【導(dǎo)讀】從節(jié)點(diǎn)，定義LED1為CC2530的口控制。相應(yīng)控制口為高電平時(shí)，LED點(diǎn)亮，為低。電平時(shí)，LED熄滅。它提供一整套的程序編寫，下載到目標(biāo)CC2530上運(yùn)行調(diào)試。用戶系統(tǒng)的軟件部分可以由IAR建立的工程文件管理，工。答：實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：按下開關(guān)K1時(shí)，實(shí)驗(yàn)板上LED1閃爍。外部中斷功能也可以喚醒睡眠模式。為了避免額外的功耗，無聊引腳配置為輸入口還是輸出?？?，都不應(yīng)該直接與VDD或者GND連接。當(dāng)用作通用I/O口時(shí)，引腳可以組成3個(gè)8位口，端口0~2，定義為P0，P1，和P2。腳都可以單獨(dú)設(shè)置為通用I/O或外部設(shè)備I/O.或“0”來切換LED的亮或滅狀態(tài)。用I/O口，且為輸入模式，通過讀取相應(yīng)端口寄存器值判斷按鍵的狀態(tài)。取反使LED燈可以不停的閃爍。

　　

【正文】 ）、 T1CNTL（定時(shí)器 1 計(jì)數(shù)低位寄存器）、 T1CTL（定時(shí)器 1 控制寄存器）、 T1STAT（定時(shí)器 1 狀態(tài)寄存器）、 T1CCTLn（定時(shí)器 1 通道 n 捕獲 /比較控制寄存器）、 T1STAT（定時(shí)器 1 通道 n 捕獲 /比較值低位寄存器）， TIMIF（定時(shí)器 1/3/4 中斷屏蔽 /標(biāo)志寄存器） 。 、年月日、星期顯示功能 ? 答：利用 CC2530 內(nèi)部定時(shí)器技術(shù)功能產(chǎn)生 1S 的計(jì)時(shí)，通過設(shè)定好的變量及函數(shù)分別按一定進(jìn)制累計(jì)加到時(shí)，分，秒，通過按鍵掃描完成時(shí)間修改及按鍵設(shè)置。 ？ 答： 當(dāng)一個(gè)通道被配置為輸入捕獲通道，和該通道相連的 I/O 引腳配置為輸入，通道輸入引腳和內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘同步時(shí)應(yīng)用輸入捕獲。 當(dāng)與通道相連的 I/O 引腳設(shè)置為輸出，如果比較寄存器和計(jì)數(shù)器的內(nèi)容一樣，而且可以使用定時(shí)器自由運(yùn)行模式時(shí)應(yīng)用輸出比較。 ？ 答 :在相應(yīng)的寄存器控制器寫入對應(yīng)的數(shù)據(jù)，狀態(tài)，比如輸出狀態(tài)，數(shù)據(jù)位 1,， 0， 1， 0....無線通信技術(shù)綜合訓(xùn)練報(bào)告 訓(xùn)練九 看門狗實(shí)驗(yàn) 第 28 頁，共 54 頁 如此循環(huán) ， 每來一個(gè)由 1 至 0 的跳變，計(jì)數(shù)器加 1。 當(dāng)檢測到由 1 至 0 的負(fù)跳變時(shí)，立即產(chǎn)生溢出，申請中斷，相當(dāng)于 邊沿觸發(fā)的外部中斷源。 七、 存在問題和解決方法 PC 機(jī)發(fā)送到 LCD 顯示后不能接著計(jì)時(shí)，還是還原成從原始時(shí)間計(jì)時(shí)。 沒有將發(fā)送到 LCD 顯示的時(shí)間實(shí)時(shí)更新到計(jì)時(shí)函數(shù)里，需要在計(jì)時(shí)器中調(diào)用新的時(shí)間才能從新時(shí)間開始計(jì)時(shí)。 無線通信技術(shù)綜合訓(xùn)練報(bào)告 訓(xùn)練九 看門狗實(shí)驗(yàn) 第 29 頁，共 54 頁 訓(xùn)練八 外部中斷實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 通過本實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，熟悉 CC2530 芯片通用 I/O 中斷相關(guān)寄存器的配置和使用方法。 