【正文】 圓分別重合，此時(shí)的中心距稱(chēng)為 標(biāo)準(zhǔn)中心距 2)()(21 2121zzmdda ????嚙合角等于分度圓壓力角 ?? ??3. 實(shí)際中心矩 aa ??嚙合角 是如何變化的？ ?? ?? ??rr ??節(jié)圓半徑 是如何變化的？ r?齒頂間隙 是如何變化的？ c? cc ??傳動(dòng)比 是如何變化的？ i?1212co sco srrrr ????常數(shù)???121222zzmzmz 中心矩的改變并不改變傳動(dòng)比的特性 —— 傳動(dòng)的可分性 1??小大zzu減速傳動(dòng)： 增速傳動(dòng)： ui1?ui? 齒數(shù)比： 1221bbrri ????四 、 連續(xù)傳動(dòng)條件 npAB ? 用兩者比值來(lái)表示 npAB??重合度 ?? 齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是： 實(shí)際嚙合線 AB長(zhǎng)應(yīng)大于齒輪的法向齒距 nPα39。 esp ??分度圓上的齒厚 、齒槽寬 和齒距 pes分度圓直徑 d?zpd ?模數(shù) : 人為規(guī)定 的一些簡(jiǎn)單數(shù)值。 7— 3 漸開(kāi)線齒廓曲線 ?發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的長(zhǎng)度=基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng) ?漸開(kāi)線上各點(diǎn)的曲率半徑不同，離基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑越大，漸開(kāi)線越平直。 1K?2K?回目錄 一 、 漸開(kāi)線的形成及其性質(zhì) 167。 7— 4 漸開(kāi)線齒輪各部分的名稱(chēng)、符號(hào)和幾何尺寸的計(jì)算 一 、 齒輪各部分的名稱(chēng)和符號(hào) 軸向 —— 齒寬 B 周向 —— 弧長(zhǎng) (齒距 p) 徑向 —— 半（直）徑 圓柱齒輪 齒厚 齒槽寬 可見(jiàn)兩個(gè)： 齒頂圓 、 齒根圓 不可見(jiàn)兩個(gè)： 基圓 、 分度圓 單個(gè)齒輪有四個(gè)圓 回目錄 齒輪各部分的名稱(chēng) 分度圓 : 計(jì)算尺寸的 標(biāo)準(zhǔn) ，在頂與根之間 規(guī)定 的一個(gè)圓。 ?為使一齒輪的齒頂與另一齒輪的齒根不相碰，應(yīng)保證 齒頂間隙為標(biāo)準(zhǔn)值 c=c*m。 一 、 齒輪的切制原理 ? 仿形法 回目錄 ? 漸開(kāi)線的形狀與基圓有關(guān) ? 成形銑刀刀號(hào)和加工齒數(shù)范圍 缺點(diǎn)： 精度較低，且加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低。 2) 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒的對(duì)數(shù)最多只有兩對(duì)，這就限制了齒輪承載能力的進(jìn)一步提高。 端面齒距 tp3. 壓力角 tanαn = tanαt cosβ 法面壓力角 n?4. 端面齒頂高系數(shù) 端面頂隙系數(shù) 頂高相同，頂隙相同 ?c o s?? ? anat hh?c o s?? ? nt ccnantat mhmh ?? ?端面壓力角 t?nntt mcmc ?? ?三 、 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù) ?3co szzv ?一個(gè)與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪的齒形，這個(gè)設(shè)想的直齒輪稱(chēng)為斜齒輪的 當(dāng)量齒輪 ，其齒數(shù)稱(chēng)為斜齒輪的 當(dāng)量齒數(shù) 。 1B39。 五 、 斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) ⑤ 斜齒輪傳動(dòng)中輪齒間的作用力的合力在法面內(nèi)，分解后沿軸向有一分力 S，稱(chēng)為軸向力。 措施：提高齒面硬度和采用粘度較高的 潤(rùn)滑油。 三． 