齒輪傳動(dòng)appt課件(參考版)
2025-05-10 18:00本頁(yè)面
【正文】 kWP ? m i n/14 501 rn ?261 ?z 542 ?z hL h 12022?。 壽命 。 2211 baba ?2. 試證明 作 業(yè) 。 在一般情況下 ，可選三個(gè)公差組為同一精度等級(jí) ， 但也容許根據(jù)使用要求的不同 ， 選擇不同精度等級(jí)的公差組組合 。 3 ～ 5級(jí)是高精度等級(jí) ， 用于高速 、 分度等要求高的齒輪傳動(dòng) ， 一般機(jī)械中常用 6～ 8級(jí) ， 對(duì)精度要求不高的低速齒輪可使用9～ 12級(jí) 。 2. 我國(guó)國(guó)標(biāo) GB1009588中 ， 對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪規(guī)定了 12個(gè)精度等級(jí) ， 第 l級(jí)精度最高 ， 第 12級(jí)最低 。 聯(lián)接方法： 1. 銷釘聯(lián)接； 2. 螺釘聯(lián)接； 3. 鍵聯(lián)接 。 回目錄 四． 齒輪傳動(dòng)的空回 （ 二 ） 消除或減少空回的方法 控制或消除側(cè)隙 1. 利用彈簧力 2. 固定雙片齒輪 3. 利用接觸游絲 4. 調(diào)整中心距 五 、 齒輪傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 一 ） 齒輪的結(jié)構(gòu) 考慮齒輪結(jié)構(gòu) 、 齒輪與軸的聯(lián)接和齒輪的支承結(jié)構(gòu) 根據(jù)齒輪的大小 、 工作條件和與其他零件的關(guān)系 。 產(chǎn)生空回的原因： 一對(duì)齒輪有側(cè)隙存在 。 （ 二 ） 模數(shù)的確定 )1(2121 izam??（ 一 ） 空回和產(chǎn)生空回的因素 空回： 當(dāng)主動(dòng)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 從動(dòng)輪滯后的一種現(xiàn)象 。 分配原則 ① 按 “ 先小后大 ” 的原則 靠近原動(dòng)軸的齒輪傳動(dòng)比取小 ， 而靠近負(fù)載軸的傳動(dòng)比取大 可獲得較高的傳動(dòng)精度 兩級(jí)傳動(dòng)比相等時(shí) ， 齒輪傳動(dòng)的體積最小 兩個(gè)小齒輪分度圓直徑相等 ,各齒輪寬度相等 ② 按最小體積的原則 )2(4444421222122123222221iiibdbdbdbdbdV?????????????令 012?didV3212 ?? ii則： ③ 按最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的原則 結(jié)論： 1. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主要取決于前幾對(duì)齒輪； 2. 盡量減少第一個(gè)齒輪的的直徑； 3. 傳動(dòng)級(jí)數(shù)多為 3～ 7級(jí)； 4. 齒輪可以盡量小而輕 ， 可以減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 。 可以有多種選擇 ， 分析對(duì)比后取舍 二． 傳動(dòng)比的分配 傳動(dòng)比的分配將影響整個(gè)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)布局及其工作性能 。 ， 80204020 4221 ????? zzzz H1i解： 分別寫(xiě)出各基本輪系的傳動(dòng)比 定軸輪系 ： 22040122112 ??????? ZZnni周轉(zhuǎn)輪系 ： 2080124H2H4H2H42 ????????????? ZZnnnnnni兩個(gè)輪系之間的關(guān)系 22 ?? nn聯(lián)立求解 10H212H1H1 ????? ?iinni 二者轉(zhuǎn)向相反 167。 H3?H1?例題 2： ， 方向如圖所示。 ， 991 0 01 0 11 0 0 3221 ????? zzzz10000/1 H11H ?? ii 當(dāng)系桿轉(zhuǎn) 10000轉(zhuǎn)時(shí)，輪 1才轉(zhuǎn) 1轉(zhuǎn)，二者轉(zhuǎn)向相同。 如果給定另外兩個(gè)基本構(gòu)件的角速度 ? ?H中的任意一個(gè)，可以計(jì)算出另外一個(gè)，從而可以計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比。 