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汽車電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向ppt課件-展示頁

2025-01-23 23:31本頁面
  

【正文】 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車底盤構(gòu)造與維修 ② 裝復(fù)轉(zhuǎn)向器下蓋 先把轉(zhuǎn)向器殼體豎立放置固定,將新軸承外圈壓入殼體軸承孔內(nèi) (注意 :軸承外圈有滾道一面朝殼體內(nèi) )。當(dāng)搖臂軸主銷裝入滾道時(shí),其距離要符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),并對(duì)主銷軸承預(yù)緊度進(jìn)行調(diào)整。用百分表檢測(cè)搖臂軸支承軸徑的徑向跳動(dòng)不得大于 ,否則進(jìn)行修磨或換用新件。 汽車底盤構(gòu)造與維修 用磁力探傷法檢查搖臂軸任何部位不得有裂紋,否則換用新件,檢查搖臂軸端部花鍵應(yīng)無明顯扭曲、變形。 ③ 蝸桿平面止推軸承的檢修 直觀檢查內(nèi)外滾道,若有金屬剝落,磨損嚴(yán)重或保持架變形、有缺口,一律更換,檢查軸承鋼球,若有碎裂,能從保持架上脫落,則一律換用新件,更換軸承時(shí)注意:內(nèi)外圈保持架要成套更換。 汽車底盤構(gòu)造與維修 ② 蝸桿的檢修 直觀檢查蝸桿滾道若有輕微剝落或明顯階梯形磨損 , 用油石修磨后可繼續(xù)使用 , 若磨損嚴(yán)重 , 剝落較大 , 應(yīng)換用新件 。 最后 , 松開轉(zhuǎn)向器上蓋的螺栓 , 取出墊片 、 止推軸承外圈和保持架等 , 分解后 , 對(duì)全部零件進(jìn)行徹底清洗 ,清洗后分開放置 , 以備檢測(cè)維修 。 汽車底盤構(gòu)造與維修 二、轉(zhuǎn)向器的檢測(cè)與維修 汽車底盤構(gòu)造與維修 1. 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器的檢修 汽車底盤構(gòu)造與維修 (1) 分解要點(diǎn) 首先擰下放油螺栓,放盡轉(zhuǎn)向器中的潤滑油,再用扳手?jǐn)Q松搖臂軸調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母,把調(diào)整螺釘逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周,拆下轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋上的雙頭螺栓,然后,再擰下其余固定螺栓,取下側(cè)蓋。 汽車底盤構(gòu)造與維修 彈簧通過轉(zhuǎn)向齒條壓塊將轉(zhuǎn)向齒條壓緊在轉(zhuǎn)向齒輪上,以保證齒輪齒條始終無間隙嚙合,有效地減小轉(zhuǎn)向自由行程,提高操縱靈敏度,而其彈力的大小可由調(diào)整螺釘調(diào)整。 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車底盤構(gòu)造與維修 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器具有結(jié)構(gòu)簡單,輕巧,傳力桿件少,維修方便,操縱靈敏等優(yōu)點(diǎn),目前廣泛噸用于采用前輪獨(dú)立懸架的輕、微型汽車和中、高級(jí)轎車上,如上海桑塔納、一汽奧迪、天津 TJ7100等。 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)工作過程 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí),轉(zhuǎn)向螺桿也隨之轉(zhuǎn)動(dòng),通過鋼球?qū)⒆饔昧鹘o螺母,螺母即產(chǎn)生軸向移動(dòng),同時(shí),由于摩擦力的作用,所有鋼球在螺桿與螺母之間滾動(dòng),形成 “球流”。 汽車底盤構(gòu)造與維修 3. 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 汽車底盤構(gòu)造與維修 (1)組成 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由二套傳動(dòng)副組成,一套是螺桿螺母傳動(dòng)副、一套是齒條齒扇傳動(dòng)副或滑塊曲柄銷傳動(dòng)副。 汽車底盤構(gòu)造與維修 2. 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器 汽車底盤構(gòu)造與維修 (1)組成 東風(fēng) EQl40型汽車采用的蝸桿雙指銷式轉(zhuǎn)向器主要由殼體 、 蝸桿 、 曲柄 、 指銷 、轉(zhuǎn)向搖臂軸 、 上蓋 、 下蓋 、 調(diào)整螺塞及螺釘?shù)冉M成 , 如圖 35所示 。 汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)轉(zhuǎn)向器的分類 轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)型式,可分為蝸桿指銷式、循環(huán)球式和齒輪齒條式三種。 四輪轉(zhuǎn)向主要類型有機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系、液壓式四輪轉(zhuǎn)向系、電控式四輪轉(zhuǎn)向系。當(dāng)汽車急轉(zhuǎn)彎、掉頭、避障或進(jìn)出車庫時(shí),轉(zhuǎn)向半徑減小,轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性大大提高。 轉(zhuǎn)彎半徑越小,汽車轉(zhuǎn)向性越好。 LB?? ?? c o tc o t汽車底盤構(gòu)造與維修 從轉(zhuǎn)向中心到轉(zhuǎn)向外輪中心的距離稱為轉(zhuǎn)彎半徑 , 用 R表示 。 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車轉(zhuǎn)向時(shí) , 要保證每個(gè)車輪都是純滾動(dòng)而不發(fā)生側(cè)滑 , 必須使汽車車輪轉(zhuǎn)向軌跡符合一定的規(guī)律 , 必須使各個(gè)車輪的軸線都相交于一點(diǎn) , 即使所有的車輪能圍繞它們的共同圓心轉(zhuǎn)動(dòng) ,如圖 34所示 , 交點(diǎn) O稱為轉(zhuǎn)向中心 , 這個(gè)轉(zhuǎn)向中心隨駕駛員操縱的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的變化而改變 , 因此轉(zhuǎn)向中心也稱為瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心 。