【正文】 在 此，我最要感謝的是在這一學(xué)期中的指導(dǎo)老師，另外還要感謝我的同學(xué)們對(duì)我的無(wú)私幫助。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也使我們真正體會(huì)到了知識(shí)是學(xué)無(wú)止境的，以前一直想大學(xué)中所學(xué)的知識(shí)應(yīng)該就可以了，可是通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我清楚的認(rèn)識(shí)到我們?cè)跁?shū)本上學(xué)到的知識(shí)僅僅是基礎(chǔ)而已，要想真的要做出一點(diǎn)成績(jī)就要自己自學(xué)很多的知識(shí)，這就意味著我們雖然馬上就要畢業(yè)，但并不代表學(xué)習(xí)的終止，相反在以后的工作中學(xué)習(xí)的任務(wù)更加繁重。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。 結(jié) 論 利用通用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的控制，通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電機(jī) 運(yùn)行的 速度 調(diào)節(jié) ，達(dá)到 本 次 設(shè)計(jì)目的。信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在 PLC 側(cè) 接地；信號(hào)線(xiàn)中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線(xiàn)與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。接地線(xiàn)采用截面大于 22 2mm 的銅導(dǎo)線(xiàn)，總母線(xiàn)使用截面大于 60 2mm 的銅排。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于 1MHz，所以 PLC 控 制系統(tǒng)接地線(xiàn)采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。 系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。 接地抗干擾措施 接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。并且 UPS 還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種 PLC 控制系統(tǒng)的理想電源。所以，對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少 PLC 系統(tǒng)的干擾。電網(wǎng)干擾串入 PLC 控制系統(tǒng)主要通過(guò) PLC 系統(tǒng)的供電電源（如 CPU 電源、 I/O 電源等）、變送器供電電源 與 PLC 系統(tǒng)具有直接電氣 連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。 ⑶ 空中輻射方式 頻率很高的諧波分量具有向空中輻射電磁波的能力，從而多其他設(shè)備形成干擾。這是電壓干擾信號(hào)的主要傳播方式。由于變頻器的輸入電流與輸出電流中的高頻成分要產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)的高頻磁力線(xiàn)穿過(guò)其他設(shè)備的 控制線(xiàn)路而產(chǎn)生感應(yīng)干擾電源。 ⑵ 感應(yīng)耦合方式 ① 電磁感應(yīng)方式。 ② 通過(guò)漏電流傳播。 干擾信號(hào)的傳播方式 ⑴ 電路傳導(dǎo)方式 ① 通過(guò)電源網(wǎng)絡(luò)傳播。由于絕大多數(shù)逆變橋都采用 SPWM 調(diào)制方式，其輸出電壓為輸出占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形波。 變頻器干擾其他設(shè)備的根本原因是因?yàn)檩?入和輸出電流中具有高次諧波成分。整個(gè)變頻調(diào)速系統(tǒng)就可以在觸摸屏上運(yùn)行了。 觸摸屏工程的下載 設(shè)計(jì)好變頻調(diào)速系統(tǒng)的界面以后，經(jīng)過(guò)編譯對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行下載，如圖 所示 。 