1. 在 CC2530 節(jié)點(diǎn)開發(fā)板上，啟用通用 I/O 中斷配置，由查詢控制 LED 閃爍； 2. 在 CC2530 節(jié)點(diǎn)開發(fā)板上，啟用通用 I/O 中斷配置，由中斷控制 LED 閃爍。 二、實(shí)驗(yàn)原理 1. 中斷屏蔽 每個(gè)中斷可以通過中斷使能特殊功能寄存器中的中斷使能位 IEN0、 IEN1 或 IEN2 使能或禁止。 某些外部設(shè)備會(huì)因?yàn)槿舾墒录a(chǎn)生中斷請求。這些中斷請求可以作用在端口 0、端口 端口 定時(shí)器 定時(shí)器 定時(shí)器 定時(shí)器 4 和 RF 上。對于每個(gè)內(nèi)部中斷源對應(yīng)的特殊功能寄存器， 這些外部設(shè)備都有中斷屏蔽位。 為了使能中斷功能，應(yīng)當(dāng)執(zhí)行下列步驟： 清除中斷標(biāo)志。 如果有，設(shè)置外部設(shè)備特殊功能寄存器中對應(yīng)的各中斷使能位。 設(shè)置寄存器 IEN0、 IEN1 或 IEN2 中對應(yīng)的各中斷使能位為 1。 設(shè)置 IEN0 中的 EA 位為 1 來使能全局中斷。 在該中斷對應(yīng)的向量地址上，運(yùn)行該中斷的服務(wù)程序。 2. 中斷處理 當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)， CPU 就指向表 381 所描述的中斷向量地址。一旦中斷服務(wù)開始，就只能夠被 更高優(yōu)先級的中斷打斷；中斷服務(wù)程序由中斷指令 RETI（從中斷指令返回）終止。當(dāng) RETI 執(zhí)行時(shí)， CPU 將返回到中斷發(fā)生時(shí)的下一 條指令。 當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，不管該中斷使能或禁止， CPU 都會(huì)在中斷標(biāo)志寄存器中設(shè)置中斷標(biāo)志位。當(dāng)中斷使能時(shí)，首先設(shè)置中斷標(biāo)志，然后在下一個(gè)指令周期，由硬件強(qiáng)行產(chǎn)生一個(gè) LCALL 到對應(yīng)的向量地址，運(yùn)行中斷服務(wù)程序。 3. 中斷優(yōu)先級 中斷組合成為 6 個(gè)中斷優(yōu)先組，每組的優(yōu)先級通過設(shè)置寄存器 IP1 和 IP0 實(shí)現(xiàn)。 為了給中斷（也就是它所在的中斷優(yōu)先組）賦值優(yōu)先級，需要設(shè)置 IP1 和 IP0 的對應(yīng)位，如 PDF 文檔所視。 每組賦值為 4 個(gè)中斷優(yōu)先級之一。當(dāng)進(jìn)行中斷 服務(wù)請求時(shí)，不允許被同級 或較低 級別的 中 斷打斷 4. 通用 I/O 中斷 通用 I/O 引腳設(shè)置為輸入后，可以用于產(chǎn)生中斷。中斷可以設(shè)置在外部信號的上升或下降沿觸 發(fā)。每個(gè) P0、 P1 和 P2 口的各位都可以中斷使能，整個(gè)口中所有的位也可以中斷使能。 P0、 P P2 口對應(yīng)的寄存器為 IEN1 和 IEN2： ： P0 中斷使能 ：P1 中斷使能 ： P2 中斷使能 三、基本實(shí)驗(yàn)步驟 按照實(shí)驗(yàn)一的實(shí)驗(yàn)步驟，連接實(shí)驗(yàn)設(shè)備，啟動(dòng) IAR 開發(fā)環(huán)境，創(chuàng)建一個(gè)新工程，將下列程序（給 出了從節(jié) 點(diǎn)程序代碼，其它主節(jié)點(diǎn)代碼可參照前述實(shí)驗(yàn)）添加到工程程序文件中，仔細(xì)分析程序功 