【正文】 銷、轉(zhuǎn)向節(jié)臂及轉(zhuǎn)向垂臂是否有裂紋，若發(fā)現(xiàn)有裂紋，一律換用新件。若大于 2mm，應(yīng)進(jìn)行冷壓校正。 汽車底盤構(gòu)造與維修 ④ 球頭銷裝入轉(zhuǎn)向節(jié)臂及轉(zhuǎn)向垂臂的錐孔中時(shí) ， 其軸頸小端應(yīng)低于錐孔上端面 1~2mm， 否則換用新件 。 汽車底盤構(gòu)造與維修 (3) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整 汽車底盤構(gòu)造與維修 首先在球頭銷及球碗配合表面涂抹潤滑脂，然后按圖 33圖 335所示進(jìn)行裝復(fù)。此時(shí)，用手扳動(dòng)檢查，應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)自如，不發(fā)卡，無松曠感。 ① 橫、直拉桿的組裝與調(diào)整 汽車底盤構(gòu)造與維修 ② 轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測與調(diào)整 汽車底盤構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向盤自由行程是指處于直線行駛位置的前輪不發(fā)生偏轉(zhuǎn)的情況下，轉(zhuǎn)向盤所能轉(zhuǎn)過的角度。 汽車底盤構(gòu)造與維修 將測量儀接好電源 ， 按下 “ 角測 ” 按鈕 。 CAl092轉(zhuǎn)向盤自由行程為 177。 。一人在駕駛室左右擺動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，另一人在車下觀察，如果轉(zhuǎn)向臂擺動(dòng)了很多，而前輪擺動(dòng)很少或不擺動(dòng)，則故障在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 汽車底盤構(gòu)造與維修 五、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見故障的診斷與排除 汽車底盤構(gòu)造與維修 (1)現(xiàn)象 汽車左右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤沉重費(fèi)力，駕駛員體力消耗增加。 應(yīng)檢查各部連接處是否過緊而運(yùn)動(dòng)發(fā)卡，檢查各拉桿及轉(zhuǎn)向節(jié)有無變形及轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸向間隙是否過小，或加注潤滑油 。 汽車底盤構(gòu)造與維修 (2) 原因 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套或橫拉桿球頭銷磨損松曠，前束過大，車輪外傾角，主銷后傾角變小，轉(zhuǎn)向垂臂與搖臂軸緊固螺母松動(dòng)。 汽車底盤構(gòu)造與維修 3. 汽車行駛跑偏 (1)現(xiàn)象 汽車直線行駛，駕駛員需不斷向一邊輕轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤才能保持直線行駛，否則汽車向另一邊跑偏。 針對上述原因，應(yīng)檢查輪胎、氣壓、規(guī)格及磨損狀況，檢查輪轂軸承預(yù)緊度是否達(dá)標(biāo)，檢測前輪定位的有關(guān)數(shù)據(jù)，然后對有關(guān)部件更換或進(jìn)行調(diào)整。 ⑵ 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 —— 是將轉(zhuǎn)向液壓泵提供的液壓能 ， 轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向助力執(zhí)行元件 。 汽車底盤構(gòu)造與維修 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖 汽車底盤構(gòu)造與維修 ⑴ 根據(jù)機(jī)械轉(zhuǎn)向器 、 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 、轉(zhuǎn)向控制閥三者的布置和聯(lián)系關(guān)系可分為： 分開式 — 機(jī)械轉(zhuǎn)向器 、 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 、 轉(zhuǎn)向控制閥三者分開布置 。 汽車底盤構(gòu)造與維修 整體式 — 機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)成一體 ， 并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一起 。 汽車底盤構(gòu)造與維修 整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車底盤構(gòu)造與維修 半分開式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車底盤構(gòu)造與維修 ⑴ 整體滑閥式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ◆ 汽車直線行駛時(shí)的工作狀態(tài)： ◆ 汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí)的工作狀態(tài)： ◆ 汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)的工作狀態(tài)： ◆ 轉(zhuǎn)向 “ 路感 ” 的產(chǎn)生： ⑵ 整體瓣閥式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ◆ 汽車直線行駛時(shí)的工作狀態(tài)： ◆ 汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí)的工作狀態(tài)： ◆ 汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)的工作狀態(tài)： ⑶ 整體轉(zhuǎn)閥式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ◆ 轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理 ◆ 汽車行駛時(shí)轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的工作狀態(tài)： 汽車底盤構(gòu)造與維修 整體滑閥式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 動(dòng)力缸總成 汽車底盤構(gòu)造與維修 整體轉(zhuǎn)閥式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作過程 汽車底盤構(gòu)造與維修 右轉(zhuǎn)向時(shí) 汽車底盤構(gòu)造與維修 左轉(zhuǎn)彎時(shí) 汽車底盤構(gòu)造與維修 整體滑閥式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置 如圖 337所示的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩大部分組成 。