【正文】 傳動(dòng)平穩(wěn)性； 2）模數(shù)減少，減少切削量，延長(zhǎng)刀具使用壽命，減少加工工時(shí)； 3）降低齒高還能降低滑動(dòng)速度，以減少磨損及膠合的危險(xiǎn)。 開(kāi)式傳動(dòng)的尺寸主要取決于輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度，齒數(shù)不宜過(guò)多。 Φd的選擇 表 107 為防止裝配誤差產(chǎn)生軸向錯(cuò)位導(dǎo)致嚙合齒寬減小，大齒輪的齒寬應(yīng)將小齒輪的齒寬在圓整后加 5~10mm。之間選擇。握住主動(dòng)輪軸線(xiàn)，彎曲四指代表回轉(zhuǎn)方向，拇指指向即主動(dòng)輪的軸向力方向，從動(dòng)輪軸向力方向與其相反、大小相等。 1 2 4 3 5 6 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 作業(yè) 1′、分析圖中斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的小齒輪受力，忽略摩擦損失。 ttnbKFLKFp?? ? c o sca??????? ? tgzmbdns i n???? KKKKK VA ????（三） 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 按斜齒輪的法面當(dāng)量直齒圓柱齒輪進(jìn)行，分析的截面應(yīng)為法向截面，模數(shù)應(yīng)為法向模數(shù)。即 δ 1+δ 2=90176。 （一）設(shè)計(jì)參數(shù) 對(duì)軸交角為 90186。 2a111 c o st a nc o s39。 常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式有 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是確定輪緣，輪輻，輪轂等結(jié)構(gòu)形式及尺寸大小。 通用的閉式齒輪傳動(dòng)，常采用浸油潤(rùn)滑和噴油潤(rùn)滑，取決于齒輪的圓周速度。 表 1011 圓柱直齒輪正確嚙合的條件 、 。 使用系數(shù)、動(dòng)載系數(shù)、齒間載荷分配系數(shù)、齒向載荷分布系數(shù)。 節(jié)線(xiàn)附近的齒根表面 設(shè)計(jì)一般閉式齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算主要針對(duì)的失效形式是 。 Ft1=Ft2， Fr1=Fa2 ， Fa1=Fr2。 1 9級(jí)齒輪，由于 ，通常按全部載荷作用于 來(lái)計(jì)算齒根彎曲強(qiáng)度，影響齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的因素有 、 。有下述兩方案： ① z1=20， z2=40， m=6mm， a=180mm， b=60mm， α =20176。 1 ① 相同 ? 1 降低 增大 降低 增大 1大，載荷分布不均，小，大，大 1正角度變位對(duì)一個(gè)齒輪接觸強(qiáng)度的影響是使接觸應(yīng)力 ，接觸強(qiáng)度 ；對(duì)該齒輪彎曲強(qiáng)度的影響是輪齒變厚，使彎曲應(yīng)力 ，彎曲強(qiáng)度 。 、表面淬火、磨齒 、磨齒、表面淬火 、滾齒、磨齒 、調(diào)質(zhì)、磨齒 2材料為 20Cr鋼的硬齒面齒輪，適宜的熱處理方法是_________________。 A. 45鋼 B. ZG340640 C. 40Cr D. 20CrMnTi 2齒輪傳動(dòng)中齒面的非擴(kuò)展性點(diǎn)蝕一般出現(xiàn)在 。 A. 兩者硬度相等 B. 小齒輪硬度高于大齒輪硬度 C. 大齒輪硬度高于小齒輪硬度 D. 小齒輪采用硬齒面，大齒輪采用軟齒面 2某齒輪箱中一對(duì) 45鋼調(diào)質(zhì)齒輪，經(jīng)常發(fā)生齒面點(diǎn)蝕，修配更換時(shí)可用 和 代替。 A. 齒數(shù) z1 B. 變位系數(shù) x C. 模數(shù) m D. 斜齒輪的螺旋角 β 3一對(duì)圓柱齒輪，通常把小齒輪的齒寬做得比大齒輪寬一些，其主要原因是 。如欲在中心距 a和傳動(dòng)比 i不變的條件下，提高齒面接觸強(qiáng)度的最有效的方法是 。 A. 小齒輪淬火，大齒輪調(diào)質(zhì) B. 小齒輪淬火，大齒輪正火 C. 小齒輪調(diào)質(zhì)，大齒輪正火 D. 小齒輪正火，大齒輪調(diào)質(zhì) 40 、一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)，當(dāng)其他條件不變時(shí)，僅將齒輪傳動(dòng)所受的載荷增為原載荷的 4倍，其齒面接觸應(yīng)力將 ，彎曲應(yīng)力將 。 A. 大端當(dāng)量直齒錐齒輪 B. 齒寬中點(diǎn)處的直齒圓柱齒輪 C. 齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量直齒圓柱齒輪 D. 小端當(dāng)量直齒錐齒輪 4今有四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù) z1= z2= z3=60、z4=80，模數(shù) m1=4mm、 m2=3mm、 m3=2mm、 m4=2mm，則齒形系數(shù)最大的為 。 A. 