基于plc的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計論文(參考版)
2024-09-01 18:39本頁面
【正文】 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 (論文 ) 22 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本人完全意識到本聲明的法律后果 由本人承擔(dān)。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并 提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果， 也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。所以在以后的學(xué)習(xí)生活中，我 會 更 加 努力地 加強理論聯(lián)系實踐 的學(xué)習(xí)，在努力學(xué)好專業(yè)知識的同時努力加強自己的專業(yè)技能方面的能力，使自己的知識在實踐中不斷增長，在實踐中鍛煉自己，培養(yǎng)自己各方面的能力，不斷提高自己的能力。本次課程設(shè)計雖然不長，但是它給我們帶來了很多收獲。比如在調(diào)試的過程中，遇到問題往往是書本上的知識不能直接的解決的，只要在扎實的專業(yè)知識的前提下，我們才能把東西做好。 雖然我們設(shè)計的東西并不難，但是在設(shè)計的過程中我學(xué) 到了書本上所沒有學(xué)到的東西。而在這次設(shè)計程序的過程中，我一開始時走了很多彎路，這也是自己的知識不夠扎實的原因。 在這次課程設(shè)計中我覺得最重要的就是要有自學(xué)能力，因為這次實訓(xùn)中有部分知識我們之前還沒有接觸過，所以自己必須學(xué)會查找相關(guān)的資料。 在課程設(shè)計期間 通過與同學(xué) 們之間的 交流 和老師的指導(dǎo) ，使自己學(xué)到了 不少 知識。 3）整定微分環(huán)節(jié)環(huán)節(jié) 先置微分時間 TD=0，逐漸加大 TD，同時相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和 PID 控制參數(shù)。 2）整定積分環(huán)節(jié) 先將步驟 1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的 50～ 80％，再 將積分時間置一個較大值，觀測響應(yīng)曲線。 經(jīng)驗法又叫現(xiàn)場湊試法 ，它不需要進行事先的 計算和實驗，而是根據(jù)運行經(jīng)驗，利用一組經(jīng)驗參數(shù)，根據(jù)反應(yīng)曲線的效果不斷地改變參數(shù)，對于溫度控制系統(tǒng)，工程上已經(jīng)有大量的經(jīng)驗，其規(guī)律如下表所示： 被控變量 規(guī)律的選擇 比例度 積分時間（分鐘） 微分時間（分鐘） 溫度 滯后較大 20~60 3~10 ~3 表 51 實驗湊試法的整定步驟為 先比例，再積分，最后微分 。一般可以通過理論計算來確定，但誤差太大。如可能只要求比例控制或比例與積分控制，通過設(shè)置參數(shù)可對回路進行控制類型進行選擇。微分時間常數(shù) Td 增大時，超調(diào)量減少，動態(tài)性能得到改善，但 Td 過大，系統(tǒng)輸出量在接近穩(wěn)態(tài)時可能上升緩慢。積分時間常數(shù) Ti 增大，積分作用越強，消除穩(wěn)態(tài)誤差的速度減慢。計算機在周期性地采樣并離散化后進行 PID 運算，算法如下： Mn=Kc*（ SPnPVn） +Kc*（ Ts/Ti） *（ SPnPVn） +Mx+Kc*（ Td/Ts） *（ PVn1PVn） 式 比例項 Kc*（ SPnPVn）：能及時地產(chǎn)生與偏差（ SPnPVn）成正比的調(diào)節(jié)作用，比例系數(shù) Kc越大，比例調(diào)節(jié)作用越強，系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定精度越高，但 Kc過大會使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。典型的 PID 算法包括 3項，比例項、積分項和微分項。 中斷程序： 調(diào)用 PID 指令進行運算以及數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。其控制思想的結(jié)構(gòu)框圖如下圖 31 所示 ： 開環(huán)控制的外部硬件連接圖 32： 圖 42 軟件編程 系統(tǒng)采用開環(huán)控制方式來控制電機的調(diào)速，根據(jù) PID 控制的整體思想： 圖 43 速度給定 圖 41 速度開環(huán)控制的控制圖 PLC（ PID） 變頻調(diào)速系統(tǒng) 過程采樣 控制量輸入 PID 控制運算 控制值輸出 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 (論文 ) 10 故在編寫程序的時候可以分為三部分：主程序、中斷程序和子程序。 但是，如果調(diào)試結(jié)束后選定 P3900=1，那么， P0010回零的操作是自動進行的。這里設(shè)置的值對電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都是使用的 P1120 斜坡上升時間 0S— 650S 電動機從靜止停車加速到最大電動機頻率所需的時間 P1121 斜坡上升時間 0S— 650S 電動機從其最大頻率
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