【正文】 。最后氣體全部從排氣孔排出，氣囊癟下。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 安全氣囊作用過(guò)程為：碰撞發(fā)生后 0~20ms內(nèi)傳感器將信號(hào)輸送到中央電子控制器 (ECU)， ECU判斷后確認(rèn)是嚴(yán)重碰撞則引發(fā)氣體發(fā)生器，在 20~60ms內(nèi)高溫、高壓氣體 (氮?dú)?)經(jīng)過(guò)濾冷卻進(jìn)入氣袋，氣袋張開(kāi)形成氣墊，將乘員與車(chē)內(nèi)裝備隔開(kāi)， 60~100ms后氣袋排氣孔打開(kāi)，氣囊泄氣并收縮。它的作用是在碰撞過(guò)程中彌補(bǔ)佩帶安全帶仍不能保護(hù)乘員頭部 、臉部、胸部和膝部的缺陷。被動(dòng)安全系統(tǒng)是事故發(fā)生后開(kāi)始起作用，以減緩事故嚴(yán)重程度。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 （ 4）車(chē)速傳感器檢測(cè) 撥開(kāi)車(chē)速傳感器插接器，其端子排列如圖 (c)所示，用萬(wàn)用表電阻擋測(cè) 1號(hào)與 2號(hào)，4號(hào)與 5號(hào)端子間電阻，若所測(cè)值不符合原廠標(biāo)準(zhǔn)值，則車(chē)速傳感器損壞徐更換新件。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 （ 2）電磁離合器檢測(cè) 從轉(zhuǎn)向器上斷開(kāi)電磁離合器，插接器如圖 (b)，需將蓄電池正極接在 1號(hào)端子，當(dāng)負(fù)極與 6號(hào)端子接通或斷開(kāi)的瞬間，此時(shí)電磁離合器有工作聲響，若沒(méi)有聲響，則電磁離合器有故障，應(yīng)更換電磁離合器總成。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 以三菱“ Minica”微型車(chē) EPS為例介紹 EPS系統(tǒng)主要部件檢測(cè) 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 1）轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器的檢測(cè) A、轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器線圈的檢測(cè) 從轉(zhuǎn)向器上撥開(kāi)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，插接器，其端子排列如圖，用萬(wàn)用表電阻擋測(cè) 3號(hào)與 5號(hào)， 8號(hào)與 10號(hào)端子間電阻值，若所測(cè)值不符合原廠標(biāo)準(zhǔn)值，則轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器故障。 當(dāng)超過(guò)規(guī)定的車(chē)速時(shí) ,離合器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被切斷 ,電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)構(gòu)分離 ,同時(shí)電動(dòng)機(jī)也 停止工作 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 三、電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障的檢測(cè) 電控單元（ ECU） 控制單元（ ECU）具有故障自診斷功能，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)能停止助力。同時(shí) ,ECU還輸出電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向指示信號(hào)參數(shù) ,這個(gè)信號(hào)參數(shù)輸入電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) 電路后 ,便決定了電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。而車(chē)速信號(hào)參數(shù) ,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 , 蓄電池電壓和起動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)及交流發(fā)電機(jī)的 L端子電壓傳動(dòng)齒輪 則通過(guò)接口電路輸入到控制元件 (ECU)中。 工作過(guò)程：當(dāng)電流經(jīng)滑環(huán)通過(guò)線圈時(shí)，主動(dòng)輪產(chǎn)生電磁吸力，從而吸引帶花鍵的壓板，同時(shí)與主動(dòng)輪壓緊，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)主動(dòng)軸，主動(dòng)輪，壓板，花鍵，從動(dòng)軸傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 電磁離合器 單片式電磁離合器如圖。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 減速機(jī)構(gòu) 如圖 343所示 ,減速機(jī)構(gòu)是把電動(dòng)機(jī)的輸出功率放大后 ,再傳遞給齒輪箱的主要部件。電動(dòng)機(jī)工作時(shí)有一定速度范圍 ,若超出規(guī)定速度范圍 ,則由離合器使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)并消除電動(dòng)機(jī)慣性的影響。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 電動(dòng)機(jī) 電控式轉(zhuǎn)向系所用的電動(dòng)機(jī)是將汽車(chē)用電動(dòng)機(jī)加以改進(jìn)。如圖 342所示為某種轉(zhuǎn)向扭矩傳感器輸出特性。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器具有檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱方向和操縱力的功能。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 B、在 Alto車(chē)上，轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，電動(dòng)機(jī)和減速器制成一個(gè)整體，裝在轉(zhuǎn)向柱上，電磁離合器裝在電動(dòng)機(jī)的輸出端邊，控制件裝在駕駛員座位下。