【正文】 動的方向形 成傷痕 。 注：由于磨損的比點蝕的形成快，故開式傳動中見不到點蝕現(xiàn)象。 1）閉式傳動 硬齒面 ： 按 齒根彎曲疲勞強度 進行設(shè)計計算（確定齒輪的參數(shù)和尺寸），然后校核 齒面接觸疲勞強度 軟齒面 ： 按 齒面接觸疲勞強度 進行設(shè)計計算（確定齒輪的參數(shù)和尺寸），然后校核 齒根彎曲疲勞強度 。適用于 高速、輕載 、 且要求降低噪 音的場合 。 整體淬火、表面淬火、滲碳淬火、滲氮等： －－得硬齒面，強度高。 7— 9 圓柱齒輪傳動的強度計算 112dTFt ??? co s2co s 11dTFF tn ??圓周力： 徑向力： 法向力： 回目錄 小齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩 —— 1T?tgFF tr ?（ 二 ） 斜齒圓柱齒輪傳動受力分析 ???? co sco s2co sco s 11nntn dTFF ???tgFF ta ?112dTFt ?圓周力： 徑向力： 法向力： 軸向力： ??co sntrtgFF ??? LFF nunF作用于齒面接觸線上的法向公稱載荷 。 ?? c o 21?????????????? ???zzavnauc KKabKdTF?? ? co s211?按圖 733 選取 單位計算載荷 二． 齒面接觸強度 閉式傳動的主要失效形式 HH ][?? ?接觸應(yīng)力 )1(2 2???? ???EF ucH兩圓柱體接觸赫茲公式 綜合彈性模量 E21212 EEEEE ?? 綜合曲率半徑 ?2121 ????? ??1O2OC N2 N1 H?H? 實驗表明，齒根部靠近節(jié)線處最易發(fā)生點蝕，取節(jié)點處的接觸應(yīng)力為計算依據(jù)。 11 ]/[ FFY ? 22 ]/[ FFY ?11 /][ FF Y? 22 /][ FF Y?例： 設(shè)計一直齒圓柱齒輪減速器 。 kWP 51 ? m in/9 6 01 rn ??u解： 1. 選定齒輪精度等級 、 材料及齒數(shù) 一般工作機 ， 速度不高 ， 選齒輪為 8級 選取小齒輪材料為 45鋼 （ 調(diào)質(zhì) ） ， HB=270； 大齒輪材料為 45鋼 （ 正火 ） ， HB=190 選取小齒輪齒數(shù)： 大齒輪齒數(shù)： 241 ?z ???? uzz? 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 3 2111][ uuKTKdHdd???????① 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 ???d?HLHHH KSl i m][ ?? ?3 2/84 mmNK d ??HS)1530082(9606060 ????????? ntN H70 ??HN1?HLK因為 0HH NN ? 所以 許用應(yīng)力 M P aHBH )692(lim ???M P aH 6 0 9692 7 021l i m ?????M P aH 4 4 9691 9 022l i m ?????M P aH ][ 2 ??? M P aH 5 5 6 0 9][1 ???取 M P aH 40 8][ ??② 計算幾何參數(shù) mmNnPT ??? 4 9 8 0 09 5 5 0 0 0 011mmuuKTKdHdd 1][3 211 ????????mmdb d 611 ?? ??? zdm取 ?mmmzzma )(2 21 ???3. 驗算彎曲強度 mdKKTYdvFF ???2112?41 ?FY ?FYFLFcFFF KKSl i m][ ?? ?許用應(yīng)力 2?FS 1?FcK 1?FLK齒輪圓周速度 smndv / 0 0 060 11 ??? ?則動載荷系數(shù) ?vK齒形系數(shù) H B M P aF ??M P aF i m ????M P aF i m ????M P aF 2 4 324 8 6][ 1 ??? M P aF 1 7 123 4 2][ 2 ???則： M P aYFF 4243][11 ???M P aYFF 171][22 ???所以驗算大齒輪的 彎曲應(yīng)力 M P amdKKTYdvFF 2211 ???? ?? ? 2FF ?? ?彎曲強度足夠 5. 結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 略 ） 167。 周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比 131H3H1H3H1H13 )1( ZZi ?????????????一般周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比 1K1K2HKH1HKH1HK1??????? zz zzi ? ??? ????對于 行星輪系 ，兩個中心輪中 必有一個是固定的 對于 差動輪系 ， 給定 ? ?k、 ?H中的任意兩個，可以計算出第三個，從而可以計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比。 此例說明周轉(zhuǎn)輪系可獲得很大的傳動比 。 7— 11 齒輪傳動鏈的設(shè)計 大致可按下列步驟進行： 1. 根據(jù)傳動的要求和工作特點 ， 選擇傳動型式； 2. 決定傳動級數(shù)和各級傳動比； 3. 確定各級齒輪的齒數(shù)和模數(shù) ， 并計算齒輪的主要幾何尺寸； 4. 對于精密齒輪傳動鏈 ， 進行誤差分析和估計； 5. 傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計 回目錄 一． 齒輪傳動型式的選擇 考慮因素： 1. 結(jié)構(gòu)條件對齒輪傳動的要求； 2. 對齒輪傳動的精度要求； 3. 對齒輪傳動工作速度及傳動平穩(wěn)性和噪 聲的要求； 4. 對齒輪傳動的工藝性的要求； 5. 考慮傳動效率和潤滑條件等 。 1212222??????????????nKnKii根據(jù)要求 ， 區(qū)分主次 ， 靈活運用 三． 齒數(shù)和模數(shù)的確定 （ 一 ） 齒數(shù)的確定 1. 直齒圓柱齒輪理論上最少齒數(shù)為 17； 2. 齒數(shù)過少時 ， 傳動平穩(wěn)性和嚙合精度都降低； 3. 當(dāng)兩輪中心距不受限制及傳動精度要求較高時 ，齒數(shù)應(yīng)在 25以上； 4. 必要時可以考慮變位齒輪； 5. 蝸桿頭數(shù)一般為 1～ 4。 產(chǎn)生空回的因素： 中心距變大 、 齒厚偏差 、 基圓偏心 、 齒形誤差 、 裝在軸上的偏心 、 軸承的徑向偏擺及軸和軸承孔的配合間隙等 。 （ 一 ） 齒輪傳動的使用要求 1. 傳遞運動的準(zhǔn)確性 ：傳動比為常數(shù) 以一周內(nèi)最大轉(zhuǎn)角誤差來衡量 2. 傳動的平穩(wěn)性 ：瞬時傳動比變化不要太大 以轉(zhuǎn)一齒時的最大轉(zhuǎn)角誤差來衡量 3. 載荷分布的均勻性： 嚙合時齒面接觸良好 4. 齒側(cè)間隙 回目錄 六 、 齒輪傳動精度 1. 齒輪及其傳動的誤差來源 齒坯 — 機床 — 刀具的制造和安裝誤差 ， 使齒輪產(chǎn)生加工誤差 ， 致使實際嚙合的齒輪副產(chǎn)生安裝和傳動誤差 。 （ 二 ） 齒輪及其傳動的誤差來源和 精度指標(biāo) 齒輪每個精度等級的公差根據(jù)對運動 準(zhǔn)確性 、 傳動平穩(wěn)性 和 載荷分布均勻性 等三方面要求 ， 劃分成三個公差組 ，即 第 I公差組 、 第 II公差組 、 第 III公差組 。 已知：功率 ， 小齒輪轉(zhuǎn)速 ， 齒數(shù) ，