圖 系統(tǒng)介紹圖 ⑤ 幫助 界面 如圖 所示。 ③ 在運(yùn)行界面中需要對(duì)元件進(jìn)行地址的設(shè)置，以便實(shí)現(xiàn) PLC 與觸摸屏的通信，其地址參數(shù)設(shè)置如圖 所示。點(diǎn)擊減速按鍵，變頻器開(kāi)始減速運(yùn)行。 在觸摸屏上點(diǎn)擊啟動(dòng)按鍵，變頻器開(kāi)始啟動(dòng)運(yùn)行。其具體設(shè)置如下： ② 運(yùn)行 界面 運(yùn)行界面如圖 所示。 主界面設(shè)置如圖 所示。 圖 登陸界面圖 在登陸界面中點(diǎn)擊 “三相交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) ”可進(jìn)入主界面。 窗口 界面的設(shè)計(jì) ⑴ 窗口屬性的設(shè)置 在創(chuàng)建窗口前首先對(duì)窗口屬性進(jìn)行設(shè)置，本系統(tǒng)的如圖 所示。 通信口速率選擇：在下載或上傳時(shí)決定計(jì)算機(jī)和觸摸屏之間的數(shù)據(jù)傳輸速率，本系統(tǒng)選擇 115200bps。其參數(shù)設(shè)置如圖 所示 圖 觸摸屏參數(shù)設(shè)置框圖 由圖 ： 通信口選擇：通信口是指計(jì)算機(jī)和觸摸屏相連接的計(jì)算機(jī)的串口。 MT500上的 PC[RS485]或 PLC[RS232]口可連接到 PLC， 同時(shí)要確保指撥開(kāi)關(guān)全撥到 “OFF”位置 。 觸摸屏的 設(shè)計(jì)過(guò)程 計(jì)算機(jī)和觸摸屏的通信 ⑴ 觸摸屏 、 計(jì)算機(jī) 及 PLC 通信 本系統(tǒng)采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度調(diào)節(jié)，需要對(duì)其參數(shù)的設(shè)置，如圖 所示。 ⑽ 和絕大多數(shù)主流 PLC的直接連接使 MT500擁有更廣闊的市場(chǎng)和應(yīng)用。 ⑻ 方便快捷的主從連接方式使多臺(tái)觸摸屏的互連通信簡(jiǎn)單易行，穩(wěn)定可靠而又 效率出眾。 ⑹ 方便易用而又強(qiáng)大的在線(xiàn)模擬和離線(xiàn)模擬功能，使繁雜的程序設(shè)計(jì)變的輕松有效，并可節(jié)約大量的工程調(diào)試時(shí)間。 ⑷ 可在彈出窗口中放置窗口控制功能鍵，使彈出窗口可以最小 (大 )化，及任意移動(dòng)窗口 。 ⑶ 利用工作按鈕可以呼叫快選窗口，可在快選窗口放置要經(jīng)常顯示的元件或直接切換窗口的開(kāi)關(guān)。 MT500系列觸摸屏繼承一般的人機(jī)所擁有的功能： ⑴ 指示燈 (PLC I/O顯示、內(nèi)部節(jié)點(diǎn)顯示、多段指示燈等 ) ⑵ 開(kāi)關(guān) (位狀態(tài)型開(kāi)關(guān)、多段 開(kāi)關(guān)、切換窗口開(kāi)關(guān)等 ) ⑶ 各種動(dòng)態(tài)圖表 (棒圖、儀表、移動(dòng)元件、趨勢(shì)圖等 ) ⑷ 數(shù)據(jù)顯示 (數(shù)值顯示、 ASCII顯示、文字顯示等 ) ⑸ 數(shù)據(jù)輸入 (數(shù)值輸入、 ASCII輸入、文字輸入等 ) ⑹ 異常報(bào)警 (報(bào)警顯示、跑馬燈顯示、事件顯示等 ) ⑺ 靜態(tài)顯示 (直線(xiàn)、圓、矩形、文字等 ) MT500系列還提供了許多如下特有的功能： ⑴ 可以同時(shí)開(kāi)啟 6個(gè)彈出窗口 。 MT500 系列觸摸屏 MT500系列觸摸屏是專(zhuān)門(mén)面向 PLC應(yīng)用的，它不同于一些簡(jiǎn)單的儀表式或其它的一些簡(jiǎn)單的控制 PLC的設(shè)備，其功能非常強(qiáng)大，使用非常方便，非常適合現(xiàn)代工業(yè)越來(lái)越龐大的工作量及功能的需求。成熟的軟件會(huì)使用戶(hù)享受到兩種優(yōu)點(diǎn)：功能完善和低廉價(jià)格。新的技術(shù)產(chǎn)生需要大量的積累，改造原有技術(shù)是目前的主流。 在價(jià)格方面的進(jìn)步主要 來(lái)自于觸摸屏技術(shù)和觸摸軟件的發(fā)展。觸摸查詢(xún)離不開(kāi)觸摸查詢(xún)軟件，太古公司開(kāi)發(fā)出國(guó)內(nèi)第一個(gè)觸摸瀏覽軟件 TouchWeb，這使得國(guó)內(nèi)的觸摸行業(yè)不再僅僅停留在搬箱子的角色上。隨后觸摸產(chǎn)品廠商也紛紛推出了 各自的觸摸查詢(xún)一體機(jī)，各自擁有造型工藝 。 