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作過(guò)程 當(dāng)駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)軸上的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，根據(jù)輸入力的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)，該信號(hào)與車(chē)速信號(hào)同時(shí)輸入電控單元（ ECU），經(jīng)電控單元運(yùn)算確定阻力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向，即控制電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，形成與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力加在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛。 EPS是 Electronic Power Steering System的縮寫(xiě)。 （ 4）液壓系統(tǒng)中有漏油之處。 （ 2）液壓系統(tǒng)油腔內(nèi)滲入空氣。 (5)系統(tǒng)內(nèi)有空氣，應(yīng)及時(shí)排盡空氣，即可消除噪聲。 (3)控制閥有故障，可更換控制閥或轉(zhuǎn)向器整體。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)噪聲 (1)傳動(dòng)帶松弛，產(chǎn)生與帶輪的摩擦聲，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整傳動(dòng)帶的松緊度或更換傳動(dòng)帶。 (3)液壓系統(tǒng)內(nèi)有空氣，造成氣阻，應(yīng)及時(shí)將空氣排除，消除氣阻。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 四、液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷與排除 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 動(dòng)力轉(zhuǎn)向沉重 (1)泵磨損或傳動(dòng)帶打滑，使油壓下降，則應(yīng)更換油泵或傳動(dòng)帶。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，關(guān)閉接在液庇泵輸出油管處的壓力表截止閥，壓力表讀數(shù)應(yīng)在 637784kPa，注意截止閥關(guān)閉時(shí)間不得超過(guò) 5min。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 液壓泵檢查要點(diǎn) 液壓泵主要檢查輸出油液壓力是否達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 貯油罐檢查要點(diǎn) 當(dāng)轉(zhuǎn)向器重新裝配后，必須更換液壓油及貯油罐中的濾清器，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，加注液壓油至貯油罐 “ MAX”標(biāo)記處，然后將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。 裝復(fù)與拆卸時(shí)的相反順序進(jìn)行。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 三、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主要部件檢查調(diào)整要點(diǎn) 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器拆裝要點(diǎn) 先拆下儀表板下的飾板，然后用鉗子夾注貯油罐回油管，拆下進(jìn)油管及套管。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 工作原理 為轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度保持不變時(shí)，螺母也不再繼續(xù)相對(duì)于螺桿左移，但動(dòng)力缸中活塞在油壓作用下繼續(xù)右移，從而帶動(dòng)螺母、螺桿和滑閥一起左移，直到滑閥位于中間稍偏右的位置，此時(shí)，活塞推力和回正力平衡，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止工作。 工作原理 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 工作原理 當(dāng)汽車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向桿右轉(zhuǎn)，與轉(zhuǎn)向軸連成一體的滑閥和左旋螺桿克服回位彈簧的彈力和反作用柱塞一側(cè)的油壓力而向右移動(dòng)，這時(shí)動(dòng)力缸左腔與進(jìn)油道相通，而右腔則與回油道相通。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 當(dāng)汽車(chē)直線行駛時(shí)，如圖 a) 滑閥依靠閥體內(nèi)的定中彈簧 (回位彈簧 )保持在中間位置。并有散熱冷卻油液的作用。當(dāng)油泵輸出油壓過(guò)高時(shí)，安全閥便自動(dòng)打開(kāi)，使出油口、進(jìn)油口連通，從而降低輸出油壓，保證轉(zhuǎn)向系安全正常工作。 (2)流量控制閥： 控制油泵最大輸油量，并能將流量控制在規(guī)定范圈內(nèi)，滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向動(dòng)力的需要。齒條活塞 、 齒扇軸 、 轉(zhuǎn)閥 、 轉(zhuǎn)向器殼 、 補(bǔ)償裝置等部件組成 。 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括：轉(zhuǎn)向盤(pán) ，轉(zhuǎn)向柱 ， 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 ， 轉(zhuǎn)向油泵 ， 流量控制閥 ， 安全閥 ， 貯液罐及油管組成 。 ⑵ 整體式和半分開(kāi)式按照轉(zhuǎn)向控制閥的形式不同可分為： 滑閥式 、 瓣閥式 、 轉(zhuǎn)閥式 。 