經(jīng)過減速增力傳給轉(zhuǎn)向搖臂再通過轉(zhuǎn)向縱拉桿傳給左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂,使左轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的左輪偏轉(zhuǎn),由于右轉(zhuǎn)向節(jié)與左轉(zhuǎn)向節(jié)之間用左、右梯形臂和橫拉桿連接,故右轉(zhuǎn)向節(jié)及支承的右輪也隨之偏轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度,實(shí)現(xiàn)了汽車轉(zhuǎn)向。 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向具有節(jié)能 , 無需油壓管路系統(tǒng) , 并不直接消耗發(fā)動(dòng)機(jī)功率 , 環(huán)保優(yōu)勢(shì)強(qiáng) 、 安裝自由度大等優(yōu)點(diǎn) , 但電能動(dòng)力不如液壓動(dòng)力大 , 目前只用于前軸負(fù)荷較小的轎車上 。 汽車底盤構(gòu)造與維修 (3) 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系由電控單元、電源、電機(jī)、轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳感器組成。 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系操縱輕便 , 靈活省力 , 維護(hù)簡單 。 汽車底盤構(gòu)造與維修 (2) 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 , 是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上 , 增加了轉(zhuǎn)向控制閥 、 轉(zhuǎn)向油泵 、 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸等一套液壓助力裝置 , 如圖 32所示 。 轉(zhuǎn)向系的分類 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車底盤構(gòu)造與維修 (1) 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系 由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成,汽車轉(zhuǎn)向時(shí),駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤上的力,經(jīng)過轉(zhuǎn)向軸 (轉(zhuǎn)向柱 )傳到轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向力放大后,又通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞,推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn),致使汽車行駛方向改變。 汽車底盤構(gòu)造與維修 一、轉(zhuǎn)向系的作用與類型 汽車底盤構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向系的作用 通過駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤,根據(jù)需要改變汽車行駛方向。汽車底盤構(gòu)造與維修 第三章 汽車轉(zhuǎn)向系 汽車底盤構(gòu)造與維修 第一節(jié) 概述 汽車行駛中,駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤,經(jīng)過一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu),使轉(zhuǎn)向輪在路面上偏轉(zhuǎn)一定的角度來改變其行駛方向,確保汽車穩(wěn)定安全的正常行駛。能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一整套機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系。 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車轉(zhuǎn)向系按其轉(zhuǎn)向能源的不同,可分為機(jī)械式轉(zhuǎn)向系、液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車的轉(zhuǎn)向,完全由駕駛員所付的操縱力來實(shí)現(xiàn)的,操縱較費(fèi)力,勞動(dòng)強(qiáng)度較大,但其具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、路感性好、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),多應(yīng)用于中小型貨車或轎車上。 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車底盤構(gòu)造與維修 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí) , 由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵產(chǎn)生高壓油 , 高壓油在控制閥的作用下 , 進(jìn)入動(dòng)力缸推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn) ,這時(shí)作用在轉(zhuǎn)向盤的作用力就很小 ,從而減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度 。 目前 , 廣泛應(yīng)用于高速轎車和重型貨車上 。 