【正文】 FLK循環(huán)基數(shù) 0FN 6104?6 0FvFFL NNK ?9 0FvFFL NNK ?（ 軟齒面 ） （ 硬齒面 ） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) FvN ntN Fv 60?④ 齒輪傳動強(qiáng)度計算說明： ? 接觸疲勞強(qiáng)度計算公式中 ， 因配對齒輪的許用接觸應(yīng)力不一樣 ， 則 ? ?21 ][,][m i n][ HHH ??? ?? 軟齒面 —— 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 硬齒面 —— 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計，再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ? 彎曲強(qiáng)度校核，應(yīng)將 和 中較大者代入計算 （或 和 中較小者） 。 載荷平穩(wěn)且轉(zhuǎn)向不變 。 1 ω 1 將輪系按－ ω H反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下 : 2 ω 2 3 ω 3 H ω H 構(gòu)件 原角速度 轉(zhuǎn)化后的角速度 ω H1＝ ω 1－ ω H ω H2＝ ω 2－ ω H ω H3＝ ω 3－ ω H ω HH＝ ω H－ ω H＝ 0 反轉(zhuǎn)原理： 給周轉(zhuǎn)輪系中的每一個構(gòu)件都加上一個附加的公共轉(zhuǎn)動 （ 轉(zhuǎn)動的角速度為 － ω H） 后 ， 不會改變輪系中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動 ， 但原周轉(zhuǎn)輪系將轉(zhuǎn)化成為一個假想的定軸輪系 ， 稱為 周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu) 。 ， 991 0 01 0 11 0 0 3221 ????? zzzz10000/1 H11H ?? ii 當(dāng)系桿轉(zhuǎn) 10000轉(zhuǎn)時，輪 1才轉(zhuǎn) 1轉(zhuǎn)，二者轉(zhuǎn)向相同。 ， 80204020 4221 ????? zzzz H1i解： 分別寫出各基本輪系的傳動比 定軸輪系 ： 22040122112 ??????? ZZnni周轉(zhuǎn)輪系 ： 2080124H2H4H2H42 ????????????? ZZnnnnnni兩個輪系之間的關(guān)系 22 ?? nn聯(lián)立求解 10H212H1H1 ????? ?iinni 二者轉(zhuǎn)向相反 167。 分配原則 ① 按 “ 先小后大 ” 的原則 靠近原動軸的齒輪傳動比取小 ， 而靠近負(fù)載軸的傳動比取大 可獲得較高的傳動精度 兩級傳動比相等時 ， 齒輪傳動的體積最小 兩個小齒輪分度圓直徑相等 ,各齒輪寬度相等 ② 按最小體積的原則 )2(4444421222122123222221iiibdbdbdbdbdV?????????????令 012?didV3212 ?? ii則： ③ 按最小轉(zhuǎn)動慣量的原則 結(jié)論： 1. 轉(zhuǎn)動慣量主要取決于前幾對齒輪； 2. 盡量減少第一個齒輪的的直徑； 3. 傳動級數(shù)多為 3～ 7級； 4. 齒輪可以盡量小而輕 ， 可以減少轉(zhuǎn)動慣量 。 產(chǎn)生空回的原因： 一對齒輪有側(cè)隙存在 。 聯(lián)接方法： 1. 銷釘聯(lián)接； 2. 螺釘聯(lián)接； 3. 鍵聯(lián)接 。 3 ～ 5級是高精度等級 ， 用于高速 、 分度等要求高的齒輪傳動 ， 一般機(jī)械中常用 6～ 8級 ， 對精度要求不高的低速齒輪可使用9～ 12級 。 2211 baba ?2. 試證明 作 業(yè) 。 kWP ? m i n/14 501 rn ?261 ?z 542 ?z hL h 12022?。 壽命 。 在一般情況下 ，可選三個公差組為同一精度等級 ， 但也容許根據(jù)使用要求的不同 ， 選擇不同精度等級的公差組組合 。 