民用無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢-學(xué)科專題講座報告-地大(參考版)
2025-01-24 16:26本頁面
【正文】 圖46 美國亞馬遜快遞無人機(jī)參考文獻(xiàn)[1] 黃澤滿，劉勇，周星，陳天偉，梁毅東. 民用無人機(jī)應(yīng)用發(fā)展概述[A]. 赤峰學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版），2014，30（12）：3032.[2] [N].IT時報[3] 吳剛，周斌，楊連康. 國內(nèi)外民用無人機(jī)行業(yè)發(fā)展回顧與展望[A]. 經(jīng)濟(jì)研究導(dǎo)刊，2016,12:160162.[4] 黃愛鳳，鄧克緒. 民用無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)[C]. 航空航天科技創(chuàng)新與長三角經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展論壇論文集,2014:2430.。受此影響，美國速運(yùn)公司 UPS 和電商巨頭亞馬遜等紛紛宣布，已正在進(jìn)行無人機(jī)送貨項目的試驗。此外，國內(nèi)快遞業(yè)巨頭順豐速運(yùn)公司也聲稱，該公司正在深圳和東莞等城市進(jìn)行無人機(jī)配送服務(wù)的測試。通過機(jī)上傳感器進(jìn)行感知避障，可順利完成快遞任務(wù)。在國內(nèi)，胡家祺和孫澤波組成名為linkall的團(tuán)隊，設(shè)計出一種4旋翼環(huán)繞中央機(jī)身布局，蛋殼外形的名為“智能蜂”的快遞無人機(jī)系統(tǒng)。最近，清華大學(xué)的徐贊新等提出了一種支持移動自組網(wǎng)通信的多無人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)，該多無人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)，可解決移動自組網(wǎng)中移動和活動范圍擴(kuò)大等因素所導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)連通性的變化問題，以多無人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)支持移動自組網(wǎng)通信的研究正受到越來越多的關(guān)注。此時此地，由于無人機(jī)使用成本低，不存在人員疲勞和安全問題，因此，以無人機(jī)作為通信中繼機(jī)，可徹底改變這種局面。無人機(jī)成本較低，使用便捷，可作為空中的通信中繼機(jī)，能迅速構(gòu)建一個應(yīng)急無線局域通信網(wǎng)，從而為救災(zāi)的順利開展贏得寶貴的時間。圖44 一款可噴灑農(nóng)藥的農(nóng)用無人機(jī) 在通信中繼方面的應(yīng)用無人機(jī)的一個重要應(yīng)用是實現(xiàn)空中的通信中繼。在林業(yè)應(yīng)用方面，2013年6月3日，我國自主研發(fā)的 Z5 型無人直升機(jī)在內(nèi)蒙古大興安嶺林區(qū)根河航空護(hù)林站首航成功，這也是中型無人機(jī)首次應(yīng)用于林業(yè)系統(tǒng)。我國系統(tǒng)研究微小型無人機(jī)航空施藥噴霧技術(shù)開始于 2008 年，由國家 863 計劃項目資助，針對單旋翼無人機(jī)低空低量施藥技術(shù)進(jìn)行研究。該“千里眼”無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)采用低空偵察拍攝的方式，對北川縣震后的景象進(jìn)行拍攝，并通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)將圖像傳回，為災(zāi)情的評估和救災(zāi)的決策提供強(qiáng)有力的科學(xué)依據(jù)。圖42 一款環(huán)境監(jiān)測無人機(jī) 無人機(jī)在抗震救災(zāi)方面的應(yīng)用無人機(jī)不怕疲勞不怕危險，使用便捷，即使在極限氣象條件下，也能進(jìn)入災(zāi)區(qū)進(jìn)行災(zāi)情圖像信息的獲取，為災(zāi)害范圍和受災(zāi)面積的計算，以及災(zāi)害損失的評估提供科學(xué)依據(jù)，是抗震救災(zāi)的有力武器。圖41 遙感無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的畫面 在環(huán)境監(jiān)測方面的應(yīng)用無人機(jī)在環(huán)境監(jiān)測方面的應(yīng)用十分廣泛，幾乎涵蓋整個地球生態(tài)系統(tǒng)，其中包括：土壤侵蝕情況的監(jiān)控、植被變化的監(jiān)測、生物棲息地評價、海洋及海岸帶生態(tài)環(huán)境變遷分析、城市的規(guī)劃與環(huán)評分析、大氣污染的定量評價等。利用無人機(jī)搭載非量測數(shù)碼像機(jī)獲取低空影像，正以其低廉的價格和極大的便利性吸引了越來越多的關(guān)注，成為攝影測量領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。它具有靈活機(jī)動、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低等特點(diǎn)，已經(jīng)在氣象監(jiān)測、資源開發(fā)、自然災(zāi)害監(jiān)測與評估、攝影測量等方面取得了一定的成果。4 民用無人機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀無人機(jī)以其優(yōu)越的性能，以及一些有人機(jī)所不可比擬的優(yōu)勢，在遙感航拍、抗震救災(zāi)、農(nóng)林業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、通信中繼和快遞服務(wù)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。以農(nóng)業(yè)噴藥滅蟲為例，南京農(nóng)機(jī)化研究所的無人機(jī)，在上海崇明島進(jìn)行水稻病蟲害航空藥物噴灑作業(yè)時，單臺
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