償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩?fù)p失，從而改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側(cè)的方法叫做功率返回再生方法。對(duì)于變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。例如：為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時(shí)變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。[/size][/size]（二十二）電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變n = 60f/p，n: 同步速度，f: 電源頻率 ，p: 電機(jī)極數(shù)，改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法 。（二十一）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是容易忽視的選項(xiàng)，對(duì)大的慣量負(fù)載，變頻器可能要比電機(jī)功率加大數(shù)檔。根據(jù)自身應(yīng)用環(huán)境加以選擇。它們的的銘牌上都有，你仔細(xì)看定能看到。在基速以上，進(jìn)入弱磁升速時(shí)，電樞電壓恒定，靠改變磁場(chǎng)激磁進(jìn)行調(diào)速，為恒功率調(diào)速。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速. (T=Te, P=Pe) 變頻器輸出頻率大于額定頻率時(shí)（如我國的電機(jī)大于50Hz），電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。所以變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)起動(dòng)電流要小些。（十六） 當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度改變時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)怎樣？在實(shí)際中，這種應(yīng)用需要“能量回饋單元”選件。 這種操作方法被稱作“再生制動(dòng)”，而該方法可應(yīng)用于變頻器制動(dòng)。 對(duì)于變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。 1: 制動(dòng)的概念 矢量控制可以通過對(duì)電機(jī)端的電壓降的響應(yīng)，進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償，在不增加電流的情況下，允許電機(jī)產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。 因?yàn)殡姍C(jī)電流包含電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵(lì)磁分量）。 改善電機(jī)低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù) 矢量控制是怎樣使電機(jī)具有大的轉(zhuǎn)矩的（十三）轉(zhuǎn)矩提升 因此開關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了。 比方說在1500m的地方，但是周期性負(fù)載，如電梯，就不必要降容。進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜。（十二）關(guān)于冷卻風(fēng)扇這樣效果也很好。由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，所以對(duì)大容量變頻器更加有效。因此，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少。 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí)，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題。 因此，我們要重視散熱問題啊！為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓。 （十） 改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法 另外，頻率是電機(jī)供電電源的電信號(hào)，所以該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。 由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)是固定不變的。 例如：4極三相步電機(jī) 60Hz時(shí) 低于 1,800 [r/min] 4極三相異步電機(jī) 50Hz時(shí)低于 1,500 [r/min] 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，rpm/min也可表示為rpm n = 60f/p(1s) 　 n: 電機(jī)的轉(zhuǎn)速 f: 電源頻率 p: 電機(jī)磁極對(duì)數(shù) s：電機(jī)的轉(zhuǎn)差率 變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。 由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器 對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè)備中