民用無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)-學(xué)科專題講座報(bào)告-地大-閱讀頁(yè)
2025-02-05 16:26本頁(yè)面
【正文】 控制及起飛與著落飛行控制等；地面部分包括飛行監(jiān)控與顯示、飛行定位及飛行操作和指令系統(tǒng)等。 無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)與載人飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)因?yàn)榫哂畜w積小、造價(jià)低、使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而備受世界各國(guó)軍隊(duì)的青睞。無(wú)人機(jī)體積小，造價(jià)和使用成本低、使用靈活、作業(yè)效率高，在執(zhí)行枯燥、長(zhǎng)時(shí)間的任務(wù)時(shí)，具有有人機(jī)所不可比擬的優(yōu)勢(shì)，因此除了應(yīng)用于軍事以外，還常常用于遙感航拍、抗震救災(zāi)、農(nóng)林業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、通信中繼和快遞服務(wù)等方面。無(wú)人機(jī)的使用，能大大提高作業(yè)效率。 無(wú)人機(jī)在遙感航拍方面的應(yīng)用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)的應(yīng)用，主要是利用先進(jìn)的無(wú)人機(jī)智能控制技術(shù)、定位技術(shù)、通訊技術(shù)和遙感遙測(cè)技術(shù)，自動(dòng)化、智能化地獲取地理、環(huán)境等空間遙感信息。利用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)航拍檢測(cè)區(qū)域來(lái)實(shí)時(shí)獲取影像數(shù)據(jù)，通過(guò)與前時(shí)相數(shù)據(jù)（衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)）對(duì)比分析，可以從中發(fā)現(xiàn)疑似違法用地區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)土地動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和違法用地行為的實(shí)施監(jiān)督檢查，及時(shí)掌握土地變化信息，可為集約、節(jié)約用地提供科學(xué)依據(jù)。例如：在利用無(wú)人機(jī)防雷方面，通過(guò)掛載高分辨率攝像、照相機(jī)可以對(duì)樓頂?shù)母鞣N接閃器的銹蝕、虛接、倒伏等狀況進(jìn)行檢查，從最直觀的角度排查防雷裝置存在的問(wèn)題。例如：基于 TMS320F2812 設(shè)計(jì)了精度較高的小型無(wú)人機(jī)大氣數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；根據(jù)無(wú)人機(jī)航拍的圖片，統(tǒng)計(jì)了鹽池縣城綠地面積。2008 年 5 月，四川汶川里氏 級(jí)大地震發(fā)生后，民政部國(guó)家減災(zāi)中心等單位立即攜帶兩架“千里眼”無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)趕赴災(zāi)區(qū)，投入到抗震救災(zāi)的第一線。圖43 震后派出的無(wú)人機(jī) 在農(nóng)林業(yè)方面的應(yīng)用世界上第一臺(tái)農(nóng)用無(wú)人機(jī)出現(xiàn)在 1987 年，Yamaha公司受日本農(nóng)業(yè)部委托，生產(chǎn)出 20 kg 級(jí)噴藥無(wú)人機(jī)“R50”，經(jīng)過(guò)將近20多年的發(fā)展，目前日本擁有 2346 架已注冊(cè)農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，操作人員 14163 人，成為世界上農(nóng)用無(wú)人機(jī)噴藥第一大國(guó)。截至 2012年末，生產(chǎn)航空施藥無(wú)人機(jī)整機(jī)與配套設(shè)備的企業(yè)達(dá) 80 余家。該機(jī)搭載防火智能遙感監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)探測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳，為森林火災(zāi)的快速探測(cè)定位與綜合指揮調(diào)度提供依據(jù)。當(dāng)?shù)卣稹⑴_(tái)風(fēng)、泥石流或海嘯等自然災(zāi)害發(fā)生的時(shí)候，其破壞力往往會(huì)造成一定范圍內(nèi)原有通信系統(tǒng)（包括有線和無(wú)線）的損壞，此時(shí)災(zāi)情需要及時(shí)了解，救災(zāi)信息需要快速傳遞，如何快速構(gòu)建一個(gè)便捷、低成本的應(yīng)急無(wú)線局域通信網(wǎng)，及時(shí)在災(zāi)區(qū)和救災(zāi)指揮中心之間形成有效的通信聯(lián)系，就成為一個(gè)迫切需要解決的問(wèn)題。圖45 無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)示意圖，其巨大的破壞力摧毀了震中區(qū)域所有的通信設(shè)施，同時(shí)，由于地震后的氣象條件十分惡劣，載人的飛機(jī)和直升機(jī)無(wú)法在其空域作長(zhǎng)時(shí)間的停留，致使外界與災(zāi)區(qū)的聯(lián)系在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)被迫中斷。通信中繼無(wú)人機(jī)可長(zhǎng)期盤旋在災(zāi)區(qū)上方相對(duì)寧?kù)o的平流層進(jìn)行不間斷的高空巡航，避開中低空天氣多變的對(duì)流層空域，從而可在外界與災(zāi)區(qū)之間搭建起一條無(wú)形的溝通“橋梁”。 無(wú)人機(jī)在快遞業(yè)中的應(yīng)用無(wú)人機(jī)在快遞領(lǐng)域中的應(yīng)用，無(wú)疑是民用無(wú)人機(jī)發(fā)展和研究的另一個(gè)熱門領(lǐng)域，已經(jīng)取得了不少成果。該系統(tǒng)氣動(dòng)性能優(yōu)良，能接收由“北斗”或 GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航信息計(jì)算出來(lái)的最佳路徑進(jìn)行飛行。目前，該團(tuán)隊(duì)已應(yīng)北京一家第三方餐飲快遞公司之邀，進(jìn)行無(wú)人機(jī)送快餐的規(guī)劃嘗試。在國(guó)外，美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬于 2012 年簽署新法案，要求美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）修改規(guī)定，允許地方政府、私營(yíng)公司和普通人使用小型無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)的這項(xiàng)服務(wù)，可以為人類提供非常大的便利，極大的提高了
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