能，畫出程序流程圖，設(shè)置工程選項(xiàng)，然后編譯、軟硬件仿真、下載，觀無線通信技術(shù)綜合訓(xùn)練報(bào)告 訓(xùn)練九 看門狗實(shí)驗(yàn) 第 30 頁，共 54 頁 察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象 四、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)程序流程與分析 圖 81外部中斷流程圖 初始化 LED,LCD,按鍵，串口 0。設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為 32MHZ 開始 調(diào)用按鍵掃描函數(shù) 按鍵值？ 0 按鍵值？ =2 當(dāng)前狀態(tài)是否為“開始”狀態(tài) 進(jìn)入“運(yùn)行”狀態(tài)，開始計(jì)時(shí) LCD 顯示時(shí)鐘數(shù)據(jù)更新，發(fā)送時(shí)鐘數(shù)據(jù)給 PC 當(dāng)前狀態(tài)是否為“運(yùn)行”狀態(tài) 進(jìn)入“停止”狀態(tài)，停止計(jì)時(shí) 當(dāng)前狀態(tài)是否為“停止”狀態(tài) 進(jìn)入“開始”狀態(tài)，時(shí)鐘數(shù)據(jù)清 0 LCD 顯示時(shí)鐘數(shù)據(jù)更新，發(fā)送時(shí)鐘數(shù)據(jù)給 PC LCD 顯示時(shí)鐘數(shù)據(jù)更新，發(fā)送時(shí)鐘數(shù)據(jù)給 PC 開關(guān)中 斷 N N N 顯示界面 00:00:00，初始化定時(shí)器 1，開關(guān)中斷 N Y Y Y Y Y N 無線通信技術(shù)綜合訓(xùn)練報(bào)告 訓(xùn)練九 看門狗實(shí)驗(yàn) 第 31 頁，共 54 頁 五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 中液晶屏上顯示 CC2530 基本實(shí)驗(yàn) 八、外部中斷實(shí)驗(yàn) 。LED1和 LED2同時(shí)閃爍，按下 K1時(shí)， LED1停止閃爍，按下 K2時(shí)， LED2依舊閃爍。 分析： 程序先進(jìn)行按鍵掃描，看是否 有按鍵按下，如果有，再判斷是否是 K1按下，如果 K1按下， 進(jìn)入 P1中斷，然后 檢測 定時(shí)器的狀態(tài)， 如果 定時(shí)器關(guān)閉，就 打開 定時(shí)器，跳入定時(shí)器中斷， LED1狀態(tài) 取反 ，直到定時(shí)器溢出，跳出中斷； 如果 定時(shí)器為打開狀態(tài)，就關(guān)閉定時(shí)器，熄滅 LED。 設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn) 中， LED1和 LED2同時(shí)閃爍，按下 K1時(shí) LED1停止閃爍，再按一次 LED1又開始閃爍，按下 K2時(shí) LED2停止閃爍，再按一次 LED2又開始閃爍。 分析： 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)只需在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上 上加上對 K2的設(shè)置即可，因?yàn)榛A(chǔ)實(shí)驗(yàn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 K1控制 LED1閃爍熄滅。原理方法跟基礎(chǔ)實(shí) 驗(yàn)相同。 綜上均符合實(shí)驗(yàn)要求，所以程序設(shè)計(jì)正確。 六、實(shí)驗(yàn)思考題 1. 