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車底盤構(gòu)造與維修 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí) , 電控單元根據(jù)傳感器檢測(cè)的轉(zhuǎn)向力矩及轉(zhuǎn)向速度等參數(shù) , 計(jì)算出最佳作用力后 , 使電機(jī)工作 , 推動(dòng)轉(zhuǎn)向 ,減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度 。 汽車底盤構(gòu)造與維修 二、轉(zhuǎn)向原理 汽車底盤構(gòu)造與維修 1. 轉(zhuǎn)向過程 (以機(jī)械式轉(zhuǎn)向系為例 ) 汽車轉(zhuǎn)向時(shí),駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤施加一力矩,該力矩通過轉(zhuǎn)向軸,輸入轉(zhuǎn)向器。 汽車底盤構(gòu)造與維修 2. 轉(zhuǎn)向車輪的運(yùn)動(dòng) 汽車轉(zhuǎn)向時(shí),由于車輪在轉(zhuǎn)彎過程中,內(nèi)、外車輪滾動(dòng)的距離不相等,必然會(huì)引起車輪邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)的現(xiàn)象,造成輪胎加速磨損。 汽車底盤構(gòu)造與維修 內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角 ?大于外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角 ? ,兩偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系是 : 式中 B—兩側(cè)主銷中心距離 L—汽車軸距 這個(gè)關(guān)系式是由轉(zhuǎn)向梯形 (前軸,左右梯形臂和橫拉桿組成 )來保證的。 當(dāng)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)到最大允許轉(zhuǎn)角時(shí),轉(zhuǎn)彎半徑最小,稱為最小轉(zhuǎn)彎半徑。 汽車底盤構(gòu)造與維修 三、四輪轉(zhuǎn)向系簡介 當(dāng)汽車低速行駛轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角很大時(shí),其后輪相對(duì)前輪反向偏轉(zhuǎn)。當(dāng)汽車高速行駛轉(zhuǎn)彎時(shí),后輪相對(duì)于前輪同向偏轉(zhuǎn),從而迫使汽車橫擺角度和橫擺角速度大大減小,提高行駛的操縱性、穩(wěn)定性和舒適性,確保高速行車安全。 汽車底盤構(gòu)造與維修 第二節(jié) 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系 汽車底盤構(gòu)造與維修 一、轉(zhuǎn)向器 汽車底盤構(gòu)造與維修 1. 轉(zhuǎn)向器的作用與分類 汽車底盤構(gòu)造與維修 (1) 轉(zhuǎn)向器的作用 轉(zhuǎn)向器的作用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳遞方向,獲得所要求的擺動(dòng)速度和角度。 按其作用力的傳遞情況,可分為可逆式、不可逆式和極限式三種。 汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)工作過程 汽車轉(zhuǎn)向時(shí) , 通過轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng) , 嵌于螺桿螺旋槽的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn) , 一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸擺動(dòng) , 并通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) , 使汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn) ,實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向 。 解放 CA1092所采用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由螺桿、螺母、齒條、齒扇、外殼等組成。鋼球在螺母內(nèi)繞行兩周后,流出螺母進(jìn)入導(dǎo)管,再由導(dǎo)管流回螺母,隨著螺母沿螺桿作軸向移動(dòng),其齒條帶動(dòng)齒扇運(yùn)動(dòng),齒扇帶動(dòng)垂臂軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而使轉(zhuǎn)向垂臂產(chǎn)生擺動(dòng),通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)完成汽車轉(zhuǎn)向。 汽車底盤構(gòu)造與維修 (1) 組成 如圖所示轎車轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向齒輪 、 轉(zhuǎn)向齒條 、轉(zhuǎn)向器殼 、 調(diào)整螺釘?shù)冉M成 。 汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)工作過程 駕駛員通過轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而使轉(zhuǎn)向齒條移動(dòng),轉(zhuǎn)向齒條通過轉(zhuǎn)向直拉桿,轉(zhuǎn)向擺桿和左右轉(zhuǎn)向橫拉桿,使兩車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)。 汽車底盤構(gòu)造與維修 接著用手抓住搖臂軸扇形塊 , 用力拔出搖臂軸 (如果拔不出來 , 可用木錘敲擊搖臂軸輸出端頭 , 即可拔出 ), 再擰下轉(zhuǎn)向器下蓋螺栓 , 取下墊圈及下蓋 , 用銅錘或銅棒輕輕敲擊蝸桿軸花鍵端部 , 取出蝸桿 ,軸承等 (注意 :用銅錘敲擊時(shí) , 要保持蝸桿垂直于軸承的位置 , 以防止碰傷軸承的保持架和油封刃口 )。 汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)主要部件的檢修 汽車底盤構(gòu)造與維修 ① 殼體及蓋的檢修
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