彎曲強(qiáng)度提高，接觸強(qiáng)度提高 B. 彎曲強(qiáng)度不變，接觸強(qiáng)度提高 C. 彎曲強(qiáng)度與接觸強(qiáng)度均不變 D. 彎曲強(qiáng)度提高，接觸強(qiáng)度不變 4為了提高齒輪傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度，可考慮采取 。 5計(jì)算齒輪傳動(dòng)時(shí)，選擇許用應(yīng)力與 沒(méi)有關(guān)系。 （ 2）齒根過(guò)渡圓角處尺寸發(fā)生急劇變化，又由于沿齒寬方向留下加工刀痕產(chǎn)生應(yīng)力集中。 5兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)中，若一級(jí)為斜齒，另一級(jí)為直齒，試問(wèn)斜齒圓柱齒輪應(yīng)置于高速級(jí)還是低速級(jí)？為什么？若為直齒錐齒輪和圓柱齒輪所組成的兩級(jí)傳動(dòng)，錐齒輪應(yīng)置于調(diào)整級(jí)還是低速級(jí)？為什么？ 解題要點(diǎn)： （ 1）在兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)中，斜齒輪應(yīng)置于高速級(jí)，主要因?yàn)楦咚偌?jí)的轉(zhuǎn)速高，用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)工作平衡，在精度等級(jí)相同時(shí)，允許傳動(dòng)的圓周速度較高；在忽略摩擦阻力影響時(shí)，高速級(jí)小齒輪的轉(zhuǎn)矩是低速紙小齒輪轉(zhuǎn)矩的 1/i（ i是高速級(jí)的傳動(dòng)比），其軸向力小。 （ 2）若早期點(diǎn)蝕不再發(fā)展成破壞性點(diǎn)蝕，該齒輪仍可繼續(xù)使用。 試問(wèn)：（ 1）哪一個(gè)齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度較大？ （ 2）兩齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度是否均滿(mǎn)足要求？ 60、圖為兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試求各對(duì)齒輪傳動(dòng)軸向力的大??？ 6某傳動(dòng)裝置采用一對(duì)閉式軟齒面標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒輪參數(shù) z1=20， z2=54， m=4mm。 提示：接觸強(qiáng)度校核公式為 M P aZ E ?彈性系數(shù)??Z重合度系數(shù)][)1(2 211HEHH ubduKTZZZZ ???? ????65. 圖所示為二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。 試求： （ 1）軸 Ⅱ 、 Ⅲ 的轉(zhuǎn)向（標(biāo)于圖上）； （ 2）為使軸 Ⅱ 的軸承所承受的軸向力小， 決定各齒輪的螺旋線(xiàn)方向（標(biāo)于圖上）； （ 3）齒輪 3所受各分力的方向（標(biāo)于圖上）； （ 4）計(jì)算齒輪 4所受各分力的大小。 ?R?參考書(shū)新世紀(jì)上 選擇填空 計(jì)算題 P129 第十一章 蝸桿傳動(dòng) 167。 114 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 167。 傳動(dòng)特點(diǎn)： 1） 單頭蝸桿能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比； 2） 沖擊載荷小 ， 傳動(dòng)平穩(wěn) ， 噪音低； 3） 當(dāng)蝸桿的螺旋線(xiàn)升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí) ， 蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性； 4） 摩擦損失較大 ， 效率低 。 蝸桿 2 ω2 蝸輪 按蝸桿螺旋線(xiàn)方向分：有右旋、左旋之分，多用右旋蝸桿。 多頭蝸桿主要用于傳動(dòng)比不大和要求效率較高的場(chǎng)合。 111 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型 阿基米德蝸桿 普通圓柱蝸桿機(jī)構(gòu) 法向直廓蝸桿 圓柱蝸桿機(jī)構(gòu) 漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 圓弧圓柱蝸桿機(jī)構(gòu) 環(huán)面蝸桿機(jī)構(gòu) 錐蝸桿機(jī)構(gòu) 根據(jù)蝸桿形狀不同， 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可分為 ： 漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿 阿基米德蝸桿 圓弧齒圓柱蝸桿 環(huán)面蝸桿 錐蝸桿 補(bǔ)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的 中間平面 指過(guò)蝸桿的軸線(xiàn)所作的垂直于蝸輪軸線(xiàn)的平面。 正確嚙合條件 蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪端面的模數(shù)和壓力角。 