【導(dǎo)讀】電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)沒有駕駛艙，但安。地面、艦艇或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)。等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。無人機(jī)相對(duì)有人機(jī)擁有不受載人限制、尺寸小、成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)。武器資深專家斯蒂芬·澤羅格認(rèn)為，當(dāng)前航空裝備發(fā)展面臨著一個(gè)全新的轉(zhuǎn)型期，靶機(jī)起步，奠定基礎(chǔ)。世界上第一架無人機(jī)1917年誕生于美國，斯佩里等。初步參戰(zhàn)，嶄露頭角。出動(dòng)3400多架次，獲取情報(bào)占當(dāng)時(shí)總情報(bào)量80%，而墜毀率僅16%。美國并沒進(jìn)一步發(fā)展無人機(jī)，無人機(jī)技術(shù)發(fā)展又一次放緩。戰(zhàn)場牽引，迅速崛起。例，美國專家認(rèn)為到2025年美軍90%戰(zhàn)機(jī)將是無人機(jī)。無人機(jī)相關(guān)技術(shù)不斷成熟，成本也快速下降，民用。民用無人機(jī)需求廣泛且經(jīng)常性，潛在市場規(guī)模巨大，打破行業(yè)天花板。目前世界無人機(jī)技術(shù)最為。先于其他國家；中國無人機(jī)由于性價(jià)比優(yōu)勢明顯，占據(jù)約10%份額。壁壘主要體現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)、飛控和有效載荷方面。

　　

【正文】 造企業(yè)將更早進(jìn)入無人機(jī)應(yīng)用市場，積累與農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、油氣管道巡檢、公安執(zhí)法等一系列具體應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，從而在后續(xù)開發(fā)出更貼近實(shí)際的民用無人機(jī)。如通裕重工已獲得首批農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)訂單，在后續(xù)植保無人機(jī)研發(fā)中會(huì)率先擁有用戶使用反饋信息。 看好領(lǐng)先企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)亮點(diǎn)頻現(xiàn)。 1）領(lǐng)先企業(yè)擁有優(yōu)質(zhì)無人機(jī)資源，后續(xù)深度開發(fā)動(dòng)能強(qiáng)勁； 2）率先打開應(yīng)用市場反過來促進(jìn)公司獲得資本市場認(rèn)可，利于進(jìn)一步籌集資金加速發(fā)展，同時(shí)，行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也不斷積累。優(yōu)質(zhì)的領(lǐng)先企業(yè)有望持續(xù)良性發(fā)展，未來 2~8年，預(yù)計(jì)這類領(lǐng)先企業(yè)不斷貢獻(xiàn)研發(fā)和市場業(yè)績驚喜。 四、微型無人機(jī)：廣闊航拍市場快速打開，物流仍處概念期 行業(yè)發(fā)展歷程： Phantom 引爆航拍，應(yīng)用市場正迅速打開 輕量 MEMS 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的出現(xiàn)催生多旋翼無人機(jī)進(jìn)入可實(shí)用階段。 