【正文】 上篇文章： 夾層基金深度透視：結(jié)構(gòu)和 LP、政策環(huán)境、投資模式等 看好掌握核心飛控技術(shù)，全系列載荷發(fā)展的企業(yè)，重點(diǎn)推薦大疆創(chuàng)新、零度智控（暫無上市公司 ）。據(jù)我們?cè)?2020 年第五屆中國(guó)無人機(jī)大會(huì)暨展覽會(huì)草根調(diào)研，近 90%的多旋翼無人機(jī)制造商使用的是大疆或零度智控提供的飛控軟件平臺(tái)。同時(shí)多旋翼機(jī)的一個(gè)重 要趨勢(shì)是載荷的持續(xù)提高，這使得多旋翼機(jī)能進(jìn)入到農(nóng)業(yè)植保、遙感等領(lǐng)域，進(jìn)一步打開市場(chǎng)空間。多旋翼機(jī)是不穩(wěn)定系統(tǒng)且不能完整驅(qū)動(dòng)，良好的導(dǎo)航飛控技術(shù)對(duì)多旋翼機(jī)性能的穩(wěn)定至關(guān)重要。 我們認(rèn)為當(dāng)前無人機(jī)快遞仍處于概念期，實(shí)際應(yīng)用仍有待觀望： 1）無人機(jī)快遞性價(jià)比低，一架載重不超過 5kg 的多旋翼無人機(jī)價(jià)格近 10 萬元，與快遞車相差無異，而快遞車是快遞無人機(jī)載重的幾百甚至幾千倍； 2）無人機(jī)快遞縮短物流時(shí)間邏輯不扎實(shí)，無人機(jī)快遞的一個(gè)噱頭是大大縮短交通不便捷的偏遠(yuǎn)地區(qū)包裹配送時(shí)間，但偏遠(yuǎn)地區(qū)往往快遞需求小，且對(duì)快遞時(shí)間敏感性不高，所以無人機(jī)應(yīng)用于偏遠(yuǎn)地段快遞現(xiàn)實(shí)意 義不大； 3）飛行安全沒保障，具備成熟飛控系統(tǒng)的多旋翼無人機(jī) 2020 年才開發(fā)出來，技術(shù)仍處于不穩(wěn)定狀態(tài)，下雨、刮風(fēng)天氣都無法起飛，可能的快遞無人機(jī)飛行故障是潛在的公共威脅，監(jiān)管政策放開難度不小。順豐的無人機(jī)配送主要針對(duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)的網(wǎng)點(diǎn)之間配送，利用交通不夠便捷的缺陷發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。國(guó)際航空快遞巨頭德國(guó)郵政 DHL 集團(tuán)同月也進(jìn)行了無人機(jī)藥品運(yùn)送實(shí)驗(yàn)，據(jù)報(bào)道，該無人機(jī)歷時(shí)約 2 分鐘成功飛行 1 公里運(yùn)送藥品投遞至公司本部附近，該小型無人機(jī)約重 ，最遠(yuǎn)運(yùn)送距離 3km，不過 DHL 還沒有馬上推出無人機(jī)送貨服務(wù)的計(jì)劃，此次利用無人機(jī)運(yùn)送貨物僅為試驗(yàn)。 2020 年 12 月，亞馬遜 CEO 杰夫 多旋翼電力巡檢無人機(jī)和警用偵察多旋翼無人機(jī)在民用市場(chǎng)已分析過，其本質(zhì)就是特殊領(lǐng)域的航拍。所以大疆 Phantom+GoPro 一推出市場(chǎng)就快速搶占了好萊塢航拍部分市場(chǎng)，而在中國(guó)去年很火的“爸爸去哪兒”節(jié)目就使用了大疆的 Phantom 進(jìn)行拍攝。 多旋翼無人機(jī)之前，航拍需要用造價(jià)昂貴且笨重的載人直升機(jī)進(jìn)行拍攝，航拍成本高昂。過去 10 年中國(guó)票房年均復(fù)合增速 35%。一般典型的多旋翼航模機(jī)長(zhǎng)寬都在375px 內(nèi)，重量 100g 以內(nèi)，需要在 100m 視距范圍內(nèi)控制飛行，續(xù)航時(shí)間不到10min，平均售價(jià) 500 元左右。 國(guó)內(nèi)目前做這種超低載荷多旋翼航模飛機(jī)的都是非上市公司，這些公司大多從航模制造商轉(zhuǎn)型而來，包括哈博森和艾特等。近年來，國(guó)內(nèi)外一些航模企業(yè)迅速推出超低載荷玩具，這些超小多旋翼飛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大多無法進(jìn)行超視距飛行（即為航模而非無人機(jī)），價(jià)格低廉（有的僅只有 幾百元）。 