【摘要】第第2章章繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)行程控制常用控制電器鼠籠式電動機直接起動的控制線路鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路時間控制本章要求:、功能和用途。2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3.掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能
2025-05-03 22:09
【摘要】本章主要內(nèi)容?傅立葉變換與拉普拉斯變換?控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型?控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型?控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖?數(shù)學(xué)模型的實驗測定法第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?數(shù)學(xué)模型:是描述系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達式?數(shù)學(xué)模型的形式:微(差)分方程,傳遞函數(shù),結(jié)構(gòu)圖,信號流圖?合理數(shù)學(xué)模型的條件:(1)反映
2025-01-18 08:59
【摘要】勞斯穩(wěn)定判據(jù)設(shè)系統(tǒng)的特征方程式為0122110?????????nnnnnasasasasa?將上式中的各項系數(shù),按下面的格式排成勞斯表102113212321343212753116420feedddcccbbbbaaaaaaaasssssssn
2025-01-20 07:44
【摘要】第五章自動控制儀表教學(xué)要求1掌握基本控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表示形式2掌握基本控制規(guī)律對過渡過程的影響3掌握氣動、電動執(zhí)行器的組成和特點4了解DDZ-Ⅲ控制器的組成及特性5掌握工作流量特性和理想流量特性6掌握執(zhí)行器的選型、氣開氣閉方式的選擇7了解可編程控制器的編程方法8了解可編程控制器的組成、工
2025-05-06 03:55
【摘要】內(nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運動規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計校正裝置的過程是一個多次試探的過程并帶有許多經(jīng)驗,計算機輔助設(shè)計為系
2024-08-16 16:52
【摘要】第一章控制系統(tǒng)導(dǎo)論自動控制的基本原理自動控制系統(tǒng)示例自動控制系統(tǒng)的分類對控制系統(tǒng)的基本要求End本章重點1.自動控制和自動控制系統(tǒng)的含義;2.反饋和反饋控制的概念、反饋控制的特點;3.控制系統(tǒng)的組成和分類和特點。
【摘要】自動控制理論方框圖主要內(nèi)容§4—1根軌跡的基本概念§4—2繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4滯后系統(tǒng)的根軌跡§4—5利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能§4—6用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡
【摘要】自動控制元件直流伺服電動機的選擇與使用?一、型號與額定值直流伺服電動機的選擇與使用?額定功率:電動機在額定工況運行時,其軸端輸出的機械功率。?額定電壓:額定工況運行時,電動機的勵磁繞組和電樞繞組上所加的電壓值。電樞控制時,勵磁繞組加額定電壓。?額定電流:電動機在額定電壓下,負載達到額定功率時的電樞電流和勵磁電流值。對于連續(xù)
2025-05-07 12:05
【摘要】第3章機械工程中的常用自動控制系統(tǒng)?什么是控制器??控制器是指能夠接受控制指令及反饋信息,對它們進行比較,并根據(jù)某種控制算法,產(chǎn)生一定的控制信號,使控制對象達到控制目標的裝置。?控制器如何分類??按發(fā)展階段分:機械式、由電子元器件組成的、通用型?按控制算法分:經(jīng)典、現(xiàn)代、智能?按處理信號分:模擬、數(shù)字
2024-09-03 16:57
【摘要】1零、極點對二階系統(tǒng)動態(tài)性能的影響討論:增加閉環(huán)零點、閉環(huán)極點對原二階系統(tǒng)的影響.222()()2nnnCsRsss???????典型二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù):21.具有零點的二階系統(tǒng)的動態(tài)特性分析設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:3?將系統(tǒng)的
【摘要】自動控制原理安徽工業(yè)大學(xué)孔慶凱參考書1.《自動控制原理》第六版,胡壽松,科學(xué)出版社,2022年;2.《自動控制原理》高國燊,華南理工大學(xué)出版社;3.《自動控制原理》第四版,夏德鈐,機械工業(yè)出版社4.《自動控制理論》第二版,文鋒、賈光輝,中國電力出版社。引
【摘要】第的根軌跡分析法第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則系統(tǒng)根軌跡繪制和開環(huán)零、極點對根軌跡的影響參量根軌跡系統(tǒng)性能的根軌跡分析第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念一、問題的提出在前一章控制系統(tǒng)的時域分析的討論中已經(jīng)知道,只要能求
2025-01-20 08:28
【摘要】自動控制原理信息科學(xué)與技術(shù)部馬亮自動控制原理自動控制系統(tǒng)概述12控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的時域分析34*根軌跡法控制系統(tǒng)的頻域分析56控制系統(tǒng)的綜合與校正離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)78*非線性系統(tǒng)的理論分析第一章自動控制系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)的基本概念1-1
2025-01-21 15:59
【摘要】2022/2/16自動控制原理根軌跡法1第四章根軌跡法§§§§2022/2/16自動控制原理根軌跡法2§由第三章可知,閉環(huán)極點完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,閉環(huán)極點和零點則決定了系統(tǒng)的品質(zhì)。所以,如能確定閉環(huán)極點在S平面上的位置,
2025-01-22 09:53