多旋翼飛機(jī)是不穩(wěn)定系統(tǒng)且不能完整驅(qū)動(dòng)，所以需要高性能的飛行控制系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)無人化。但直到 20 世紀(jì) 90 年代所需的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)還重達(dá)十幾公斤，而多旋翼機(jī)載重極小，這使得實(shí)用的多旋翼無人機(jī)不能被研發(fā)出來。隨著僅僅幾克重的MEMS 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在 90 年代末被研制出來，到 2020 年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無人機(jī)開始出現(xiàn)在人們視野中，并很快引發(fā)多旋翼無人機(jī)的研究和使用開發(fā)浪潮。 無人機(jī)首次試水商業(yè)應(yīng)用。 2020 年 1 月 25 日 維加斯舉行的消費(fèi)電子產(chǎn)品展上首次公開亮相，引發(fā)巨大轟動(dòng)。其是一款由法國Parrot 公司開發(fā)研制、外形似飛碟的微型無人機(jī)， AR 表示“擴(kuò)增實(shí)境”(AugmentedReality)， Parrot 計(jì)劃將電腦游戲同街景結(jié)合起來，充分利用這款新產(chǎn)品的性能。該無人機(jī)小巧靈便，用 iphone 手機(jī)軟件即可進(jìn)行操作。但該款無人機(jī)未能如期 打開實(shí)用市場，更多只是被當(dāng)做玩具。 2020 年， DJI Phantom+GroPro 引爆無人機(jī)航拍市場。 2020 年 的成功開始讓大疆創(chuàng)新科技有限公司開始研發(fā)四旋翼飛行器產(chǎn)品。 2020 年 DJI 相繼推出風(fēng)火輪系列四旋翼機(jī)架、悟空四旋翼飛控和 S800 六旋翼飛行器。但和 AR.無人機(jī)一樣，這些產(chǎn)品都僅僅被市場定義為一種好玩的玩具。 2020 年 1 月，DJIPhantom 推出四旋翼飛行器市場的形勢發(fā)生了巨大變化。 Phantom 造型優(yōu)美，且 一樣控制簡便，新手學(xué)習(xí)半小時(shí)左右 就可自由飛行。 Phantom 尺寸比 大得多，抗風(fēng)性更好，還具有內(nèi)置 GPS 導(dǎo)航功能，可在戶外很大的范圍內(nèi)飛行。更重要的是，當(dāng)時(shí)利用 GoPro 運(yùn)動(dòng)相機(jī)拍攝極限運(yùn)動(dòng)已成為歐美國家的時(shí)尚，而 Phantom 提供了掛載 GoPro 的連接架，讓用 GoPro 相機(jī)的人們有了從天空向下的拍攝視角。特別與傳統(tǒng)的飛機(jī)和直升機(jī)航拍不同，多旋翼系統(tǒng)小巧靈活，能讓拍攝者自由地控制角度和距離。也可稱， Phantom+GroPro 重新定義了航拍，就如同 iphone 重新定義了智能手機(jī)。 隨著大疆創(chuàng)新的成功，國內(nèi)像零度智控、天途、哈博森等掌握多旋翼整機(jī)設(shè)計(jì)和導(dǎo)航飛控技術(shù)的高科技公司也紛紛推出類 Phantom 航拍無人機(jī)， 2020 年第二屆中國無人機(jī)大會(huì)暨展覽上，幾十家小型高科技公司 展示了自主研發(fā)的微型多旋翼無人機(jī)，這些無人機(jī)機(jī)體設(shè)、續(xù)航時(shí)間、載荷、成本大同小異，這意味著微型無人機(jī)市場參與者急劇增加，微型無人機(jī)市場正迅速打開。 市場規(guī)模：廣闊航拍市場快速打開，物流仍處概念期 微型無人機(jī)下游市場有飛行玩具、航拍、物流和電力巡檢等 多旋翼無人機(jī)有四旋翼、六旋翼和八旋翼等幾種，有效載荷從小于 1kg 到最大 10kg 左右，需要領(lǐng)域也從航空玩具、航拍到電力巡檢、物流、遙感、公安執(zhí)法 amp。反恐維穩(wěn)和農(nóng)業(yè)植保。