2020 年 1 月推出市場(chǎng)，飛機(jī)重量?jī)H 300g，雖引起轟動(dòng)，但市場(chǎng)只是將其定義為一款好玩的飛行玩具。 當(dāng)前 ，微型無人機(jī)主要的下游應(yīng)用包括：飛行玩具、航拍、物流和電力巡檢等。 前面我們已指出，大載 重多旋翼無人機(jī)（載重 10kg 左右）跟無人直升機(jī)或固定翼無人機(jī)是近似替代品。反恐維穩(wěn)和農(nóng)業(yè)植保。 隨著大疆創(chuàng)新的成功，國(guó)內(nèi)像零度智控、天途、哈博森等掌握多旋翼整機(jī)設(shè)計(jì)和導(dǎo)航飛控技術(shù)的高科技公司也紛紛推出類 Phantom 航拍無人機(jī)， 2020 年第二屆中國(guó)無人機(jī)大會(huì)暨展覽上，幾十家小型高科技公司 展示了自主研發(fā)的微型多旋翼無人機(jī)，這些無人機(jī)機(jī)體設(shè)、續(xù)航時(shí)間、載荷、成本大同小異，這意味著微型無人機(jī)市場(chǎng)參與者急劇增加，微型無人機(jī)市場(chǎng)正迅速打開。特別與傳統(tǒng)的飛機(jī)和直升機(jī)航拍不同，多旋翼系統(tǒng)小巧靈活，能讓拍攝者自由地控制角度和距離。 Phantom 尺寸比 大得多，抗風(fēng)性更好，還具有內(nèi)置 GPS 導(dǎo)航功能，可在戶外很大的范圍內(nèi)飛行。 2020 年 1 月，DJIPhantom 推出四旋翼飛行器市場(chǎng)的形勢(shì)發(fā)生了巨大變化。 2020 年 DJI 相繼推出風(fēng)火輪系列四旋翼機(jī)架、悟空四旋翼飛控和 S800 六旋翼飛行器。 2020 年， DJI Phantom+GroPro 引爆無人機(jī)航拍市場(chǎng)。該無人機(jī)小巧靈便，用 iphone 手機(jī)軟件即可進(jìn)行操作。 2020 年 1 月 25 日 維加斯舉行的消費(fèi)電子產(chǎn)品展上首次公開亮相，引發(fā)巨大轟動(dòng)。隨著僅僅幾克重的MEMS 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在 90 年代末被研制出來，到 2020 年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無人機(jī)開始出現(xiàn)在人們視野中，并很快引發(fā)多旋翼無人機(jī)的研究和使用開發(fā)浪潮。 多旋翼飛機(jī)是不穩(wěn)定系統(tǒng)且不能完整驅(qū)動(dòng)，所以需要高性能的飛行控制系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)無人化。優(yōu)質(zhì)的領(lǐng)先企業(yè)有望持續(xù)良性發(fā)展，未來 2~8年，預(yù)計(jì)這類領(lǐng)先企業(yè)不斷貢獻(xiàn)研發(fā)和市場(chǎng)業(yè)績(jī)驚喜。 看好領(lǐng)先企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)亮點(diǎn)頻現(xiàn)。未來1~2 年，率先入場(chǎng)且擁有優(yōu)質(zhì)無人機(jī)制造資產(chǎn)的整機(jī)制造企業(yè)將更早進(jìn)入無人機(jī)應(yīng)用市場(chǎng)，積累與農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、油氣管道巡檢、公安執(zhí)法等一系列具體應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，從而在后續(xù)開發(fā)出更貼近實(shí)際的民用無人機(jī)。 階段二：研發(fā)生產(chǎn)進(jìn)度亮點(diǎn)頻現(xiàn)，領(lǐng)頭企業(yè)積累應(yīng)用經(jīng)驗(yàn) 領(lǐng)先企業(yè)優(yōu)先獲得行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。