【正文】 1K1K2H1H1HH1HKH1H1 110??????????? zz zzii k ? ????????HK1H1 1 ii ??1 0 0 0 011 0 01 0 0991 0 11112132H13H1 ?????????? zzzzii例題 1：已知 試求傳動(dòng)比。 該機(jī)器每日工作兩班 ， 每班 8小時(shí) ， 工作壽命為 15年 （ 每年 300工作日 ） 。 單位名義載荷 mmN（ 三 ） 計(jì)算載荷 對直齒圓柱齒輪 bL ??對斜齒圓柱齒輪 ???? co sm i nbKLKL a????接觸線總長度變化系數(shù) ~??K~??K斜齒輪 人字齒輪 ?K① 載荷集中系數(shù) 由于零件的變形和齒輪本身的制造誤差 ， 引起的載荷沿齒寬接觸線上分布不均 。 ：適用于中、小尺寸的齒輪。 為防止齒面點(diǎn)蝕，需計(jì)算 齒面接觸疲勞強(qiáng)度 。 措施： 加注潤滑油 ,減小動(dòng)載荷 開式齒輪傳動(dòng)的主要破壞形式 。適用于高速、重載傳動(dòng)。39。 b?斜齒圓柱齒輪的嚙合是逐漸進(jìn)入，又逐漸退出的。移動(dòng)的距離稱為 變位量 ，以 表示， —— 變位系數(shù)， —— 模數(shù)。 結(jié)論 ? 基本定律解決瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定的必要條件； ? m,α 相等，解決連續(xù)傳動(dòng)的必要條件； ? ε ≥1 ，解決連續(xù)傳動(dòng)的充分條件。 KbK rra r c c o s??K??20???co sppp bn ??齒寬： mhmzhdd aaa *22 ????由此，得齒頂圓和齒根圓直徑計(jì)算式： 法向齒距（法節(jié)） 和基圓齒距（基節(jié)） np齒寬 和齒寬系數(shù) Bd?bn pp ?mchmzhdd aff )(22 ** ?????1dB d??bp二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 : 模數(shù)、壓力角、齒頂高和齒根高為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上齒厚等于齒槽寬的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪 齒輪 齒條 特點(diǎn)： 1. 齒廓為直線，齒廓上各點(diǎn)的法線平行，各點(diǎn)壓力角相等，且等于齒廓的傾斜角，稱為 齒形角 ，標(biāo)準(zhǔn)值為 20186。 ? 基圓以內(nèi)無漸開線。斜齒輪 幾何計(jì)算 第七章 齒輪傳動(dòng) 西安工業(yè)大學(xué)光電學(xué)院 目 錄 1. 概述 2. 齒廓嚙合基本定律 3. 漸開線齒廓曲線 4. 漸開線齒輪各部分的名稱、符號和幾何尺寸的計(jì)算 5. 漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 6. 漸開線齒廓的切制原理、根切和最少齒數(shù) 7. 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 8. 齒輪傳動(dòng)的失效形式和材料 9. 圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 10. 輪系 11. 齒輪傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 167。 二 、 漸開線方程 極坐標(biāo)表示 ?????????KKKKkbKi n vrr?????t a nco s壓力角： 在 K點(diǎn)嚙合時(shí) ， 齒廓在 K點(diǎn)所受正壓力的方向（ 即齒廓曲線在該點(diǎn)的法線 ） 與 K點(diǎn)速度方向線之間的夾角 。 。 ? 標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)中心距， ε 恒大于 1 167。 xmxm標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪比較： 模數(shù)、齒數(shù)、分度圓和基圓一樣， 但齒厚、齒根圓、齒頂圓與標(biāo)準(zhǔn)齒輪不同。 兩個(gè)基圓柱的內(nèi)公切面即為 嚙合面 ，而斜直線 即為兩輪齒齒面的 接觸線 端面參數(shù)和法面參數(shù) — 加工斜齒輪時(shí)，刀具是沿著螺旋線方向切制的，因此規(guī)定 在垂直于螺旋線方向（法面）的參數(shù)為 標(biāo)準(zhǔn)值 ，加下標(biāo) n，如法向壓力角 α n,法向模數(shù) mn等。