隨著載荷的提高，飛機(jī)功能和復(fù)雜性提高，售價(jià)從幾千元到高達(dá) 100 萬元級(jí)別。 前面我們已指出，大載 重多旋翼無人機(jī)（載重 10kg 左右）跟無人直升機(jī)或固定翼無人機(jī)是近似替代品。所以，我們這里基本只考慮載重在 5kg 以下的多旋翼無人機(jī)市場，即微型無人機(jī)市場。 當(dāng)前 ，微型無人機(jī)主要的下游應(yīng)用包括：飛行玩具、航拍、物流和電力巡檢等。 飛行玩具、航拍、電力巡檢市場快速打開，物流仍處概念期 價(jià)低好玩的多旋翼航模將快速搶占航模市場份額 超低載荷多旋翼飛機(jī)最早進(jìn)入飛行玩具市場。 2020 年 1 月推出市場，飛機(jī)重量僅 300g，雖引起轟動(dòng)，但市場只是將其定義為一款好玩的飛行玩具。所以說多旋翼無人機(jī)最早是作為飛行玩具進(jìn)入商業(yè)市場。近年來，國內(nèi)外一些航模企業(yè)迅速推出超低載荷玩具，這些超小多旋翼飛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，大多無法進(jìn)行超視距飛行（即為航模而非無人機(jī)），價(jià)格低廉（有的僅只有 幾百元）。我們認(rèn)為，未來 3~5 年，微型多旋翼飛機(jī)作為飛行玩具，市場空間將快速打開。 國內(nèi)目前做這種超低載荷多旋翼航模飛機(jī)的都是非上市公司，這些公司大多從航模制造商轉(zhuǎn)型而來，包括哈博森和艾特等。這些最小僅僅為手掌大小的無人機(jī)往往配置一個(gè)低像素的迷你攝像頭，結(jié)構(gòu)簡單，難度介于一般航模和無人機(jī)之間，價(jià)格低廉，對(duì)航模玩具有很大的吸引力。一般典型的多旋翼航模機(jī)長寬都在375px 內(nèi)，重量 100g 以內(nèi)，需要在 100m 視距范圍內(nèi)控制飛行，續(xù)航時(shí)間不到10min，平均售價(jià) 500 元左右。 電影 +微電影 +DIY 視頻，航拍市場潛力巨大 2020 年中國票房達(dá) 36 億美元，而全球總票房達(dá) 360 億美元。過去 10 年中國票房年均復(fù)合增速 35%。隨著中國和世界電影票房的快速增長，電影拍攝費(fèi)用也保持了同比快速增長。 多旋翼無人機(jī)之前，航拍需要用造價(jià)昂貴且笨重的載人直升機(jī)進(jìn)行拍攝，航拍成本高昂。而多旋翼無人機(jī)相對(duì)成本低廉，且優(yōu)良的航拍功能完全能夠替代直升機(jī)航拍。所以大疆 Phantom+GoPro 一推出市場就快速搶占了好萊塢航拍部分市場，而在中國去年很火的“爸爸去哪兒”節(jié)目就使用了大疆的 Phantom 進(jìn)行拍攝。隨著中國電影、微電影和 DIY 視頻的快速增長，多旋翼無人機(jī)航拍在未來 3~5 年有望迎來銷售放量，有可能開啟百億元市場。 多旋翼電力巡檢無人機(jī)和警用偵察多旋翼無人機(jī)在民用市場已分析過，其本質(zhì)就是特殊領(lǐng)域的航拍。 成本高 +飛行安全沒保障，無人機(jī)快遞仍處概念期 2020 年下半年以來，國內(nèi)外物流巨頭紛紛進(jìn)行無人機(jī)（多旋翼無人機(jī)）快遞試驗(yàn)。 2020 年 12 月，亞馬遜 CEO 杰夫貝索斯首次對(duì)外透露了名為 Prime Air 的物流計(jì)劃：亞馬遜今后將使用無人飛行器來運(yùn)送小型包裹，派件用時(shí)只需 30分鐘，無人機(jī)可飛行 16 公里，運(yùn)送重量小于 公斤的物品。國際航空快遞巨頭德國郵政 DHL 集團(tuán)同月也進(jìn)行了無人機(jī)藥品運(yùn)送實(shí)驗(yàn)，據(jù)報(bào)道，該無人機(jī)歷時(shí)約 2 分鐘成功飛行 1 公里運(yùn)送藥品投遞至公司本部附近，該小型無人機(jī)約重 ，最遠(yuǎn)運(yùn)送距離 3km，不過 DHL 還沒有馬上推出無人機(jī)送貨服務(wù)的計(jì)劃，此次利用無人機(jī)運(yùn)送貨物僅為試驗(yàn)。 