隨著入場(chǎng)整機(jī)制造的企業(yè)增多和整機(jī)銷售快速攀升，預(yù)計(jì)未來 1~2 年將會(huì)有一批上市企業(yè)通過類似方式入場(chǎng)民用無人機(jī)零部件或配套系統(tǒng)領(lǐng)域，整個(gè)民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈將逐步形成。我們認(rèn)為，這是民企進(jìn)軍民用無人機(jī)市場(chǎng)最合理的方式，原因是： 1）無人機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)之前一直被軍方或高校研究院控制，要短時(shí)間投產(chǎn)無人機(jī)，必須通過購(gòu)買或合作方式取得相關(guān) 技術(shù)資產(chǎn)； 2）民用無人機(jī)雖然用較低端的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)或渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)就可滿足需求，但航空發(fā)動(dòng)機(jī)相對(duì)汽車等發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)難度還是大很多，且民用企業(yè)基本沒有航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)，所以必須與相關(guān)研究所或軍企合作。 階段一：整機(jī)制造攜無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) +發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)入場(chǎng)，產(chǎn)業(yè)鏈配件開始發(fā)酵 攜無人機(jī)系統(tǒng) +航空發(fā)動(dòng)機(jī)資產(chǎn)布局民用無人機(jī)整機(jī)市場(chǎng)。但未來幾年，低空飛行管理政策出臺(tái)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建立是大勢(shì)所趨，民用無人機(jī)也即將迎來產(chǎn)業(yè)化浪潮。目前我國(guó)低空飛行政策還處于空白，民用無人機(jī)使用如何融入民航空域管理體系、如何進(jìn)行適航取證管理均沒有相關(guān)法律法規(guī)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 產(chǎn)業(yè)鏈和競(jìng)爭(zhēng)分析：擁有無人機(jī)相關(guān)優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)轉(zhuǎn)型企業(yè)持續(xù)將貢獻(xiàn)研發(fā)、業(yè)績(jī)驚喜 2020 年以來，上市公司 布局民用無人機(jī)浪潮初起。由于偵察和物資投送無人機(jī)是一個(gè)無人機(jī)組合中必須的，按每個(gè)縣級(jí)公安局平均配備一個(gè)無人機(jī)組合（至少 2 架）測(cè)算，潛在需求量約為 6,000 架，按平均一架 100 萬計(jì)算，市場(chǎng)空間約 60 億元。三類無人機(jī)均能提高公安執(zhí)法能力： 1）微型多旋翼警用無人機(jī)，在住宅小區(qū)、復(fù)雜環(huán)境甚至樓宇房間內(nèi)，隨時(shí)起降，隱蔽偵查取證，定點(diǎn)視頻監(jiān)控，可便于刑事案件取證； 2）物資投放和武器發(fā)射警用無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)用遙控機(jī)械手遠(yuǎn)程抓取和運(yùn)送設(shè)備物資，在復(fù)雜地形條件下用緩降降落傘投放物品，在實(shí)戰(zhàn)需要時(shí)還可投射非致命性武器，如煙幕彈，催淚 彈等，可執(zhí)行救援、防恐等任務(wù)； 3）長(zhǎng)航時(shí)固定翼無人機(jī)，續(xù)航能力強(qiáng)，飛行距離遠(yuǎn)，可對(duì)方圓幾十公里直徑范圍的地區(qū)進(jìn)行巡邏監(jiān)控，用于警用地理信息采集。