【正文】 該系統(tǒng)氣動(dòng)性能優(yōu)良，能接收由“北斗”或 GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航信息計(jì)算出來(lái)的最佳路徑進(jìn)行飛行。2008 年 5 月，四川汶川里氏 級(jí)大地震發(fā)生后，民政部國(guó)家減災(zāi)中心等單位立即攜帶兩架“千里眼”無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)趕赴災(zāi)區(qū)，投入到抗震救災(zāi)的第一線。飛行管理與控制系統(tǒng)一般分為機(jī)上和地面兩個(gè)部分，機(jī)上部分包括姿態(tài)穩(wěn)定與控制、飛行軌跡和導(dǎo)航控制、自主飛行控制、飛行安全控制及起飛與著落飛行控制等；地面部分包括飛行監(jiān)控與顯示、飛行定位及飛行操作和指令系統(tǒng)等。二戰(zhàn)期間美英等國(guó)家將無(wú)人機(jī)和傳感裝置相結(jié)合，利用無(wú)人機(jī)執(zhí)行偵察，情報(bào)收集等任務(wù)。 current situation。無(wú)人機(jī)在緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等方面也有很好的應(yīng)用前景。同時(shí)民用無(wú)人機(jī)也開(kāi)始發(fā)展起來(lái)，近幾年消費(fèi)機(jī)無(wú)人機(jī)成為市場(chǎng)一大熱點(diǎn)。此后，零度智控、極飛科技、億航科技等公司紛紛成立，中國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)開(kāi)始迅速發(fā)展。圖41 遙感無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的畫(huà)面 在環(huán)境監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用無(wú)人機(jī)在環(huán)境監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用十分廣泛，幾乎涵蓋整個(gè)地球生態(tài)系統(tǒng)，其中包括：土壤侵蝕情況的監(jiān)控、植被變化的監(jiān)測(cè)、生物棲息地評(píng)價(jià)、海洋及海岸帶生態(tài)環(huán)境變遷分析、城市的規(guī)劃與環(huán)評(píng)分析、大氣污染的定量評(píng)價(jià)等。最近，清華大學(xué)的徐贊新等提出了一種支持移動(dòng)自組網(wǎng)通信的多無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)，該多無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)，可解決移動(dòng)自組網(wǎng)中移動(dòng)和活動(dòng)范圍擴(kuò)大等因素所導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)連通性的變化問(wèn)題，以多無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)支持移動(dòng)自組網(wǎng)通信的研究正受到越來(lái)越多的關(guān)注。此外，國(guó)內(nèi)快遞業(yè)巨頭順豐速運(yùn)公司也聲稱，該公司正在深圳和東莞等城市進(jìn)行無(wú)人機(jī)配送服務(wù)的測(cè)試。我國(guó)系統(tǒng)研究微小型無(wú)人機(jī)航空施藥噴霧技術(shù)開(kāi)始于 2008 年，由國(guó)家 863 計(jì)劃項(xiàng)目資助，針對(duì)單旋翼無(wú)人機(jī)低空低量施藥技術(shù)進(jìn)行研究。如今，無(wú)人機(jī)不僅僅被應(yīng)用于軍事方面，其在民用方面的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。根據(jù)美國(guó)蒂爾集團(tuán)的估計(jì)，2014 年全球軍用無(wú)人機(jī)的費(fèi)用支出約為 64億美元。無(wú)人機(jī)最早以“靶機(jī)”的身份出現(xiàn)在軍事領(lǐng)域；隨著技術(shù)的成熟，生產(chǎn)成本的降低，逐步進(jìn)入民用領(lǐng)域。大量的國(guó)際和國(guó)內(nèi)企業(yè)開(kāi)始涉足民用無(wú)人機(jī)行業(yè)，政府也在積極推進(jìn)此行業(yè)的發(fā)展，民用無(wú)人機(jī)行業(yè)迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。毫無(wú)疑問(wèn)，隨著技術(shù)的更新和發(fā)展，民用無(wú)人機(jī)將迎來(lái)井噴式的發(fā)展，應(yīng)用前景十分廣闊。20 世紀(jì) 60 年代，西北工業(yè)大學(xué)受命研制“D4 民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”用于航空攝影、物理探礦、災(zāi)情監(jiān)視等。利用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)航拍檢測(cè)區(qū)域來(lái)實(shí)時(shí)獲取影像數(shù)據(jù)，通過(guò)與前時(shí)相數(shù)據(jù)（衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)）對(duì)比分析，可以從中發(fā)現(xiàn)疑似違法用地區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)土地動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和違法用地行為的實(shí)施監(jiān)督檢查，及時(shí)掌握土地變化信息，可為集約、節(jié)約用地提供科學(xué)依據(jù)。圖45 無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)示意圖，其巨大的破壞力摧毀了震中區(qū)域所有的通信設(shè)施，同時(shí)，由于地震后的氣象條件十分惡劣，載人的飛機(jī)和直升機(jī)無(wú)法在其空域作長(zhǎng)時(shí)間的停留，致使外界與災(zāi)區(qū)的聯(lián)系在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)被迫中斷。無(wú)人機(jī)的這項(xiàng)服務(wù)，可以為人類提供非常大的便利，極大的提高了運(yùn)送效率。該機(jī)搭載防火智能遙感監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)探測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳，為森林火災(zāi)的快速探測(cè)定位與綜合指揮調(diào)度提供依據(jù)。無(wú)人機(jī)的使用，能大大提高作業(yè)效率。以色列組建民用無(wú)人機(jī)及其工作模式的實(shí)驗(yàn)委員會(huì)，加強(qiáng)對(duì)民用無(wú)人機(jī)的管理和支持。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)具有有動(dòng)力、可控制、可執(zhí)行多種任務(wù)等特點(diǎn)，自誕生以來(lái)，主要應(yīng)用于軍事方面，作為智能化和信息化的武器，無(wú)人機(jī)在偵察、監(jiān)視、通信、遠(yuǎn)距離攻擊等方面發(fā)揮了重要的作