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向螺桿 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車底盤構(gòu)造與維修 (1)轉(zhuǎn)向油泵：為葉片轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)，固定于發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體，由發(fā)動(dòng)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向動(dòng)力油壓，供給轉(zhuǎn)向機(jī)正常工作。 (3)安全閥：限制最高油壓。 (4)貯油罐：貯油罐貯偉定量的油液，保證供給充定的油最 汽車底盤構(gòu)造與維修 滑閥式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作原理 圖 338所示為常流式液壓轉(zhuǎn)向的工作原理圖。由油泵輸送來的工作油，從滑閥和滑體環(huán)槽邊緣的環(huán)形縫隙進(jìn)入動(dòng)力缸的左右腔室，又通過回油管流回油罐，這時(shí)油路保持暢通，油泵負(fù)荷小，工作油處于低壓狀態(tài)。 汽車底盤構(gòu)造與維修 工作原理 左腔油壓推動(dòng)動(dòng)力缸內(nèi)活塞向右移動(dòng)，使轉(zhuǎn)向垂臂作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而也使轉(zhuǎn)向螺母隨螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而問左移動(dòng)，同時(shí)通過縱拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪向右偏轉(zhuǎn)。 汽車底盤構(gòu)造與維修 工作原理 當(dāng)汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)，如圖 c）所示，滑閥左移，動(dòng)力缸向相反方向加力。再拆轉(zhuǎn)向器殼體左右固定螺栓、轉(zhuǎn)向器支架上與左右橫拉桿球頭銷及齒條連接的螺母，然后把齒條推入轉(zhuǎn)向器殼體中的止位塊上，最后拆下轉(zhuǎn)向器。 汽車底盤構(gòu)造與維修 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器檢查要點(diǎn) 應(yīng)檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向器是否漏油及軸承是否松動(dòng)，若閥體密封圈，齒條密封圈有破裂老化或損傷，則一律換用新件，注意，拆卸的密封圈，襯墊不得再用，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，出廠前已作過嚴(yán)格調(diào)整，一般不需男行調(diào)整。再把轉(zhuǎn)向盤左右反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)次，排盡系統(tǒng)內(nèi)空氣，這時(shí)應(yīng)再加注液壓油，使油面達(dá)到“ MAX ” 處，再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)分鐘，觀察貯油罐液壓油油面是否下降，若下降繼續(xù)加注液壓油直至液面停止在” MAX“處，同時(shí)再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，貯油罐內(nèi)不再有氣泡為止，此時(shí)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。檢查限壓閥、流量控制閥和葉輪磨損情況，若有老化、破裂、損傷必須換用新件。在熱車狀態(tài)下，快速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至左右極限位置，管路中產(chǎn)生最高壓力，此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)無漏油現(xiàn)象。 (2)系統(tǒng)內(nèi)油液不是，油面過低，應(yīng)補(bǔ)充加注液壓油至標(biāo)記 “ MAX”處。 (4)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過低，應(yīng)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速是否達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并進(jìn)行調(diào)整。 (2)泵軸承間隙增大，發(fā)出機(jī)械噪聲，應(yīng)更換軸承。 (4)液壓泵安裝不牢固，螺栓螺母松動(dòng)或其它部位連接不緊固，而導(dǎo)致噪音，應(yīng)正確安裝泵體，緊固所有松動(dòng)部位。 汽車底盤構(gòu)造與維修 左右轉(zhuǎn)向輕重不同 （ 1）轉(zhuǎn)向控制閥（或液閥）不在中間位置，或雖在中間位置但與閥體模肩的間隙不相等。 （ 3）轉(zhuǎn)向控制閥內(nèi)有雜物、污垢，使左右轉(zhuǎn)動(dòng)阻滯，阻力大小不同。 汽車底盤構(gòu)造與維修 第四節(jié) 電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 (EPS) 根據(jù)電動(dòng)機(jī)安裝位置分：轉(zhuǎn)向軸助力式、齒條助力式、小齒輪助力式。 