【正文】 2. 能保證軸與齒輪的同軸度和垂直度 。 小齒輪為不對(duì)稱分布 （ 軸剛性大 ） 。 空回誤差角： 滯后的轉(zhuǎn)角 。 用途： 兩軸之間的傳動(dòng) 回目錄 用途： 廣泛用于機(jī)床 、 計(jì)算裝置 、補(bǔ)償調(diào)整裝置中 汽車后橋減速器示意圖 定軸輪系 ：各輪的幾何軸線均是固定的 分類： 定軸輪系 、 周轉(zhuǎn)輪系 周轉(zhuǎn)輪系 差動(dòng)輪系 ： 行星輪系 ： 224243 ??????F 123233 ??????F基本構(gòu)件 ? ? ? 基本構(gòu)件都是圍繞著同一固定軸線回轉(zhuǎn)的 2 —— 行星輪 H —— 系桿 1—— 中心輪 3—— 中心輪 自由度為 2 自由度為 1 二． 傳動(dòng)比的計(jì)算 ? 定軸輪系 ： 1212zzzz????2112 ??i 外嚙合 內(nèi)嚙合 2 ω 1 ω 2 1 p vp 2 ω 2 ω 1 1 轉(zhuǎn)向相反 轉(zhuǎn)向相同 ?5115 ?? ??i122112 zzi ????344343?? ?? zzi??233223 zzi ????455454 ?? ?? zzi??所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積???? 43215432zzzzzzzz54432312544332215115 ?? ????????? iiiii ??????????43154343154335115)1(zzzzzzzzzzzzi?????????mkki )1(11 ??? ??所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 m—— 齒輪外嚙合的次數(shù) ? 周轉(zhuǎn)輪系 ： 反轉(zhuǎn)法原理 ，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系 周轉(zhuǎn)輪系的 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu) 系桿 ?機(jī)架 周轉(zhuǎn)輪系 ?定軸輪系 可直接用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式。 齒輪材料必須滿足工作條件的要求，如強(qiáng)度、壽命、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等； 鋼制軟齒面齒輪，小輪的齒面硬度應(yīng)比大齒輪高 20～ 50HBS 。 措施：提高齒面硬度和采用粘度較高的 潤滑油。 1B39。 2) 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒的對(duì)數(shù)最多只有兩對(duì)，這就限制了齒輪承載能力的進(jìn)一步提高。 ?為使一齒輪的齒頂與另一齒輪的齒根不相碰，應(yīng)保證 齒頂間隙為標(biāo)準(zhǔn)值 c=c*m。 1K?2K?回目錄 一 、 漸開線的形成及其性質(zhì) 167。 esp ??分度圓上的齒厚 、齒槽寬 和齒距 pes分度圓直徑 d?zpd ?模數(shù) : 人為規(guī)定 的一些簡單數(shù)值。 ?c o s2mzr b ?? 范成法 （ 展成法 ） 運(yùn)用幾何學(xué)上的包絡(luò)原理加工齒輪的一種方法 1221zzi ????滾刀 二 、 齒廓的根切現(xiàn)象 用范成法加工齒輪，有時(shí)刀具的頂部會(huì)切入被加工齒輪的根部，且將輪齒根部的一段漸開線切掉，這種現(xiàn)象稱為齒輪的 根切現(xiàn)象 當(dāng)?shù)毒叩凝X頂線超過嚙合極限點(diǎn) N，被切齒輪將產(chǎn)生根切 MK2三 、 最少齒數(shù) 17120 m i n ??? ? zh a??M?mhMN a?????s i nNCMN ??????? 2s i n2s i ns i n mzr ????2s in2 ?? ahz 基圓越小，越易發(fā)生根切現(xiàn)象 ?c o s2mzr b ?四 、 變位齒輪 規(guī)定： 刀具移遠(yuǎn) … 正變位 ，正變位齒輪 刀具移近 … 負(fù)變位 ，負(fù)變位齒輪。 四 、 正確嚙合條件和重疊系數(shù) 正確嚙合條件： 212121????????nnnnmm 重疊系數(shù)（重合度） LLBB39。此力對(duì)傳動(dòng)毫無用處，反而使兩輪沿軸向有分離的趨勢(shì)。 四． 常用的齒輪材料： 鋼： 鑄鐵：用于 低速、輕載、不太重要的場(chǎng)合 ； 非金屬材料：如尼龍、塑料等。 切線法 ][ FF ?? ?彎曲應(yīng)力 ????c os)(c os)(66c os22 msmlbmFbslFWM FtFnF ????? ?FdvFvtFF mdKKTYKKbmFY ??? ?? ??? 2112齒形系數(shù) ? ?FndvFvntFF mdKKTYYYKKbmFYYY ??? ?????? ??? 2112斜齒輪： 螺旋角系數(shù) ?1401?? ??YaKY ???1?重合度系數(shù) FY設(shè)計(jì)公式 ? ?32211 c o s2vFdFn KYYzYKTm ??? ??? ??mK斜齒輪 直齒輪 ?mK ?mK?221221 c o szmd n?由于： 3 2c os2 vm KYYK ????許用應(yīng)力 FLFcFFF KKSl i m][ ?? ?安全系數(shù) ， 通常取 ～ FS輪齒雙面受載時(shí)的影響系數(shù) FcK壽命系數(shù) FLK循環(huán)基數(shù) 0FN 6104?6 0FvFFL NNK ?9 0FvFFL NNK ?（ 軟齒面 ） （ 硬齒面 ） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) FvN ntN Fv 60?④ 齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算說明： ? 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式中 ， 因配對(duì)齒輪的許用接觸應(yīng)力不一樣 ， 則 ? ?21 ][,][m i n][ HHH ??? ?? 軟齒面 —— 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 硬齒面 —— 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ? 彎曲強(qiáng)度校核，應(yīng)將 和 中較大者代入計(jì)算 （或 和 中較小者） 。 ， 80204020 4221 ????? zzzz H1i解： 分別寫出各基本輪系的傳動(dòng)比 定軸輪系 ： 22040122112 ??????? ZZnni周轉(zhuǎn)輪系 ： 2080124H2H4H2H42 ????????????? ZZnnnnnni兩個(gè)輪系之間的關(guān)系 22 ?? nn聯(lián)立求解 10H212H1H1 ????? ?iinni 二者轉(zhuǎn)向相反 167。 3 ～ 5級(jí)是高精度等級(jí) ， 用于高速 、 分度等要求高的齒輪傳動(dòng) ， 一般機(jī)械中常用 6～ 8級(jí) ， 對(duì)精度要求不高的低速齒輪可使用9～ 12級(jí) 。 在一般情況下 ，可選三個(gè)公差組為同一精度等級(jí) ， 但也容許根據(jù)使用要求的不同 ， 選擇不同精度等級(jí)的公差組組合 。 可以有多種選擇 ， 分析對(duì)比后取舍 二． 傳動(dòng)比的分配 傳動(dòng)比的分配將影響整個(gè)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)布局及其工作性能 。 已知：功率 ， 小齒輪轉(zhuǎn)速 ， 齒數(shù)比 。 最常用 ； 碳鋼 合金鋼 齒輪的毛坯： 鍛造 鑄造 ：適用于形狀復(fù)雜、尺寸大的齒輪。 7— 8 齒輪傳動(dòng)的失效形式和材料 回目錄 由于疲勞而產(chǎn)生的麻點(diǎn)狀剝蝕損傷現(xiàn)象 首