1111mzdmqdmdq ???? z1 較少的蝸桿頭數(shù)（如：?jiǎn)晤^蝸桿）可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，但傳動(dòng)效率較低；蝸桿頭數(shù)越多，傳動(dòng)效率越高，但蝸桿頭數(shù)過(guò)多時(shí)不易加工。 在 m和 d1為標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)， z1↑→?↑ ? d 1 ( 分度圓周長(zhǎng))?? ?mz 1 ? ?m122121zzuddnni??? i和齒數(shù)比 u 當(dāng)蝸桿為主動(dòng)時(shí) ， 注：蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比不等于蝸輪 、 蝸桿的直徑比 。 一般取 z2= 29～ 82 z1和 z2之間最好避免有共因數(shù) ， 以利于均勻磨損 。 2）變位湊傳動(dòng)比，變位前后，蝸桿傳動(dòng)中心距不變。 ： 在開(kāi)式傳動(dòng)中，多發(fā)生齒面磨損和輪齒折斷，以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度作為設(shè)計(jì)主要準(zhǔn)則，毋須進(jìn)行齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算。 1） 鑄錫青銅 （ ZCuSn10Pb1） ： vs≥ 12~26m/s 耐磨性最好 ， 抗膠合性好 ， 強(qiáng)度稍低 ， 價(jià)格較高 。 作用力方向判斷： 1） 蝸桿上的圓周力 Ft1方向與蝸桿齒在嚙合點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向相反； 2） 蝸輪上的圓周力 Ft2的方向與蝸輪齒在嚙合點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向相同； 3） 徑向力 Fr的方向在蝸桿 、 蝸輪上都是由嚙合點(diǎn)分別指向軸心 。 蝸桿主動(dòng)時(shí)， T2=T1uη1， η1蝸桿主動(dòng)時(shí)傳動(dòng)嚙合效率。 習(xí)題： P272 1 例 1′如圖所示，蝸桿主動(dòng)， T1=， m=4mm， Z1=2，d1=50mm，蝸輪齒數(shù) Z2=50，傳動(dòng)的嚙合效率 η=。 3 4 n 4 1 2 補(bǔ)充作業(yè) 139。 （ 3）在圖中畫(huà)出齒輪 1和蝸輪 4所受的各分力方向。 作業(yè) 239。 閉式蝸桿傳動(dòng) 167。 給油方法根據(jù)相對(duì)滑動(dòng)速度。 熱平衡計(jì)算的目的：防止?jié)櫥蜏囟冗^(guò)高使?jié)櫥瑮l件惡化 。 CCAPtts?? 158)()1(1000 10 ???????????? 當(dāng)自然冷卻的熱平衡溫度過(guò)高時(shí)，可采用以下措施： 1）加散熱片以增大散熱面積 2）在蝸桿軸端加裝風(fēng)扇以加速空氣流通 散熱片濺油輪風(fēng)扇過(guò)濾網(wǎng)集氣罩空氣流空氣流3）在傳動(dòng)箱內(nèi)安裝循環(huán)冷卻管路 通水傳動(dòng)箱內(nèi)裝循環(huán)冷卻管路 4）外冷卻壓力噴油 油泵過(guò)濾器冷卻器傳動(dòng)箱外裝循環(huán)冷卻器 167。 有退刀槽，螺旋部分可用車(chē)制，也可用銑制加工，但該結(jié)構(gòu)的剛度 較前一種差。 A. 傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小 B. 傳動(dòng)效率高 C. 可產(chǎn)生自鎖 D. 傳動(dòng)比大 蝸桿直徑系數(shù) q＝ 。 起吊重物用的手動(dòng)蝸桿傳動(dòng)，宜采用 的蝸桿。 A. 增大 B. 減小 C. 可能增大也可能減小。 A. 蝸桿斷裂 B. 蝸輪輪齒折斷 C. 磨粒磨損 D. 膠合、疲勞點(diǎn)蝕 9 C 10 B 11 B 12 D 1 用 計(jì)算蝸桿傳動(dòng)比是錯(cuò)誤的。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 1蝸桿傳動(dòng)中較為理想的材料組合是 。 （ ） 2開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)其主要失效形式是膠合。 蝸桿 2蝸桿傳動(dòng)的失效形式 和 。 v?? ?29 、 有一普通圓柱蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù) Z1=2，蝸桿直徑系數(shù) q=8,蝸輪齒數(shù) Z2=37,模數(shù) m=8mm，則 蝸桿分度圓直徑 d1= mm；蝸輪分度圓直徑 d2= mm；傳動(dòng)中心距 a= mm；傳動(dòng)比 i= ；蝸輪分度圓上螺旋角 β2= = 。 3當(dāng)蝸桿為主動(dòng)件時(shí)，蝸輪上嚙合點(diǎn)處蝸輪運(yùn)動(dòng)方向的判定是 。mm，模數(shù) m=4 mm，壓力角 α =20176。已知模數(shù) m=8 mm,d1=80 mm, Z1=1,Z2=40,蝸輪輸出轉(zhuǎn)矩 T239。 （提示：當(dāng)量摩擦角 176。蝸桿材料為45鋼，表面淬火， HRC＞ 45，蝸輪材料用 ZCuSn10P1，離心