【正文】 面對未來無人裝備引領(lǐng)工業(yè)、生活智能化的井噴時代，凌瀾智通將不斷深入研發(fā)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，以科學(xué)的管理模式，精湛的生產(chǎn)工藝，精良的產(chǎn)品質(zhì)量服務(wù)好每一位客戶，力爭成為智能機器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。公司憑借自身的優(yōu)勢和實力，已先后與多家公司達(dá)成了長遠(yuǎn)的戰(zhàn)略合作關(guān)系。為企業(yè)、家庭、高校、科研院所提供專業(yè)的產(chǎn)品、服務(wù)。核心成員分別來自國內(nèi)知名高校，多數(shù)為十年以上行業(yè)技術(shù)沉淀的資深專家。 北京凌瀾智通科技有限公司 Beijing Limelion Techmology Co., Ltd. 北京凌瀾智通科技有限公司 , 是一家專業(yè)從事智能設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)。除此之外，該產(chǎn)品還具備無線組網(wǎng)功能，可實現(xiàn)多臺設(shè)備的協(xié)同作業(yè)。全方向自由移動，裝備了高精度激光雷達(dá)系統(tǒng)，可以實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤、行進(jìn)中避障、 SLAM自主定位與導(dǎo)航。 整體參數(shù) 配置理由 該公司的足球機器人是一款面向科研及現(xiàn)場應(yīng)用開發(fā)的室內(nèi)全向移動平臺。 控制電路 擴(kuò)展能力 RS232接口； 12位精度 AD采集接口； I/O接口； PWM控制接口 。 反射鏡 ， 高精度擬合曲線鏡面 ， 可視范圍覆蓋全場； ， 反射面光學(xué)鍍膜處理 。 150MM， 小滾輪直徑 29MM。 電機 三路底盤電機采用工業(yè)無刷伺服電機 ， 額定電壓 24v,功率 300w， 1024線光編碼器 。 運動底盤模塊 電機驅(qū)動 總線控制智能伺服驅(qū)動器具備性能： ， 可將電機碼盤 、 電流 、 力矩等信息實時反饋回上位機； ， 可支持有刷及無刷伺服電機； 720W。 主體材質(zhì) 高級航空鋁一體成型底盤 ， 高強度鋁合金骨架 ， 部分承力結(jié)構(gòu)使用鋼制材料 。 驅(qū)動方式 三輪全向式 尺寸 長 510mm 寬 590mm 高 800mm 電控系統(tǒng) 分布式控制系統(tǒng)，采用總線通訊方式， 6路獨立高精度無刷伺服控制，嵌入式姿態(tài)感應(yīng)系統(tǒng)。 ●支持無線聯(lián)網(wǎng)，可完成多機協(xié)作任務(wù)。 ●激光雷達(dá) SLAM自主定位與導(dǎo)航，可實現(xiàn)地圖中點到點的自主移動。 ●全面支持 Windows和 Linux/ROS，完備的二次開發(fā)資源。 圖片展示 ● 360176。借助頭部的立體相機和機載的機械手臂，可以對室內(nèi)桌面上的物體進(jìn)行識別抓取，從而完成作業(yè)環(huán)境中的物品空間轉(zhuǎn)移任務(wù)。還配備了自動充電塢，可以在必要時自主移動到充電塢進(jìn)行充電工作，從而實現(xiàn)核心任務(wù)的長時間的連續(xù)執(zhí)行。 整體參數(shù) 配置理由 該服務(wù)機器人 （ WPR1） 主要側(cè)重的研究方向是機器人的定位導(dǎo)航以及機械臂的控制抓取。 激光雷達(dá) （ 選配 ） 掃描范圍 270176。 升降機構(gòu) 有效行程 400mm 負(fù)載能力 20kg 定位精度 驅(qū)動功率 150W 機械手臂 自由度 3 臂長 560mm 末端負(fù)載 2kg 末端精度 1mm 手爪張開 70mm 夾持力量 20N 立體相機 分辨率 19201080 幀率 30 fps 接口 USB 控制電路 擴(kuò)展能力 4路 12位精度 AD采集接口； 4路 I/O接口； 1路 PWM控制接口 。 電機 三路底盤電機采用工業(yè)無刷伺服電機 ， 額定電壓 24V,功率 300W， 1024線光編碼器 。 通訊方式 USB 主控電腦 機載 PC Intel I7處理器 ,4核 ， 8G DDR3內(nèi)存 ， 120G固態(tài)硬盤 ， 配備 。 主體材質(zhì) 高級航空鋁一體成型底盤 ， 高強度鋁合金骨架 ， 部分承力結(jié)構(gòu)使用鋼制材料 。 驅(qū)動方式 三輪全向式 尺寸 長 510mm寬 590mm高 1300mm 電控系統(tǒng) 分布式控制系統(tǒng)，采用總線通訊方式， 3路獨立高精度無刷伺服控制，嵌入式姿態(tài)感應(yīng)系統(tǒng)。 。 。 。 ●支持無線聯(lián)網(wǎng)，可完成多機協(xié)作任務(wù)。 ●可升降的機械臂平臺，可完成物品抓取和遞送任務(wù)。 ●激光雷達(dá) SLAM自主定位與導(dǎo)航，可實現(xiàn)地圖中點到點的自主移動。 ●全面支持 Windows和 Linux/ROS，完備的二次開發(fā)資源。 圖片展示 智慧型服務(wù)機器人 (WPR1) ● 360176。 該平臺廣泛用于移動載物，無人巡航、無人作業(yè)等，與 普通 小車相比，可全向移動，性能更穩(wěn)定、科技更先進(jìn)。配合自動充電站，可實現(xiàn)無人自主充電，大幅提升作業(yè)時長。使用三輪全向底盤，可 以 實現(xiàn) 360176。 電源 電池 ， 24V 15AH， 模塊化全密封結(jié)構(gòu) ， 具有能量密度高 、 放電能力強 、 安全性高的特點； ， 具有過充 、 過放 、 過流及短路保護(hù)功能； 50A， 放電功率 3000W， 充電時間不超過 3小時 。 激光雷達(dá) (選配 ) 激光雷達(dá) 掃描范圍 270度 ， 測距精度 3cm， 角度精度 。 反射鏡 ， 高精度擬合曲線鏡面 ， 可視范圍覆蓋全場； ， 反射面光學(xué)鍍膜處理 。 150MM， 小滾輪直徑 29MM。 電機 三路底盤電機采用工業(yè)無刷伺服電機 ， 額定電壓 24v,功率 300w， 1024線光編碼器 。 運動底盤模塊 電機驅(qū)動 總線控制智能伺服驅(qū)動器具備性能： ， 可將電機碼盤 、 電流 、 力矩等信息實時反饋回上位機； ， 可支持有刷及無刷伺服電機； 720W。 主體材質(zhì) 高級航空鋁一體成型底盤 ， 高強度鋁合金骨架 ， 部分承力結(jié)構(gòu)使用鋼制材料 。 驅(qū)動方式 三輪全向式 尺寸 長 510mm 寬 590mm 高 260mm 電控系統(tǒng) 分布式控制系統(tǒng)，采用總線通訊方式， 6路獨立高精度無刷伺服控制，嵌入式姿態(tài)感應(yīng)系統(tǒng)。 ●支持無線聯(lián)網(wǎng)，可完成多機協(xié)作任務(wù)。 ●激光雷達(dá) SLAM自主定位與導(dǎo)航，可實現(xiàn)地圖中點到點的自主移動。 ●全面支持 Windows和 Linux/RO