1 ω 1 將輪系按－ ω H反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下 : 2 ω 2 3 ω 3 H ω H 構(gòu)件 原角速度 轉(zhuǎn)化后的角速度 ω H1＝ ω 1－ ω H ω H2＝ ω 2－ ω H ω H3＝ ω 3－ ω H ω HH＝ ω H－ ω H＝ 0 反轉(zhuǎn)原理： 給周轉(zhuǎn)輪系中的每一個(gè)構(gòu)件都加上一個(gè)附加的公共轉(zhuǎn)動(dòng) （ 轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為 － ω H） 后 ， 不會(huì)改變輪系中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) ， 但原周轉(zhuǎn)輪系將轉(zhuǎn)化成為一個(gè)假想的定軸輪系 ， 稱為 周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu) 。 7— 10 輪 系 一． 用途和分類 輪系： 由一系列互相嚙合的齒輪組成的齒輪傳動(dòng)鏈，用于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。 載荷平穩(wěn)且轉(zhuǎn)向不變 。 已知：功率 ， 小齒輪轉(zhuǎn)速 ， 齒數(shù)比 。 切線法 ][ FF ?? ?彎曲應(yīng)力 ????c os)(c os)(66c os22 msmlbmFbslFWM FtFnF ????? ?FdvFvtFF mdKKTYKKbmFY ??? ?? ??? 2112齒形系數(shù) ? ?FndvFvntFF mdKKTYYYKKbmFYYY ??? ?????? ??? 2112斜齒輪： 螺旋角系數(shù) ?1401?? ??YaKY ???1?重合度系數(shù) FY設(shè)計(jì)公式 ? ?32211 c o s2vFdFn KYYzYKTm ??? ??? ??mK斜齒輪 直齒輪 ?mK ?mK?221221 c o szmd n?由于： 3 2c os2 vm KYYK ????許用應(yīng)力 FLFcFFF KKSl i m][ ?? ?安全系數(shù) ， 通常取 ～ FS輪齒雙面受載時(shí)的影響系數(shù) FcK壽命系數(shù) FLK循環(huán)基數(shù) 0FN 6104?6 0FvFFL NNK ?9 0FvFFL NNK ?（ 軟齒面 ） （ 硬齒面 ） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) FvN ntN Fv 60?④ 齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算說(shuō)明： ? 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式中 ， 因配對(duì)齒輪的許用接觸應(yīng)力不一樣 ， 則 ? ?21 ][,][m i n][ HHH ??? ?? 軟齒面 —— 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 硬齒面 —— 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ? 彎曲強(qiáng)度校核，應(yīng)將 和 中較大者代入計(jì)算 （或 和 中較小者） 。 ????2111 c os2s i ns i n2nnV dd ?????????212121c os)1(2s i n???? uud n齒數(shù)比 uanvH KEbuduKKT???????? 1)1(2s i ncos2)1(222211 ??????則 EZ????2222 c os2s i ns i n2nnV dd ???ZHZ? ?HdvEHH uudKKTZZZ ??? ?? ???? )1(2311節(jié)點(diǎn)嚙合系數(shù) HZ??2s i nco s2 2?HZ重合度系數(shù) ?Z)/( 2521 mmNEE ?????標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪 ?c o ?HZ標(biāo)準(zhǔn)直齒輪 ?HZ標(biāo)準(zhǔn)直齒輪 彈性系數(shù) EZ 22 /271)1( mmNEZE ??? ??1??Z設(shè)計(jì)公式 3 213 22111][)(21][ uuKTKKZZZuuKTdHd
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