2. 我國國標(biāo) GB1009588中 ， 對漸開線圓柱齒輪規(guī)定了 12個精度等級 ， 第 l級精度最高 ， 第 12級最低 。 回目錄 四． 齒輪傳動的空回 （ 二 ） 消除或減少空回的方法 控制或消除側(cè)隙 1. 利用彈簧力 2. 固定雙片齒輪 3. 利用接觸游絲 4. 調(diào)整中心距 五 、 齒輪傳動鏈的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 一 ） 齒輪的結(jié)構(gòu) 考慮齒輪結(jié)構(gòu) 、 齒輪與軸的聯(lián)接和齒輪的支承結(jié)構(gòu) 根據(jù)齒輪的大小 、 工作條件和與其他零件的關(guān)系 。 （ 二 ） 模數(shù)的確定 )1(2121 izam??（ 一 ） 空回和產(chǎn)生空回的因素 空回： 當(dāng)主動輪反向轉(zhuǎn)動時 ， 從動輪滯后的一種現(xiàn)象 。 可以有多種選擇 ， 分析對比后取舍 二． 傳動比的分配 傳動比的分配將影響整個傳動鏈結(jié)構(gòu)布局及其工作性能 。 H3?H1?例題 2： ， 方向如圖所示。 如果給定另外兩個基本構(gòu)件的角速度 ? ?H中的任意一個，可以計算出另外一個，從而可以計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比。 7— 10 輪 系 一． 用途和分類 輪系： 由一系列互相嚙合的齒輪組成的齒輪傳動鏈，用于原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動和動力傳遞。 已知：功率 ， 小齒輪轉(zhuǎn)速 ， 齒數(shù)比 。 ????2111 c os2s i ns i n2nnV dd ?????????212121c os)1(2s i n???? uud n齒數(shù)比 uanvH KEbuduKKT???????? 1)1(2s i ncos2)1(222211 ??????則 EZ????2222 c os2s i ns i n2nnV dd ???ZHZ? ?HdvEHH uudKKTZZZ ??? ?? ???? )1(2311節(jié)點(diǎn)嚙合系數(shù) HZ??2s i nco s2 2?HZ重合度系數(shù) ?Z)/( 2521 mmNEE ?????標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪 ?c o ?HZ標(biāo)準(zhǔn)直齒輪 ?HZ標(biāo)準(zhǔn)直齒輪 彈性系數(shù) EZ 22 /271)1( mmNEZE ??? ??1??Z設(shè)計公式 3 213 22111][)(21][ uuKTKKZZZuuKTdHddvEHHd??????????????dK3 2/84 mmNK d ?許用應(yīng)力 安全系數(shù) 整體淬火 ， 表面淬火 壽命系數(shù) HLK6 0HHHL NNK ?循環(huán)基數(shù) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) HN ntN H 60?標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪 3 2/73 mmNK d ?HS0NHLHHH KSl i m][ ?? ?主要參數(shù)的選擇 2．齒數(shù)的選擇 當(dāng) d1已按接觸疲勞強(qiáng)度確定時， z1↑ m↓ 重合度 ?↑ →傳動平穩(wěn) 抗彎曲疲勞強(qiáng)度降低 齒高 h ↓ →減小切削量、減小滑動率 因此，在保證彎曲疲勞強(qiáng)度的前提下，齒數(shù)多一些好 閉式 軟齒面 : z1 = 20 ~ 40 閉式 硬齒面和開式傳動 : z1 = 17 ~ 20 1．齒寬系數(shù) ?d ?d ↑ →齒寬 b ↑ → 有利于提高強(qiáng)度，但 ?d 過大將導(dǎo)致 Kβ↑ 三． 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算 假定全部載荷 作用在一個輪齒的齒頂上 。 ?L沿齒面的接觸線總長 。 淬火后需磨齒，工藝復(fù)雜