民用無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)-學(xué)科專題講座報(bào)告-地大(完整版)
【正文】 和信息化的武器，無(wú)人機(jī)在偵察、監(jiān)視、通信、遠(yuǎn)距離攻擊等方面發(fā)揮了重要的作用。無(wú)人機(jī)的歷史可以追溯到1914 年，英國(guó)皇家空軍采用無(wú)線電和小飛機(jī)攜帶炸藥結(jié)合的方式對(duì)付德國(guó)空軍。以色列組建民用無(wú)人機(jī)及其工作模式的實(shí)驗(yàn)委員會(huì)，加強(qiáng)對(duì)民用無(wú)人機(jī)的管理和支持。2013 年以后，中國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)日漸火爆，山東礦機(jī)、伊立浦、金通靈、宗申動(dòng)力等大型企業(yè)紛紛采用各種方式涉足民用無(wú)人機(jī)行業(yè)；大疆科技、零度智控等公司也紛紛地加快融資步伐，以更好地適應(yīng)市場(chǎng)的發(fā)展。無(wú)人機(jī)的使用，能大大提高作業(yè)效率。例如：基于 TMS320F2812 設(shè)計(jì)了精度較高的小型無(wú)人機(jī)大氣數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；根據(jù)無(wú)人機(jī)航拍的圖片，統(tǒng)計(jì)了鹽池縣城綠地面積。該機(jī)搭載防火智能遙感監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)探測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳，為森林火災(zāi)的快速探測(cè)定位與綜合指揮調(diào)度提供依據(jù)。 無(wú)人機(jī)在快遞業(yè)中的應(yīng)用無(wú)人機(jī)在快遞領(lǐng)域中的應(yīng)用，無(wú)疑是民用無(wú)人機(jī)發(fā)展和研究的另一個(gè)熱門(mén)領(lǐng)域，已經(jīng)取得了不少成果。無(wú)人機(jī)的這項(xiàng)服務(wù)，可以為人類提供非常大的便利，極大的提高了運(yùn)送效率。目前，該團(tuán)隊(duì)已應(yīng)北京一家第三方餐飲快遞公司之邀，進(jìn)行無(wú)人機(jī)送快餐的規(guī)劃嘗試。圖45 無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)示意圖，其巨大的破壞力摧毀了震中區(qū)域所有的通信設(shè)施，同時(shí)，由于地震后的氣象條件十分惡劣，載人的飛機(jī)和直升機(jī)無(wú)法在其空域作長(zhǎng)時(shí)間的停留，致使外界與災(zāi)區(qū)的聯(lián)系在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)被迫中斷。圖43 震后派出的無(wú)人機(jī) 在農(nóng)林業(yè)方面的應(yīng)用世界上第一臺(tái)農(nóng)用無(wú)人機(jī)出現(xiàn)在 1987 年，Yamaha公司受日本農(nóng)業(yè)部委托，生產(chǎn)出 20 kg 級(jí)噴藥無(wú)人機(jī)“R50”，經(jīng)過(guò)將近20多年的發(fā)展，目前日本擁有 2346 架已注冊(cè)農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，操作人員 14163 人，成為世界上農(nóng)用無(wú)人機(jī)噴藥第一大國(guó)。利用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)航拍檢測(cè)區(qū)域來(lái)實(shí)時(shí)獲取影像數(shù)據(jù)，通過(guò)與前時(shí)相數(shù)據(jù)（衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)）對(duì)比分析，可以從中發(fā)現(xiàn)疑似違法用地區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)土地動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和違法用地行為的實(shí)施監(jiān)督檢查，及時(shí)掌握土地變化信息，可為集約、節(jié)約用地提供科學(xué)依據(jù)。 無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)與載人飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)因?yàn)榫哂畜w積小、造價(jià)低、使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而備受世界各國(guó)軍隊(duì)的青睞。20 世紀(jì) 60 年代，西北工業(yè)大學(xué)受命研制“D4 民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”用于航空攝影、物理探礦、災(zāi)情監(jiān)視等。此后，無(wú)人機(jī)逐漸得到各國(guó)軍隊(duì)的青睞，各國(guó)開(kāi)始加大無(wú)人機(jī)的研發(fā)投入。毫無(wú)疑問(wèn)，隨著技術(shù)的更新和發(fā)展，民用無(wú)人機(jī)將迎來(lái)井噴式的發(fā)展，應(yīng)用前景十分廣闊。與載人飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)具有體積小、方便靈活、成本低等特點(diǎn)。大量的國(guó)際和國(guó)內(nèi)企業(yè)開(kāi)始涉足民用無(wú)人機(jī)行業(yè)，政府也在積極推進(jìn)此行業(yè)的發(fā)展，民用無(wú)人機(jī)行業(yè)迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。目前民用無(wú)人機(jī)的需求和研發(fā)日漸升溫。無(wú)人機(jī)最早以“靶機(jī)”的身份出現(xiàn)在軍事領(lǐng)域；隨著技術(shù)的成熟，生產(chǎn)成本的降低，逐步進(jìn)入民用領(lǐng)域。2 民用無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程世界各國(guó)無(wú)人機(jī)都起源于軍用，無(wú)人機(jī)最開(kāi)始是作為練習(xí)用靶機(jī)出現(xiàn)。根據(jù)美國(guó)蒂爾集團(tuán)的估計(jì)，2014 年全球軍用無(wú)人機(jī)的費(fèi)用支出約為 64億美元。截至 2006 年，我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)仍主要是軍用，民用無(wú)人機(jī)發(fā)展非常緩慢，幾乎可以忽略。如今，無(wú)人機(jī)不僅僅被應(yīng)用于軍事方面，其在民用方面的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。利用無(wú)人機(jī)搭載非量測(cè)數(shù)碼像機(jī)獲取低空影像，正以其低廉的價(jià)格和極大的便利性吸引了越來(lái)越多的關(guān)注，成為攝影測(cè)量領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。我國(guó)系統(tǒng)研究微小型無(wú)人機(jī)航空施藥噴霧技術(shù)開(kāi)始于 2008 年
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