【正文】 適用于中碳鋼 適用于低碳鋼 不需磨齒 六． 齒輪材料 選用的基本原則 應(yīng)考慮齒輪的尺寸大小，毛坯成型方法及熱處理和制造工藝； 硬齒面齒輪傳動(dòng)，兩輪的齒面硬度可大致相同，或小輪硬度略高。 最常用 ； 碳鋼 合金鋼 齒輪的毛坯： 鍛造 鑄造 ：適用于形狀復(fù)雜、尺寸大的齒輪。 二、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 2）開(kāi)式傳動(dòng)： 只計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ，適當(dāng)加大模數(shù) （ 預(yù)留磨損量 ）。 普通閉式傳動(dòng) 的主要失效形式為：輪齒的 疲勞折斷 和 點(diǎn)蝕 普通開(kāi)式傳動(dòng) 的主要失效形式為：輪齒的 疲勞折斷 和 磨粒磨損 對(duì)一般工況下的 普通齒輪傳動(dòng) ，其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為： 為防止輪齒的疲勞折斷，需計(jì)算 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 。 低速重載傳動(dòng)時(shí)，當(dāng)齒面間作用力過(guò)大，嚙合中的齒面表層材料就會(huì)沿著摩擦力方向產(chǎn)生塑性流動(dòng)，稱為塑性變形。 7— 8 齒輪傳動(dòng)的失效形式和材料 回目錄 由于疲勞而產(chǎn)生的麻點(diǎn)狀剝蝕損傷現(xiàn)象 首先出現(xiàn)在靠近節(jié)線的齒根面上 ， 然后向其它部位擴(kuò)散 。故制造成本與直齒輪相同。不僅傳動(dòng)平穩(wěn)，而且使齒輪的承載能力較高。1B39。B39。 二 、 斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算 pt B β β π d pn 2. 齒距和模數(shù) 1. 螺旋角 pn = pt cosβ mn= mtcosβ 法面齒距 np定義 分度圓柱上的螺旋角為斜齒輪的螺旋角 β β反映了輪齒相對(duì)于齒輪軸線的扭斜程度。 ② 齒廓曲面為 漸開(kāi)螺旋面 ③ KK與基圓柱母線的夾角 為基圓柱上的螺旋角。 6— 7 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 一 、 斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成及其嚙合特點(diǎn) 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪 直齒輪兩個(gè)主要缺點(diǎn) 1) 輪齒是沿整個(gè)齒寬 同時(shí) 進(jìn)入和退出嚙合的，因此輪齒的受力也是突然加上和突然去除的，這是造成齒輪傳動(dòng)中沖擊、振動(dòng)、噪聲的主要原因。（這時(shí)刀具基準(zhǔn)線 不與輪坯分度圓相切）。切削加工中按原理來(lái)分類，只有 仿形法 和 范成法 兩種。αα 1aa 212O 1O 2rrrrN 2PN 1BB 121bb2a12a? ? ? ?? ??????? t a nt a nt a nt a n2 1 2211 ???? aa zz? ε 大意味著什么 (物理意義 )？ ─ 表示同時(shí)參加嚙合的齒對(duì)數(shù)多或多對(duì)齒嚙合所占的時(shí)間比例大。 7— 5 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 一 、 齒輪嚙合過(guò)程 主動(dòng)輪的齒根推動(dòng)從動(dòng)輪齒頂 實(shí)際嚙合線 AB理論嚙合線 嚙合角 ??回目錄 21NN二 、 正確嚙合條件 兩輪的相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間沿法線方向的距離，即法向齒距 應(yīng)該相等 nPn2n1 PP ? n2n1 PP ?n2n1 PP ?所以， 正確嚙合條件為： ??? ????2121 mmm2211 c o sc o s ?? mm ?11111 coscos ??? mpp b ??22222 co sco s ??? mpp b ??21 nn pp ? 21 bbpp ?三 、 正確安裝和可分性 1. 正確安裝應(yīng)保證以下兩個(gè)條件： ?為避免相嚙合輪齒間的沖擊，理論上應(yīng) 無(wú)齒側(cè)間隙 。 為設(shè)計(jì)、制造方便國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 。 21NN167?；鶊A半徑越大，漸開(kāi)線越趨平直。 