半分開(kāi)式 — 機(jī)械轉(zhuǎn)向器作為獨(dú)立件 ， 而控制閥和動(dòng)力缸組合成一個(gè)部件 。 ⑶ 轉(zhuǎn)向控制閥 —— 是在駕駛員的操縱下控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出動(dòng)力大小 、 方向和增力快慢 。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 第三節(jié) 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類(lèi) 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 按轉(zhuǎn)向的能源不同 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 按控制方式不同 電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 二、傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 1．傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 2．傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 3．整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 ⑴ 轉(zhuǎn)向液壓泵 —— 是將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸工作的液壓能 ， 再將轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車(chē)輪 。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 (2) 原因 左右兩輪氣壓、輪胎、磨損及規(guī)格不等；兩前輪的定位角及前束不合格；車(chē)架變形或輪轂軸承預(yù)緊度過(guò)緊。 應(yīng)檢查直拉桿是否變形、松曠，應(yīng)予以調(diào)整，檢查前束值是否失準(zhǔn)，車(chē)輪外傾角、主銷(xiāo)后傾角是否變小，應(yīng)嚴(yán)格檢測(cè)，認(rèn)真調(diào)整。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 2. 前輪擺頭 (1)現(xiàn)象 行駛中有蛇行現(xiàn)象 ， 轉(zhuǎn)向操縱不穩(wěn) ，慢速時(shí)感到前輪搖擺 ， 高速時(shí)前輪擺動(dòng) ，轉(zhuǎn)向盤(pán)抖動(dòng) ， 手發(fā)麻 。 1. 轉(zhuǎn)向沉重 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 (2) 原因 轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷(xiāo)裝配過(guò)緊或缺油，轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)與襯套裝配過(guò)緊或缺油，轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞，轉(zhuǎn)向節(jié)臂變形，橫拉桿彎曲。如果轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)了很大角度，而轉(zhuǎn)向臂并不轉(zhuǎn)動(dòng)，則故障在轉(zhuǎn)向器，經(jīng)檢查診斷后，再確定調(diào)整部位。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程調(diào)整，要有二人協(xié)作進(jìn)行。 15 186。 駕駛員向一個(gè)方向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)直至車(chē)輪開(kāi)始擺動(dòng) ， 停止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)這時(shí)儀器顯示出轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)角度 ， 再將轉(zhuǎn)向盤(pán)回正 ， 然后再測(cè)出另一個(gè)方向的自由轉(zhuǎn)動(dòng)角度 ， 也可將轉(zhuǎn)向盤(pán)打到一個(gè)車(chē)輪即將開(kāi)始擺動(dòng)到另一個(gè)使車(chē)輪即將開(kāi)始擺動(dòng)的極限位置 ， 即可測(cè)出自由行程 。轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程檢測(cè)，首先將汽車(chē)停在平坦地面上，使前輪保持直線位置，將測(cè)量?jī)x安裝于轉(zhuǎn)向盤(pán)上，如圖336所示。最后裝好開(kāi)口銷(xiāo)。裝復(fù)后，必須進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)調(diào)整球頭銷(xiāo)預(yù)緊度時(shí)，用偏螺絲刀，將調(diào)整螺塞擰到底，再退回 1/4~1/2圈，使螺塞上的槽與開(kāi)口銷(xiāo)孔對(duì)正。 ⑤ 檢查轉(zhuǎn)向垂臂的花鍵應(yīng)無(wú)明顯扭曲或金屬剝落 ， 螺紋損傷 2牙以上 ， 彈簧失效或拆斷 ， 橡膠防塵罩老化破裂 ， 一律換用新件 。 ③用游標(biāo)卡尺測(cè)量，直拉桿球頭銷(xiāo)孔磨損超過(guò) 2mm時(shí)，可堆焊修復(fù)或換用新件，同樣檢測(cè)球頭銷(xiāo)球面的圓度誤差不大于 1mm，否則換用新件。 ②用百分表檢測(cè)橫拉桿的直線度誤差應(yīng)符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。最后從轉(zhuǎn)向搖臂軸上拆下轉(zhuǎn)向垂臂，拆轉(zhuǎn)向垂臂前，必須作記號(hào)，便于安裝。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 2. 非獨(dú)立懸架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢修 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 (1) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分解要點(diǎn) 首先拆下橫拉桿球頭瑣緊螺母的開(kāi)口銷(xiāo) ，擰下緊固螺母 ， 用拉器從轉(zhuǎn)向梯形臂錐孔中