電梯運(yùn)行過(guò)程中的智能調(diào)速環(huán)節(jié)plc課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-16 14:54本頁(yè)面
【正文】 北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn) 出版社，2004[10]Nam—Joon KIm Identification for the Speed Observer of Low Speed control of induction Machines,IEEE Trans.,Ind.,(4):1371~1379.[11]Ciro Attaianese,Alfonso Damino Motor Drive Parameters Identification,IEEE (6):1112~1122 。北京：高等教育出版社，1995[6]胡立，劉明，黃聲華，一種簡(jiǎn)易的電梯速度曲線生成方法，機(jī)電工程。（1）：41~43[5]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室。電梯機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[3]陳偉國(guó)，VVVF電梯的SDCS速度控制研究：碩士學(xué)位論文。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[2]李秧耕，何喬治，何峰峰?？紤]到PLC本身自帶的PID算法模塊等因素，本文采用了較易實(shí)現(xiàn)的PID算法對(duì)電梯速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，旨在提高電梯的運(yùn)行效率與乘客的舒適感。六、總結(jié)本文簡(jiǎn)述了PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和控制理論以及基于PLC控制系統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)。在仿真過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)比例參數(shù)較小時(shí)，由于調(diào)節(jié)速度變慢，電梯的速度曲線會(huì)滯后設(shè)計(jì)的理想毒素曲線過(guò)大，使得在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度曲線發(fā)生較大變形，故在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)因適當(dāng)增大比例參數(shù)的值。 最終建立電梯速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的SIMULINK仿真模型如圖：控制系統(tǒng)SIMULINK仿真模型（2） 仿真結(jié)果分析 取PLC控制器、變頻器、拽引電機(jī)、編碼器組成的速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行速度階躍響應(yīng)仿真，仿真框圖和曲線如圖：階躍速度響應(yīng)仿真框圖 階躍速度響應(yīng)仿真曲線 由轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果可以看出，本設(shè)計(jì)所用的拽引電機(jī)、變頻器、的仿真模型在動(dòng)態(tài)性能上 很好地對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行了模擬，可以滿足速度仿真中對(duì)控制環(huán)節(jié)的要求。減速器可簡(jiǎn)化為一個(gè)比例環(huán)節(jié)KC，當(dāng)電梯不采用減速機(jī)構(gòu)時(shí)，比例系數(shù)為１；編碼器反饋看成一個(gè)比例環(huán)節(jié)Kf。在主程序中根據(jù)對(duì)需要運(yùn)行樓層的判斷，決定需要調(diào)用一層速度曲線輸出還是多層速度曲線輸出的子程序，在主程序中還要調(diào)用子程序PID_SET來(lái)設(shè)定PID運(yùn)算的相關(guān)參數(shù)。本設(shè)計(jì)使用EC202012BRA型PLC本身帶有的PID控制算法模塊，采用PID算法調(diào)節(jié)速度。 ∴其方程為v=kt2 （G）由于k不變，故m=2k也不變，即k=，m=1m/s3起動(dòng)段AH走過(guò)的路程HQ=vHG= vHG 其中：v=G=2ktG2 tG=aG/m=aml/m (aml為最大加速度)∴HQvHG=2(aml/m)2aml/m)= aml3/m3 層高Hl=2HQ=2 aml3/m2∴ aG= aml==2∴ tG=am/m= vH=2vG=2ktG2=運(yùn)行一層所用時(shí)間 tl=4tG==起動(dòng)平均加速度apl=vH/tH==∴ 起
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