反恐維穩(wěn)：無人機(jī)組合完成任務(wù)，市場(chǎng)空間 60 億元 小載荷微型多旋翼至大載荷固定翼警用無人機(jī)均能派上用場(chǎng)。但區(qū)別與電力巡檢無人機(jī)，由于我國(guó)油氣管道線路漫長(zhǎng) ,常常需要穿越沼澤、沙漠、山嶺和森林等復(fù)雜區(qū)域，需要無人機(jī)具備長(zhǎng)航時(shí)特性，這意味著只能使用燃油無人機(jī)進(jìn)行巡檢，若以單機(jī)150 萬元計(jì)算，則年均市場(chǎng)高達(dá) 18 億元。且隨著 2020 年中俄 4,000 億天然氣供貨合同的簽訂，我國(guó)油氣管道長(zhǎng)度預(yù)計(jì)未來幾年仍將保持高速增長(zhǎng)。按每架 15 萬人民幣計(jì)算（電力巡檢無人機(jī)多為小型電力驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，壽命 1~2 年），則年市場(chǎng)空間約 億元。 我國(guó)共擁有 2,856 個(gè)縣級(jí)行政區(qū)劃單位，平均一個(gè)縣有 179 公里的高壓輸電線，高壓線至少半個(gè)月需要仔細(xì)巡檢一次，即每年 25 次，則每個(gè)縣年巡檢長(zhǎng)度為 4,500 公里。目前標(biāo)準(zhǔn)化中心正整理收到的修改意見與建議，預(yù)計(jì)將在今年 11 月組織專家進(jìn)行會(huì)審，若進(jìn)展順利，按計(jì)劃能夠在 2020 年 3 月左右正式出臺(tái)，將成為我國(guó)輸電線路運(yùn)維領(lǐng)域首份關(guān)于無人機(jī)應(yīng)用作業(yè)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) +政策出臺(tái)， 2020 年或迎來節(jié)點(diǎn)，年均 10 億無人機(jī)巡檢市場(chǎng)正在誕生。據(jù)第二屆全國(guó)輸配電技術(shù)協(xié)作網(wǎng)年會(huì)暨2020 輸配電技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用交流會(huì)信息，截至 2020 年年底，國(guó)家電網(wǎng)公司共有 15 家下屬單位配置各型無人機(jī) 41 架用于巡檢，其中旋翼無人機(jī) 32 架，固定翼無人機(jī) 9 架。當(dāng)前我國(guó)高壓輸電線路已約 50 萬公里，人工線路巡檢占據(jù)電網(wǎng)公司很大比例運(yùn)營(yíng)成本。 電網(wǎng)龍頭開始試水無人機(jī)巡檢，政策空白成攔路虎。相對(duì)于傳統(tǒng)人工巡檢，電力巡檢效率高且安全。無人機(jī)電力巡檢指用無人機(jī)攜帶攝像頭、紅外線傳感器等設(shè)備，檢查高效輸電線是否有接觸不良、漏電、過熱或存在樹障、大型機(jī)械施工等外力破壞隱患。預(yù)計(jì)未來 10~20 年，無人機(jī)植保 比重將持續(xù)替代，市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)膨脹。 當(dāng)前農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)分油動(dòng)和電動(dòng)兩類，作為完全替代品，其性價(jià)比應(yīng)基本相同，我們使用油動(dòng)植保無人機(jī)估算市場(chǎng)空間：我國(guó)有 18 億畝基本農(nóng)田，據(jù)下表數(shù)據(jù)，全國(guó)每年需 3 億小時(shí)左右的無人機(jī)作業(yè)，假設(shè)僅 1/20 農(nóng)田使用無人機(jī)作業(yè)，則每年需要 1500 萬小時(shí)的作業(yè)，油動(dòng)無人機(jī)壽命約 400 小時(shí)，若每年工作 200 小時(shí)，則每年需 萬臺(tái)無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)。當(dāng)前美國(guó)、日本等國(guó)家已廣泛使用無人機(jī)進(jìn)行植保，在我國(guó)隨著農(nóng)業(yè)植保