本實(shí)驗(yàn)對 CC2530 的哪些定時(shí)器相關(guān)寄存器進(jìn)行了操作？這些寄存器的功能分別是什么？ 答： 本實(shí)驗(yàn)對 CLKCONCMD、 T1CCOL、 T1CC0H、 T1CTTL、 T1CNTL、 IRCON等寄存器進(jìn)行了操作。 CLKCONCMD：設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間。 T1CCOL、 T1CC0H：定時(shí)器 1通道 0捕獲/比較。 T1CTTL：控制定時(shí)器 1分頻值和運(yùn)行模式。 T1CNTL：定時(shí)器地位值寄存器。 IRCON：顯示是否有中斷產(chǎn)生。 2. 如何理解中斷的概念 ? 答： 中 斷的慨念：當(dāng)外部請求服務(wù)時(shí)，暫時(shí)中斷當(dāng)前主程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷處理程序，完成后自動(dòng)返回被中斷的主程序繼續(xù)運(yùn)行。 每個(gè)中斷源有它自己的位于一系列特殊功能寄存器中的中斷請求標(biāo)志。每個(gè)中斷通過相應(yīng)的標(biāo)志請求可以單獨(dú)使能或禁止。 3. 外部中斷配置的基本步驟是什么？ 答： 清除中斷標(biāo)志。 如果有，設(shè)置外部設(shè)備特殊功能寄存器中對應(yīng)的各中斷使能位。 設(shè)置寄存器 IEN0、 IEN1 或 IEN2 中對應(yīng)的各中斷使能位為 1。 設(shè)置 IEN0 中的 EA 位為 1 來使能全局中斷。 在該中斷對應(yīng)的向量地址 上，運(yùn)行該中斷的服務(wù)程序。 4. 除了本實(shí)驗(yàn)通用 I/O 外部中斷源，其它中斷源還有哪些？ 答： CPU 有 18 個(gè)中斷源。 除了通用 I/O 外部中斷源，還有 RFERR， ADC， URX0，ENC,ST,P2INT,UTX0， DMA,T1， T2， T3， T4， P0INT,UTX1， P1INT,WDT。 ？ 答： 中斷組合成為 6 個(gè)中斷優(yōu)先組，每組的優(yōu)先級通過設(shè)置寄存器 IP1 和 IP0 實(shí)現(xiàn)。 IP1,IP0的對應(yīng)位所對應(yīng)優(yōu)先級如下表所示。 IP1_x IP0_x 優(yōu)先級 0 0 0最低 0 1 1 無線通信技術(shù)綜合訓(xùn)練報(bào)告 訓(xùn)練九 看門狗實(shí)驗(yàn) 第 32 頁，共 54 頁 1 0 2 1 1 3最高 七、存在問題和解決方法 ， LED1和 LED2同時(shí)閃爍，按下 K1時(shí) LED1停止閃爍，再按一次 LED1又開始閃爍，按下 K2時(shí) LED2不停止閃爍。 答：可能是因?yàn)榘存I按 的次數(shù)多了，時(shí)間久了就不靈了吧 無線通信技術(shù)綜合訓(xùn)練報(bào)告 訓(xùn)練九 看門狗實(shí)驗(yàn) 第 33 頁，共 54 頁 訓(xùn)練九 看門狗實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 通過本實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，熟悉 CC2530 芯片看門狗相關(guān)寄存器的配置和使用方法。 CC2530 節(jié)點(diǎn)開發(fā)板上，讓看門狗定時(shí)器工作在看門狗模式，超時(shí)間為 1s（在到達(dá) 1s 之前沒有喂狗就產(chǎn)生復(fù)位）。程序首先控制 LED 閃爍，然后進(jìn)入喂狗循環(huán)；按下按鍵模擬出現(xiàn)意外而終止喂狗，超時(shí)后看門狗定時(shí)器復(fù)位系統(tǒng)。 