民用無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)-學(xué)科專(zhuān)題講座報(bào)告-地大-在線(xiàn)瀏覽
2025-03-10 16:26本頁(yè)面
【正文】 民用無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)周子豪（中國(guó)地質(zhì)大學(xué) 機(jī)械與電子信息學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 武漢 430074）【摘要】：無(wú)人機(jī)誕生于軍用領(lǐng)域，因?yàn)槠浼夹g(shù)和成本而較少出現(xiàn)在人們的生活中。但在2006年后，民用無(wú)人機(jī)開(kāi)始陸續(xù)出現(xiàn)在大眾的視野中。大量的國(guó)際和國(guó)內(nèi)企業(yè)開(kāi)始涉足民用無(wú)人機(jī)行業(yè)，政府也在積極推進(jìn)此行業(yè)的發(fā)展，民用無(wú)人機(jī)行業(yè)迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用前景非常廣闊，目前世界各國(guó)都在積極拓展民用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍，在電力、通信、氣象、農(nóng)林、海洋、勘探等領(lǐng)域應(yīng)用無(wú)人機(jī)的技術(shù)效果和經(jīng)濟(jì)效果都非常看好。本文回顧民用無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程，分析其發(fā)展特點(diǎn)，預(yù)測(cè)未來(lái)的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)【關(guān)鍵詞】：無(wú)人機(jī)；現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢(shì)Current Situation and Development Trend of Civil UAVZhou Zihao(China University of Geosciences School of Mechanical Engineering and Electronic information Mechanical Design Manufacturing and Automation Wuhan 430074)[Abstract]: UAV was born in the military field. Because of its technology and cost, it is not a mon thing in people39。 current situation。與載人飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)具有體積小、方便靈活、成本低等特點(diǎn)。按應(yīng)用領(lǐng)域可以將無(wú)人機(jī)劃分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)，民用無(wú)人機(jī)又可以分為專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)和消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)具有有動(dòng)力、可控制、可執(zhí)行多種任務(wù)等特點(diǎn)，自誕生以來(lái)，主要應(yīng)用于軍事方面，作為智能化和信息化的武器，無(wú)人機(jī)在偵察、監(jiān)視、通信、遠(yuǎn)距離攻擊等方面發(fā)揮了重要的作用。無(wú)人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于公共安全、應(yīng)急搜救、農(nóng)林、環(huán)保、交通、通信、氣象、影視航拍等多個(gè)領(lǐng)域。毫無(wú)疑問(wèn)，隨著技術(shù)的更新和發(fā)展，民用無(wú)人機(jī)將迎來(lái)井噴式的發(fā)展，應(yīng)用前景十分廣闊。隨著電子技術(shù)的成熟，誕生了一系列用途的無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)的歷史可以追溯到1914 年，英國(guó)皇家空軍采用無(wú)線(xiàn)電和小飛機(jī)攜帶炸藥結(jié)合的方式對(duì)付德國(guó)空軍。二戰(zhàn)期間美英等國(guó)家將無(wú)人機(jī)和傳感裝置相結(jié)合，利用無(wú)人機(jī)執(zhí)行偵察，情報(bào)收集等任務(wù)。此后，無(wú)人機(jī)逐漸得到各國(guó)軍隊(duì)的青睞，各國(guó)開(kāi)始加大無(wú)人機(jī)的研發(fā)投入。圖21 蜂后無(wú)人機(jī)21 世紀(jì)以來(lái)，各國(guó)在繼續(xù)加大在軍用無(wú)人機(jī)投入的同時(shí)，也采取各種手段促進(jìn)無(wú)人機(jī)向民用領(lǐng)域發(fā)展。以色列組建民用無(wú)人機(jī)及其工作模式的實(shí)驗(yàn)委員會(huì)，加強(qiáng)對(duì)民用無(wú)人機(jī)的管理和支持。此外，韓國(guó)、日本、印度、澳大利亞和新加坡等國(guó)家也加快無(wú)人機(jī)民用化步伐。20 世紀(jì) 60 年代，西北工業(yè)大學(xué)受命研制“D4 民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”用于航空攝影、物理探礦、災(zāi)情監(jiān)視等。2006 年，汪濤在深圳創(chuàng)辦大疆科技有限責(zé)任公司專(zhuān)注于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。2013 年以后，中國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)日漸火爆，山東礦機(jī)、伊立浦、金通靈、宗申動(dòng)力等大型企業(yè)紛紛采用各種方式涉足民用無(wú)人機(jī)行業(yè)；大疆科技、零度智控等公司也紛紛地加快融資步伐，以更好地適應(yīng)市場(chǎng)的發(fā)展。飛行管理與控制系統(tǒng)一般分為機(jī)上和地面兩個(gè)部分，機(jī)上部分包括姿態(tài)穩(wěn)定與控制、飛行軌跡和導(dǎo)航控制、自主飛行控制、飛行安全
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