而在國內(nèi)，順豐自主開發(fā)出一款八旋翼快遞 無人機(jī)，該機(jī)飛行高度約 100 米，內(nèi)置導(dǎo)航系統(tǒng)，工作人員預(yù)先設(shè)置目的地和路線，無人機(jī)將自動(dòng)到達(dá)目的地，誤差 2 米以內(nèi)。順豐的無人機(jī)配送主要針對(duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)的網(wǎng)點(diǎn)之間配送，利用交通不夠便捷的缺陷發(fā)揮優(yōu)勢。 2020 年 9 月順豐已在東莞市進(jìn)行無人機(jī)測試， 12 月無人機(jī)配送結(jié)束測試階段，進(jìn)入試運(yùn)行階段。 我們認(rèn)為當(dāng)前無人機(jī)快遞仍處于概念期，實(shí)際應(yīng)用仍有待觀望： 1）無人機(jī)快遞性價(jià)比低，一架載重不超過 5kg 的多旋翼無人機(jī)價(jià)格近 10 萬元，與快遞車相差無異，而快遞車是快遞無人機(jī)載重的幾百甚至幾千倍； 2）無人機(jī)快遞縮短物流時(shí)間邏輯不扎實(shí)，無人機(jī)快遞的一個(gè)噱頭是大大縮短交通不便捷的偏遠(yuǎn)地區(qū)包裹配送時(shí)間，但偏遠(yuǎn)地區(qū)往往快遞需求小，且對(duì)快遞時(shí)間敏感性不高，所以無人機(jī)應(yīng)用于偏遠(yuǎn)地段快遞現(xiàn)實(shí)意 義不大； 3）飛行安全沒保障，具備成熟飛控系統(tǒng)的多旋翼無人機(jī) 2020 年才開發(fā)出來，技術(shù)仍處于不穩(wěn)定狀態(tài)，下雨、刮風(fēng)天氣都無法起飛，可能的快遞無人機(jī)飛行故障是潛在的公共威脅，監(jiān)管政策放開難度不小。 產(chǎn)業(yè)鏈和競爭分析：看好掌握核心飛控技術(shù)、全系列載荷發(fā)展企業(yè) 多旋翼無人機(jī)進(jìn)入商業(yè)領(lǐng)域的最后一塊拼圖是導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)的成熟化。多旋翼機(jī)是不穩(wěn)定系統(tǒng)且不能完整驅(qū)動(dòng)，良好的導(dǎo)航飛控技術(shù)對(duì)多旋翼機(jī)性能的穩(wěn)定至關(guān)重要。目前國內(nèi)外具備導(dǎo)航飛控系統(tǒng)研發(fā)能的企業(yè)只有少數(shù)幾家，該技術(shù)資源構(gòu)成較高的競爭壁壘。同時(shí)多旋翼機(jī)的一個(gè)重 要趨勢是載荷的持續(xù)提高，這使得多旋翼機(jī)能進(jìn)入到農(nóng)業(yè)植保、遙感等領(lǐng)域，進(jìn)一步打開市場空間。 飛行控制算法軟件平臺(tái)有類似 Android 平臺(tái)性質(zhì)，多旋翼無人機(jī)制造商只需在已有的飛控軟件平臺(tái)上選擇功能模塊或進(jìn)行深入開發(fā)，就可滿足自身的飛行控制需求。據(jù)我們?cè)?2020 年第五屆中國無人機(jī)大會(huì)暨展覽會(huì)草根調(diào)研，近 90%的多旋翼無人機(jī)制造商使用的是大疆或零度智控提供的飛控軟件平臺(tái)。預(yù)計(jì)飛控軟件平臺(tái)提供商將收獲核心競爭壁壘和廣闊市場空間。 看好掌握核心飛控技術(shù)，全系列載荷發(fā)展的企業(yè)，重點(diǎn)推薦大疆創(chuàng)新、零度智控（暫無上市公司 ）。 無人機(jī)行業(yè)深度研究：高科技時(shí)代的新寵兒 上篇文章： 夾層基金深度透視：結(jié)構(gòu)和 LP、政策環(huán)境、投資模式等 下篇文章： 支持商貿(mào)物流發(fā)展 企業(yè)倉儲(chǔ)用地稅收減半 【 復(fù)制 】 【 打印 】