【正文】 F（ 0 到 70℃） 應用范圍 廣泛應用于機器人定位 八、產(chǎn)品配置方案（建議）： 序號 設 備 名 稱 型 號 單價（元） 數(shù)量 合計 機器人整機： 1 小型兩輪移動機器人（ C51 版） DRRob101 3970 20 2 小型兩輪移動機器人（ ARM 版） DRRob102 4370 10 3 重型搬運機器人 DRRob103 35390 1 4 六腳爬行機器人 DRRob104 24600 1 5 六自由度機械手 DRRob105 9950 1 6 人形機器人 DRRob106 19800 2 參考配套傳感器： 1 HM55B 指南針模塊 29123 550 2 1100 2 Memsic 加速度計 28017 540 2 1080 30 3 Sensirion 溫濕度傳感器 28018 410 2 820 4 PING)))超聲波傳感器 28015 420 2 840 5 TSC230 顏色傳感器套件 30054 1570 2 3140 6 數(shù)字編碼器套件 28107 420 2 840 7 嵌入式藍牙通信模塊 30068 1320 2 2640 8 QTI 線跟蹤套件 27401 140 2 280 9 GazBot 紅外距離探測傳感器 28013 530 2 1060 10 H48C 三軸加速度計 28026 720 2 1440 11 RF 無線通訊模塊 27980 830 2 1660 12 可充電電池（含充電器） DR6001 190 20 3800 以上合計 : 元 整體合計 : 說明： 1） 用于實驗室建設的計算機和相關(guān)費用未記入其中，包括機器人陳列柜等； 2） 該配置方案為參考配置，客戶可根據(jù)具體情況對產(chǎn)品類型和數(shù)量進行調(diào)整； 3） 所有價格均為客戶交貨價，含包裝費用、運輸費用和安裝調(diào)試費用； 。 電源要求： +5V。 通過 I/ O 控制來選擇 簡單 /原始模式 。 套件包括： 6 通道系統(tǒng) RCD 3500 接收機 Hitec 電機控制 鎳鎘電 池（發(fā)射機） 117v 充電器 特點： 6 通道 75 兆赫調(diào)頻發(fā)射機 所有信道 支持發(fā)射接收功能 應用范圍 廣泛應用于機器人遙控、遠程端手持控制 GPS模塊 28146 TTL 電平異步串行接口 。 技術(shù)指標 串口 TTL 接口（ 2 線， 2400 波特） 5V 直流供電電壓 能驅(qū)動 (8 Ω , 300 mW)揚聲器 使用 ASCII 或十進制命令語句 雙顏色指示燈指示反饋模塊尺寸 (cm)： 5x ， 工作溫度： 40℃ to +85 ℃ 。 nRF24L01 功耗低 ,在以 6 dBm 的功率發(fā)射時，工作電流也只有 9 mA；接收時，工作電流只有 mA，多種低功率工作模式 (掉電 模式和空閑模式 )使節(jié)能設計更方便 技術(shù)指標 支持 的全球開放 ISM 頻段，最大發(fā)射功率為 0dBm 2Mbps，傳輸速率高 功耗低，等待模式時電流消耗僅 22uA 多頻點，滿足多點通信及跳頻通信需求。 應用范圍 超聲波云臺 紅外線云臺 攝像頭云臺 RF 無線通訊模塊 27980 采用 nRF24L01 作為收發(fā)芯片， 是一款新型單片射頻收發(fā)器件 ,工作于 GHz～ GHz ISM 頻段。 技術(shù)指標 云臺上面裝有一個伺服電機，能轉(zhuǎn) 0180 度的角。 應用范圍 超聲波云臺 紅外線云臺 攝像頭云臺 HexCrawler Tilt/Pan S3 (傳感器安裝套件 ) 38086 云臺上面可以簡單快捷地安裝上各種傳感器，例如：紅外、 ccd 相機、超聲波傳感器等。 技術(shù)指標 云臺上面裝有一個伺 服電機，能轉(zhuǎn) 0180 度的角。 C） 應用范圍 高溫測量 28 一維傳感器安裝套件 30071 云臺上面可以簡單快捷地安裝上各種傳感器，例如：紅外、 ccd 相機、超聲波傳感器等。 C）， J 型（ 32 F to 176。 C 的精度）； 低功率消耗：活躍電流＝ 90 μ A max，休眠電流＝ 2 μ A max 熱電偶套件三種型號： K 型（ 0176。 C to +127176。紅外距離探測傳感器的紅外發(fā)射和接收不用模擬信號。如果前方有物體， GazBot 紅外距離探測傳感器通過一個模擬的距離探測器 (Sharp 2YOA21)探測到，然后把信號通過 一個模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (ADC0831)將信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，寫入 BASIC Stamp 模塊里面。 QTI傳感器安裝在寶貝車前底盤下面，根據(jù)所跟蹤的線寬度調(diào)整位置。 