39。 ③ 不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)比直齒輪少。 原因：落入磨料性物質(zhì)和 齒面間的滑動(dòng)摩擦 。 注：對 高速重載 傳動(dòng)，還應(yīng)按 齒面抗膠合能力 進(jìn)行計(jì)算。 五． 常用的熱處理方法： 調(diào)質(zhì)、正火： －－得軟齒面，強(qiáng)度低，工藝簡單。 按圖 732 選取 ② 動(dòng)載荷系數(shù) vK 齒輪在傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的慣性沖擊和振動(dòng) 。 載荷平穩(wěn)且轉(zhuǎn)向不變 。 ， 991 0 01 0 11 0 0 3221 ????? zzzz10000/1 H11H ?? ii 當(dāng)系桿轉(zhuǎn) 10000轉(zhuǎn)時(shí)，輪 1才轉(zhuǎn) 1轉(zhuǎn)，二者轉(zhuǎn)向相同。 分配原則 ① 按 “ 先小后大 ” 的原則 靠近原動(dòng)軸的齒輪傳動(dòng)比取小 ， 而靠近負(fù)載軸的傳動(dòng)比取大 可獲得較高的傳動(dòng)精度 兩級傳動(dòng)比相等時(shí) ， 齒輪傳動(dòng)的體積最小 兩個(gè)小齒輪分度圓直徑相等 ,各齒輪寬度相等 ② 按最小體積的原則 )2(4444421222122123222221iiibdbdbdbdbdV?????????????令 012?didV3212 ?? ii則： ③ 按最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的原則 結(jié)論： 1. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主要取決于前幾對齒輪； 2. 盡量減少第一個(gè)齒輪的的直徑； 3. 傳動(dòng)級數(shù)多為 3～ 7級； 4. 齒輪可以盡量小而輕 ， 可以減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 。 聯(lián)接方法： 1. 銷釘聯(lián)接； 2. 螺釘聯(lián)接； 3. 鍵聯(lián)接 。 2211 baba ?2. 試證明 作 業(yè) 。 壽命 。 2. 我國國標(biāo) GB1009588中 ， 對漸開線圓柱齒輪規(guī)定了 12個(gè)精度等級 ， 第 l級精度最高 ， 第 12級最低 。 （ 二 ） 模數(shù)的確定 )1(2121 izam??（ 一 ） 空回和產(chǎn)生空回的因素 空回： 當(dāng)主動(dòng)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 從動(dòng)輪滯后的一種現(xiàn)象 。 H3?H1?例題 2： ， 方向如圖所示。 7— 10 輪 系 一． 用途和分類 輪系： 由一系列互相嚙合的齒輪組成的齒輪傳動(dòng)鏈，用于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。 ????2111 c os2s i ns i n2nnV dd ?????????212121c os)1(2s i n???? uud n齒數(shù)比 uanvH KEbuduKKT???????? 1)1(2s i ncos2)1(222211 ??????則 EZ????2222 c os2s i ns i n2nnV dd ???ZHZ? ?HdvEHH uudKKTZZZ ??? ?? ???? )1(2311節(jié)點(diǎn)嚙合系數(shù) HZ??2s i nco s2 2?HZ重合度系數(shù) ?Z)/( 2521 mmNEE ?????標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪 ?c o ?HZ標(biāo)準(zhǔn)直齒輪 ?HZ標(biāo)準(zhǔn)直齒輪 彈性系數(shù) EZ 22 /271)1( mmNEZE ??? ??1??Z設(shè)計(jì)公式 3 213 22111][)(21][ uuKTKKZZZuuKTdHddvEHHd??????????????dK3 2/84 mmNK d ?許用應(yīng)力 安全系數(shù) 整體淬火 ， 表面淬火 壽命系數(shù) HLK