汽車底盤構(gòu)造與維修 一、電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系得組成與工作過程 汽車底盤構(gòu)造與維修 電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成 由轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、車速傳感器、電磁離合器、電子控制單元（ ECU）、電動(dòng)機(jī)和減速器等組成。 汽車底盤構(gòu)造與維修 二、電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件及工作過程 汽車底盤構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 A、在 Mira車上 , 轉(zhuǎn)向傳感器與傳動(dòng)齒輪是分開的 ,電動(dòng)機(jī)和減速器合為一體 , 安裝在與傳動(dòng)齒輪相對應(yīng)的齒條箱上 ,電動(dòng) 機(jī)的驅(qū)動(dòng)力直接傳給齒條軸 ,控制件安裝在司機(jī)助手側(cè)的儀表盤背板上 ,如圖 340所示。 C、電控式轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向器，目前主要 有齒輪齒條式和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。在任何情況下，利用電位表即可檢測出該傳感器參數(shù)。從圖中可以看出，左旋、右旋扭桿扭曲角不同，轉(zhuǎn)向扭矩傳感器傳遞參數(shù)在電位表指示的電壓不同，則說明轉(zhuǎn)向助力不同。有的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子外圓表面開有斜 悟 ,有的則改變定子磁鐵的中心處或端部的厚度。同時(shí) ,當(dāng)轉(zhuǎn)向系發(fā)生故障時(shí) , 離合器分離 ,即應(yīng)恢復(fù)手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向 ,保證汽車正常行駛。 目前應(yīng)用的有兩級行星齒輪與傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)組合式 ,蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式等 ,并部分 采用樹脂材料齒輪和特殊齒形 ,以抑制噪聲和提高耐磨性。其工作電壓為 12V（ DC），額定轉(zhuǎn)速時(shí)傳遞的扭矩為15Nm，線圈電阻為 Ω（ 20℃ ）。 汽車底盤構(gòu)造與維修 控制元件 (ECU) 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的扭矩及電動(dòng)機(jī)的信號(hào)及電動(dòng)機(jī)的電流參數(shù) ,通過 變換器輸入到控制元件 (ECU)中。 汽車底盤構(gòu)造與維修 控制元件 (ECU) 扭矩信號(hào)參數(shù)通過變換器輸入到控制元件 (ECU)后 ,ECU根據(jù)車速范圍按照規(guī)定的扭矩一一電動(dòng)機(jī)電流變換值 ,確定出電傳動(dòng)齒輪 動(dòng)機(jī)的電流指令值 ,再把電流指令值輸入到變換器 ,變換為模 擬信號(hào) ,然后輸入到電流控制電路中去。 汽車底盤構(gòu)造與維修 控制元件 (ECU) 電流控制電路把上述的已成為模擬信號(hào)參數(shù)的電流指令與電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流相比較后 ,產(chǎn)生二者幅度相同的斬波信號(hào) ,驅(qū)動(dòng)電路收到斬波信號(hào)與旋轉(zhuǎn)向方指令信號(hào)之后 ,則輸出指令驅(qū)動(dòng)功率電路 ,控制電動(dòng)機(jī)的電流 ,使其按規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，ECU可以記錄異常內(nèi)容，并將其用脈沖個(gè)數(shù)顯示出來，見表 33。 汽車底盤構(gòu)造與維修 B、轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器電壓的檢測 用萬用表電壓擋對上述各端子之間電壓測試時(shí)，需將轉(zhuǎn)向盤位于中間位置，若測得電壓 v為良好； v為斷路； v以下為短路。 汽車底盤構(gòu)造與維修 （ 3）電動(dòng)機(jī)檢測 從轉(zhuǎn)向器上斷開電動(dòng)機(jī)插接器，其端子排列如圖 (a)所示，給電動(dòng)機(jī)加上蓄電池電壓 (12v),此時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)有轉(zhuǎn)動(dòng)聲音，若沒有聲音更換電動(dòng)機(jī)總成。 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車安全氣囊（ SRS） 汽車安全性分為主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩種，主動(dòng)安全系統(tǒng)旨在提高車輛行駛的穩(wěn)定性，防范事故于未然。 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車底盤構(gòu)造與維修 安全氣囊系統(tǒng)，屬于輔助約束系統(tǒng) (SRS)。安全氣囊系統(tǒng)的組成如圖所示 汽車底盤構(gòu)造與維修 圖 Ford公司 Tempo／ Topaz汽車安全氣囊的組成與布置圖，這個(gè)系統(tǒng)有五個(gè)傳感器，分為兩組，一組是碰撞傳感器，由三個(gè)機(jī)械電子傳感器構(gòu)成，另一組是安全傳感器，由兩個(gè)機(jī)械電子傳感器構(gòu)成，三個(gè)碰撞傳感器分別放在保險(xiǎn)桿的兩側(cè)和散熱器的頂上，兩個(gè)安全傳感器中的一個(gè)放在散熱器的頂上，另一個(gè)放在儀表板下，其電路如圖 。氣體的阻尼作用吸收了碰撞的能量，緩解了氣囊對乘員頭部和臉部的壓力，乘員陷入較柔軟的氣囊中，使得乘員得到保護(hù)。 汽車底盤構(gòu)造與維修 圖示為安全氣囊系統(tǒng)基本裝車形式，圖中 DAB是駕駛員氣囊， PAB是乘員氣囊， PSB是安全帶預(yù)