對(duì)齒輪材料的基本要求： 齒面具有足夠的硬度和耐磨性；齒心具有足夠的韌性；同時(shí)具有良好的冷 、 熱加工的工藝性 。 齒輪材料必須滿(mǎn)足工作條件的要求，如強(qiáng)度、壽命、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等； 鋼制軟齒面齒輪，小輪的齒面硬度應(yīng)比大齒輪高 20～ 50HBS 。 輪齒看成是一個(gè)懸臂梁 nF彎曲應(yīng)力 危險(xiǎn)截面： 30176。 用途： 兩軸之間的傳動(dòng) 回目錄 用途： 廣泛用于機(jī)床 、 計(jì)算裝置 、補(bǔ)償調(diào)整裝置中 汽車(chē)后橋減速器示意圖 定軸輪系 ：各輪的幾何軸線均是固定的 分類(lèi)： 定軸輪系 、 周轉(zhuǎn)輪系 周轉(zhuǎn)輪系 差動(dòng)輪系 ： 行星輪系 ： 224243 ??????F 123233 ??????F基本構(gòu)件 ? ? ? 基本構(gòu)件都是圍繞著同一固定軸線回轉(zhuǎn)的 2 —— 行星輪 H —— 系桿 1—— 中心輪 3—— 中心輪 自由度為 2 自由度為 1 二． 傳動(dòng)比的計(jì)算 ? 定軸輪系 ： 1212zzzz????2112 ??i 外嚙合 內(nèi)嚙合 2 ω 1 ω 2 1 p vp 2 ω 2 ω 1 1 轉(zhuǎn)向相反 轉(zhuǎn)向相同 ?5115 ?? ??i122112 zzi ????344343?? ?? zzi??233223 zzi ????455454 ?? ?? zzi??所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積???? 43215432zzzzzzzz54432312544332215115 ?? ????????? iiiii ??????????43154343154335115)1(zzzzzzzzzzzzi?????????mkki )1(11 ??? ??所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 m—— 齒輪外嚙合的次數(shù) ? 周轉(zhuǎn)輪系 ： 反轉(zhuǎn)法原理 ，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系 周轉(zhuǎn)輪系的 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu) 系桿 ?機(jī)架 周轉(zhuǎn)輪系 ?定軸輪系 可直接用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式。求： 的大小和方向 2132H3H1H3H1H13 ?????? zz zznn nnnni3418482448 ??????50??Hn 341 0 02 5 0 ?????HHnnH2nH1nH3nm in/10 03 rn ? Hnm i n/2 5 0241848 13221 rnzzzz ?????? ，例題 3：已知 試求傳動(dòng)比 。 空回誤差角： 滯后的轉(zhuǎn)角 。 齒輪精度等級(jí)主要根據(jù)傳動(dòng)的使用條件 、 傳遞的功率 、 圓周速度以及其它經(jīng)濟(jì) 、 技術(shù)要求決定 。 小齒輪為不對(duì)稱(chēng)分布 （ 軸剛性大 ） 。 同時(shí)考慮 側(cè)隙規(guī)范：規(guī)定了 14種齒厚的極限偏差 ， 以字母 C、 D、 ? S表示 。 齒輪軸 實(shí)心式 孔板式 （ da160~500） 輪輻式 （ da400~1000） 當(dāng)齒輪大而薄時(shí) ， 可采用組合齒輪結(jié)構(gòu) （ 二 ） 齒輪與軸的聯(lián)接 考慮齒輪傳動(dòng)鏈的工作條件 、 空間位置 、 裝配的可能性 要求： 1. 聯(lián)接牢固； 2. 能保證軸與齒輪的同軸度和垂直度 。 傳動(dòng)級(jí)數(shù)較少 ， 可以使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化 ， 同時(shí)有利于提高傳動(dòng)效率 ， 減少傳動(dòng)誤差和提高工作精度； 傳動(dòng)比過(guò)大 ， 將使單級(jí)齒輪傳動(dòng)比增大 ， 從而導(dǎo)致傳動(dòng)鏈不緊湊和大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增加 。 0K ??若