7— 2 齒廓嚙合基本定律 P1Kv2Kv1N2N2K?1K?瞬時(shí)傳動(dòng)比保持恒定 2211 c o sc o s kkkk vv ?? ?KOv k 111 ?? ? KOv k 222 ?? ?12co sco s122112KKKOKOi???? ??1122NONO?POPO12? 要使兩齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比為一常數(shù)，則不論兩齒廓在任何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線都必須與連心線交于一定點(diǎn) P （節(jié)點(diǎn)）。 7— 1 概 述 回目錄 一． 齒輪傳動(dòng)的用途： 1） 傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩 2） 變換運(yùn)動(dòng)方式 ， 移動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng) 3） 變速 ， 高速 低速 二． 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)： 1） 傳動(dòng)效率高 2） 傳動(dòng)比恒定 3） 結(jié)構(gòu)緊湊 4） 工作可靠 、 壽命長(zhǎng) 5） 適用性廣 缺點(diǎn)： 1） 制造 、 安裝精度要求較高； 2） 不適于中心距較大兩軸間傳動(dòng)； 3） 使用維護(hù)費(fèi)用較高 三． 齒輪傳動(dòng)的分類： 漸開(kāi)線齒輪 、 擺線齒輪 、 圓弧齒輪 ： 開(kāi)式傳動(dòng) 、 閉式傳動(dòng) 兩軸的相對(duì)位置 ：平面齒輪傳動(dòng) 、 空間齒輪傳動(dòng) ： 直齒輪傳動(dòng) 斜齒輪傳動(dòng) 人字齒輪傳動(dòng) 軟齒面齒輪（齒面硬度 ≤ 350HBS） 硬齒面齒輪（齒面硬度＞ 350HBS） 按齒面硬度分 167。 回目錄 ? 四線合一 發(fā)生線 基圓切線 漸開(kāi)線法線 曲率半徑 ?漸開(kāi)線的形狀取決于基圓半徑的大小。 展角： K?三 、 漸開(kāi)線齒廓滿足嚙合基本定律的證明 證明漸開(kāi)線齒廓嚙合能保持兩齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù) 12122112bbrrCOCOi???? 常數(shù)?? 兩輪廓的公法線 為兩齒輪基圓的內(nèi)公切線 。 （標(biāo)準(zhǔn)值， m，單位 mm） ?pm ?分度圓直徑 d zmd ?模數(shù)是決定齒輪尺寸的一個(gè)基本參數(shù) mhh aa *? mchh af )( ** ??標(biāo)準(zhǔn)化 用模數(shù)來(lái)表示齒頂高和齒根高 11 ** ??? chm a時(shí) 11 ** ??? chm a時(shí)壓力角 : 壓力角是決定漸開(kāi)線齒廓形狀的一個(gè)基本參數(shù) 齒頂高系數(shù) 和頂隙系數(shù) ?ah ?C漸開(kāi)線上的壓力角 是變化的 若不指明，壓力角是指分度圓上的壓力角。 2. 同側(cè)齒廓平行，各處齒距相等 三、漸開(kāi)線圓柱齒輪任意圓上的齒厚 )(2 ??? i n vi n vrrrsrs iiiii ????KBαθφNKαθ KKKKb167。α39。 7— 6 漸開(kāi)線齒廓的切制原理、根切和最小齒數(shù) 近代齒輪的加工方法很多，有鑄造法、沖壓法、熱軋法、切削加工法等等。 0?x0?x 產(chǎn)生根切原因是刀具的齒頂超過(guò)了N點(diǎn)，為此將刀具沿 徑向下移 ，就不會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象。 作用： 避免根切、提高強(qiáng)度 167。 特點(diǎn)： ① 垂直齒輪軸線的任一剖面同齒廓曲面的交線為漸開(kāi)線。 n n 但齒輪的一般幾何計(jì)算要用端面參數(shù)（加下標(biāo) t），因?yàn)楦鲌A是在端面上；因此要在法、端面參數(shù)之間進(jìn)行換算，這是 斜齒輪計(jì)算的特點(diǎn) 。 111 22BBβ b bβ△B39。B39。 ② 重合度大。 ④ 加工斜齒輪無(wú)需特殊的設(shè)備和刀具。其大小為 ?Q tgs ?一． 齒輪傳動(dòng)的失效形式： 輪齒的折斷 、 齒面的點(diǎn)蝕 、 磨損 、 膠合 、 塑性變形 167。 措施： 閉合式 、 潤(rùn)滑良好 、 硬度較大 點(diǎn)蝕 磨損 在重載高速齒輪傳動(dòng)中 ， 相嚙合 的兩齒面就會(huì)發(fā)生粘在一起的現(xiàn)象 ， 于是在齒面上沿相對(duì)滑