CC2530 節(jié)點(diǎn)開發(fā)板上，讓看門狗工作在定時(shí)器模式，采用查詢和中斷兩種工作方式， 定時(shí)時(shí)間為 ，時(shí)間到切換 LED 亮滅狀態(tài)。 二、實(shí)驗(yàn)原理 1. 看門狗定時(shí)器 看門狗定時(shí)器的主要特征如下： 4 個(gè)可選的定時(shí)器間隔； 看門狗模式； 定時(shí)器模式； 在定時(shí)器模式下產(chǎn)生中斷請求。 WDT 可以配置為一個(gè)看門狗定時(shí)器或配置為通用定時(shí)器。 WDCTL 寄存器控制 WDT 模塊的操 作?？撮T狗定時(shí)器包含一個(gè)由 32kHz 時(shí)鐘源同步的 15 位計(jì)數(shù)器。請注意，用戶并不能獲得 15 位計(jì)數(shù)器的內(nèi)容。 15 位計(jì)數(shù)器的內(nèi)容在所有功耗模式下都能保持，而當(dāng)再次進(jìn)入主動(dòng)模式時(shí)，看門狗 定時(shí)器繼續(xù)計(jì)數(shù)。 2. 看門狗模式 系統(tǒng)復(fù)位后看門狗定時(shí)器被禁用。要在看門狗模式下啟動(dòng) WDT， [1： 0]位必須 置為 10?？撮T狗定時(shí)器計(jì)數(shù)器從 0 開始遞增。在看門狗模式下，如果已經(jīng)使能了定時(shí)器，就不能再禁止定時(shí)器。因此，當(dāng) WDT 已經(jīng)運(yùn)行于看門狗模式時(shí)，往 [1： 0]位寫 00 或 01 是不起作用的。設(shè)置 為 64， 512， 8192 和 32768，時(shí)鐘頻率對應(yīng)的超時(shí)時(shí)間為 ， ， 和 1s。如果計(jì)數(shù)器達(dá)到了選定的 定時(shí)器間隔值，看門狗定時(shí)器就產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號給系統(tǒng)。如果在計(jì)數(shù)器達(dá)到選定的定時(shí)器間隔值之前，執(zhí)行了一個(gè)看門狗清除序列，計(jì)數(shù)器就復(fù)位為 0 并繼續(xù)遞增。 看門狗清除序列包括在一個(gè)看門狗時(shí)鐘周期內(nèi)，寫 0xA 到 [3： 0]，接接著寫 0x5 到同一個(gè)寄存器位。如果在看門狗周期結(jié)束之前，這個(gè)序列沒有被完全執(zhí)行，看門狗定時(shí)器就產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號給系統(tǒng)。在看門狗模式下，如果 WDT 已經(jīng)使能，就不能通過寫 [1： 0]位來改變這個(gè)模式，定時(shí)器間隔值也不能改變。在看門狗模式， WDT 不會(huì)產(chǎn)生中斷請求。 3. 定時(shí)器模式 要在正常定時(shí)器模式下啟動(dòng) WDT， [1： 0]位必須設(shè)置為 11。定時(shí)器開始工作， 計(jì)數(shù)器從 0 開始遞增。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到了選定的間隔值， CPU 將 置 1，如果 為 1 且 =1，將產(chǎn)生一個(gè)中斷請求。在定時(shí)器模式，可以通過寫 1 到 [0]來清除定時(shí)器內(nèi)容。當(dāng)定時(shí)器被清除，計(jì)數(shù)器內(nèi)容就被置為 0。寫 00 或 01 到 [1： 0]將停止定時(shí)器并清除為 0。通 過 [1： 0]位來設(shè)置定時(shí)器間隔。無線通信技術(shù)綜合訓(xùn)練報(bào)告 訓(xùn)練九 看門狗實(shí)驗(yàn) 第 34 頁，共 54 頁 在定時(shí)器運(yùn)行期間，不能改變定時(shí)器間隔，當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí)設(shè)置定時(shí)器間隔。在