【正文】 稱、符號和幾何尺寸的計算 一 、 齒輪各部分的名稱和符號 軸向 —— 齒寬 B 周向 —— 弧長 (齒距 p) 徑向 —— 半（直）徑 圓柱齒輪 齒厚 齒槽寬 可見兩個： 齒頂圓 、 齒根圓 不可見兩個： 基圓 、 分度圓 單個齒輪有四個圓 回目錄 齒輪各部分的名稱 分度圓 : 計算尺寸的 標準 ，在頂與根之間 規(guī)定 的一個圓。 ? 基圓以內(nèi)無漸開線。 1K?2K?回目錄 一 、 漸開線的形成及其性質(zhì) 167。斜齒輪 幾何計算 第七章 齒輪傳動 西安工業(yè)大學光電學院 目 錄 1. 概述 2. 齒廓嚙合基本定律 3. 漸開線齒廓曲線 4. 漸開線齒輪各部分的名稱、符號和幾何尺寸的計算 5. 漸開線直齒圓柱齒輪傳動 6. 漸開線齒廓的切制原理、根切和最少齒數(shù) 7. 斜齒圓柱齒輪傳動 8. 齒輪傳動的失效形式和材料 9. 圓柱齒輪傳動的強度計算 10. 輪系 11. 齒輪傳動鏈的設(shè)計 167。 7— 3 漸開線齒廓曲線 ?發(fā)生線在基圓上滾過的長度=基圓上被滾過的弧長 ?漸開線上各點的曲率半徑不同，離基圓越遠，其曲率半徑越大，漸開線越平直。 二 、 漸開線方程 極坐標表示 ?????????KKKKkbKi n vrr?????t a nco s壓力角： 在 K點嚙合時 ， 齒廓在 K點所受正壓力的方向（ 即齒廓曲線在該點的法線 ） 與 K點速度方向線之間的夾角 。 esp ??分度圓上的齒厚 、齒槽寬 和齒距 pes分度圓直徑 d?zpd ?模數(shù) : 人為規(guī)定 的一些簡單數(shù)值。 。 2. 標準安裝： 分度圓相切且與兩節(jié)圓分別重合，此時的中心距稱為 標準中心距 2)()(21 2121zzmdda ????嚙合角等于分度圓壓力角 ?? ??3. 實際中心矩 aa ??嚙合角 是如何變化的？ ?? ?? ??rr ??節(jié)圓半徑 是如何變化的？ r?齒頂間隙 是如何變化的？ c? cc ??傳動比 是如何變化的？ i?1212co sco srrrr ????常數(shù)???121222zzmzmz 中心矩的改變并不改變傳動比的特性 —— 傳動的可分性 1??小大zzu減速傳動： 增速傳動： ui1?ui? 齒數(shù)比： 1221bbrri ????四 、 連續(xù)傳動條件 npAB ? 用兩者比值來表示 npAB??重合度 ?? 齒輪連續(xù)傳動的條件是： 實際嚙合線 AB長應(yīng)大于齒輪的法向齒距 nPα39。 ? 標準齒輪、標準中心距， ε 恒大于 1 167。 ?c o s2mzr b ?? 范成法 （ 展成法 ） 運用幾何學上的包絡(luò)原理加工齒輪的一種方法 1221zzi ????滾刀 二 、 齒廓的根切現(xiàn)象 用范成法加工齒輪，有時刀具的頂部會切入被加工齒輪的根部，且將輪齒根部的一段漸開線切掉，這種現(xiàn)象稱為齒輪的 根切現(xiàn)象 當?shù)毒叩凝X頂線超過嚙合極限點 N，被切齒輪將產(chǎn)生根切 MK2三 、 最少齒數(shù) 17120 m i n ??? ? zh a??M?mhMN a?????s i nNCMN ??????? 2s i n2s i ns i n mzr ????2s in2 ?? ahz 基圓越小，越易發(fā)生根切現(xiàn)象 ?c o s2mzr b ?四 、 變位齒輪 規(guī)定： 刀具移遠 … 正變位 ，正變位齒輪 刀具移近 … 負變位 ，負變位齒輪。 xmxm標準齒輪與變位齒輪比較： 模數(shù)、齒數(shù)、分度圓和基圓一樣， 但齒厚、齒根圓、齒頂圓與標準齒輪不同。 回目錄 生成 ： 發(fā)生面沿 基圓柱 純滾動時，發(fā)生面上一條與軸線不平行的斜直線 在空間的軌跡面即為斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面。 兩個基圓柱的內(nèi)公切面即為 嚙合面 ，而斜直線 即為兩輪齒齒面的 接觸線 端面參數(shù)和法面參數(shù) — 加工斜齒輪時，刀具是沿著螺旋線方向切制的，因此規(guī)定 在垂直于螺旋線方向（法面）的參數(shù)為 標準值 ，加下標 n，如法向壓力角 α n,法向模數(shù) mn等。 四 、 正確嚙合條件和重疊系數(shù) 正確嚙合條件： 212121????????nnnnmm 重疊系數(shù)（重合度） LLBB39。39。 12B2BB?????????????btbtbtpLpLPLLttbt mBpB?????? c o st a nt a n ??端面重合度 軸向重合度 )]t a n( t a n)t a n( t a n[2 1 2211 ?????? tattat zz ?????? ? ① 嚙合性能好。 ③ 不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)比直齒輪少。此力對傳動毫無用處，反而使兩輪沿軸向有分離的趨勢。 原因：落入磨料性物質(zhì)和 齒面間的滑動摩擦 。 措施： 選用抗膠合性能好的材料 ， 保持適當硬度差 ， 采用極壓齒輪油 ， 齒輪修形 ， 提高精度 ， 改變潤滑方法等 。 注：對 高速重載 傳動，還應(yīng)按 齒面抗膠合能力 進行計算。 四． 常用的齒輪材料： 鋼： 鑄鐵：用于 低速、輕載、不太重要的場合 ； 非金屬材料：如尼龍、塑料等。 五． 常用的熱處理方法： 調(diào)質(zhì)、正火： －－得軟齒面，強度低，工藝簡單。 一． 圓柱齒輪傳動的載荷計算 （ 一 ） 直齒圓柱齒輪傳動的受力分析 167。 按圖 732 選取 ② 動載荷系數(shù) vK 齒輪在傳動過程中產(chǎn)生的慣性沖擊和振動 。 切線法 ][ FF ?? ?彎曲應(yīng)力 ????c os)(c os)(66c os22 msmlbmFbslFWM FtFnF ????? ?FdvFvtFF mdKKTYKKbmFY ??? ?? ??? 2112齒形系數(shù) ? ?FndvFvntFF mdKKTYYYKKbmFYYY ??? ?????? ??? 2112斜齒輪： 螺旋角系數(shù) ?1401?? ??YaKY ???1?重合度系數(shù) FY設(shè)計公式 ? ?32211 c o s2vFdFn KYYzYKTm ??? ??? ??mK斜齒輪 直齒輪 ?mK ?mK?221221 c o szmd n?由于： 3 2c os2 vm KYYK ????許用應(yīng)力 FLFcFFF KKSl i m][ ?? ?安全系數(shù) ， 通常取 ～ FS輪齒雙面受載時的影響系數(shù) FcK壽命系數(shù)