應用范圍 機器人和電子玩具里的伺服電機或直流電機的控制的方波發(fā)生器生 用作過程控制、機器人運動控制監(jiān)測的計數(shù)器。當計數(shù)器的管腳被用于硬件 PWM 控制，通信方式則是通過一個雙向的串口和 P1 口進行連接。 PWM 通道在軟件控制下進行設置，或在硬件控制來設置計數(shù)器的輸入通道。 技術(shù)指標 5V 直流供電 應用范圍 步行機器人專用腳部障礙物檢測 CMUcam 攝像頭 30051 CMUcam 套件是專門為寶貝機器人設計的，可以從網(wǎng)站上下載完整的電子手冊和視頻錄象。 技術(shù)指標 GHz 高速跳頻（頻率），最大 4dBm 發(fā)射功率，最大 的接收范圍， 標準藍牙版本， % 誤比特率接收靈敏度。紅外反射傳感器安裝在靠近寶貝車機器人的輪子的地方，通過輪子的孔來計算輪子轉(zhuǎn)的周期。 C to +105176。 C to +125176。 應用范圍 觸摸式控制 人體檢測 QTI 邊線檢測傳感器 28019 QTI 邊線檢測傳感器使用紅外線光來檢測白色地面上的黑色絕緣膠帶 技術(shù)指標 5V 直流供電，發(fā)射管電流 50mA，接收管最大功耗 100mW 應用范圍 軌跡跟蹤，地面色差檢測 LM34 溫度探測器 80027 LM34 系列是精確的集成電路溫度傳感器，輸出的電壓和溫度成線性關(guān)系 技術(shù)指標 溫度范圍為 0100 攝氏度 應用范圍 環(huán)境溫度測量 AD592 溫度探測器 28130 AD592 溫度探測器的探針在插入測量液體前需要對其進行保護。 技術(shù)指標 供電電壓： － ，典型值為 測量距離：距鏡頭 1517mm 光源：兩個白色發(fā)光 LED 二極管 接收器： 3 色感光 LED 應用范圍 顏色邊緣跟隨，顏色分類，顏色配對等 26 QT113D 觸覺傳感器 60038 QT113 可以在空氣中對大部分的電介質(zhì)類型材料進行檢測，用戶可以增加一個金屬物體或帶金屬的物體來增加傳感器的檢測面積。 TCS230 有一排光敏檢測器陣列組成 ，每個采用紅、綠、籃過濾器或者沒有過濾器的發(fā)光二極管。 技術(shù)指標 3cm～ 的測量范圍； 5Vdc+/10%的電壓；最大 35mA（典型 30 mA）的電流； 3 管腳接口（電源，地，信號）；正 TTL 脈沖，最小為 2uS，典型 5 uS 的觸發(fā)脈沖；正 TTL脈沖，從 115uS 到 的回聲脈沖；發(fā)射 200 uS 頻率為 40 kHz 的超聲波；延時到下一次測量時間為 200uS； LED 指示燈，尺寸： 22 mm x 46 mm x 16 mm。C T 型熱電偶，測量范圍 0 400 176。C 分辨率 ) 工作最大電流 90uA 睡眠最大電流 2uA 提供三種類型熱電偶： K 型熱電偶，測量范圍 0 1023176。C to +127176。本套件提供了和BASIC Stamp 微控器完全開放的接口，和一個標準的熱電偶元件。RCTIME 命令可以通過計算電容放電時間來測量壓力的大小。 C的精度（ 25 176。 C－ 176。 SHT11是一個用來測量溫度和濕度的小巧的傳感器，提供了一個模擬到數(shù)字的接口，BASIC Stamp 通過兩根線的數(shù)字串行接口，可迅速準確地讀出溫度和濕度。 C 到 70176。 1% 重復性 1 度 電壓 5VVDC 工作電流 30mA 工作溫度 40 85 度 儲存溫度 45 125 度 尺寸 38 23mm 串口 TTL 接口， 9600bps 應用范圍 無線和步行機器人方向傳感器， 袖珍的電子指南針，汽車電子指南針 Memsic 加速度計 28017 Memsic 2125 采用雙軸熱加速計來測量動態(tài)震動加速度和靜態(tài)的重力加速度 技術(shù)指標 每個軸上能測 0 到 177。～ 360176。 HM55B 指南針模塊和BASIC Stamp 微控器的 5v 電壓及信號兼容，采用同步串行接口，使用 BS2 命令SHIFTIN 和 SHIFTOUT 來采集數(shù)據(jù)。不同的是這種數(shù)字伺服電機可以通過上位機進行串行數(shù)字通訊，上位機不僅可以設定電機的各項運行參數(shù)，并且實時讀取電機的運行狀態(tài)及反饋值。 這種電機在小型的人形機器人上應用的比較廣泛。當控制脈沖與反饋電壓進行比較時，只要控制脈沖與反饋電壓有偏差，就會產(chǎn)生糾正脈沖，驅(qū)動馬達正向或者反向轉(zhuǎn)動，只要連續(xù)不斷的發(fā)動一固定的偏差脈沖信號，就會不斷驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。將第一種直流伺服電機上的機械限位裝置給去 掉，使其能夠 360 度旋轉(zhuǎn)；并且將比例電位器去掉，換成固定阻值的電阻，阻值大小與使用比例電位器時電機輸出角度為零（電機輸出角度為 90～ +90 度，也就是輸出范圍的中點）時比例電位器的阻值相同。這種電機在我公司的機器人上應用的最為廣