目前國(guó)內(nèi)在觸摸技術(shù)發(fā)展方面主要是應(yīng)用在整機(jī)技術(shù)上。 ⑹ 擴(kuò)充性好具有良好的擴(kuò)充性，可隨時(shí)增加系統(tǒng)內(nèi)容和數(shù)據(jù)，并為今后的聯(lián)網(wǎng)、多數(shù)據(jù)庫(kù)的操作等提供方便。 ⑷ 響應(yīng)迅速 ： 系統(tǒng)采用尖端技術(shù)，對(duì)大容量數(shù)據(jù)查詢(xún)，響應(yīng)速度也是一指即來(lái)，不用費(fèi)神等待，真正達(dá)到 “ 奔騰 ” 的速度。 ⑵ 界面友好 ： 顧客無(wú)需了解電腦的專(zhuān)業(yè)知識(shí)、便可清楚明白電腦屏幕上的所有信息、提示、指令，其界面適合各層次、各年齡的廣大客戶(hù)。 表面聲波觸摸屏解決了以往觸摸屏的各種缺陷，清晰抗暴，適于各種場(chǎng)合，缺憾是屏表面的水滴、塵土?xí)褂|摸屏變的遲鈍，甚至不工作。其中矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏已退出歷史舞臺(tái)。 觸摸屏在我國(guó)的應(yīng)用范圍非常廣闊，主要有公共信息的查 詢(xún)，如電信局、稅務(wù)局、銀行、電力等部門(mén)的業(yè)務(wù)查詢(xún)；城市街頭的信息查詢(xún)；此外還可廣泛應(yīng)用于領(lǐng)導(dǎo)辦公、工 業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、點(diǎn)歌點(diǎn)菜、多媒體教學(xué)、房地產(chǎn)預(yù)售等 。 觸摸屏具有堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點(diǎn)。變頻器在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，按復(fù)位開(kāi)關(guān) ，清除錯(cuò)誤信號(hào)，變頻器重新運(yùn)行。按動(dòng)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) ，變頻器先停止運(yùn)行，再反方向運(yùn)行。變頻器 在 運(yùn)行的時(shí)候按 開(kāi)關(guān) ，變頻器提高運(yùn)行頻率 電機(jī)轉(zhuǎn)速加快。 ACTIVE（激活）表示激活的驅(qū)動(dòng)器。 MODE（模式） :輸入值 1 時(shí)將端口 0分配給 USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議；輸入值 0 時(shí)將端口 0分配給 PPI，并禁止 USS 協(xié)議。使用邊緣檢測(cè)指令，以脈沖方式打開(kāi) EN 輸入。 EN：輸入打開(kāi)時(shí)，在每次掃描時(shí)執(zhí)行該指令。 圖 USS 指令圖 USS_INIT 指令 :被用于啟用和初始化或禁止 MicroMaster 驅(qū)動(dòng)器通訊。 變頻調(diào)速系統(tǒng) 程序 設(shè)計(jì) ⑴ 基于 PLC 數(shù)字量方式多段速控制 程序分析 本系統(tǒng)主要是通過(guò) 控制系統(tǒng)的啟動(dòng) 、 、 的通斷 來(lái)控制輸出 、 的組合方式 ，經(jīng)過(guò) 調(diào)試得到以下的 控制結(jié)果，如表所示。 交叉引用表并不下載到 PLC，程序編譯成功后才能看到交叉引用表的內(nèi)容。 還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用，是作為單位使用 還是作為字節(jié)使用。 ⑤ 狀態(tài)表 狀態(tài)表用來(lái)觀察程序執(zhí)行時(shí)指定的內(nèi)部變量的狀態(tài)，狀態(tài)表并不下載到 PLC，僅僅是監(jiān)控用戶(hù)程序運(yùn)行情況的一種工具。 ④ 符號(hào)表 符號(hào)表允許程序員用符號(hào)來(lái) 代替存儲(chǔ)器的地址，符號(hào)地址便于記憶，使程序更容易理解。數(shù)據(jù)被編譯并下載到 PLC。代碼被編譯并下載到 PLC。使得 PLC 編程更加方便、快捷。 PLC、觸 摸屏及變頻器通信控制 此部分主要是能夠在觸摸屏上進(jìn)行操作，通過(guò)通信方式對(duì) PLC 進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)。 表 系統(tǒng)的 I/O分配 序號(hào) PLC地址（ PLC 端子） 電氣符號(hào) （面板端子） 1 K1 2 K2 3 K3 4 K4 5 DIN1 6 DIN2 7 DIN3 數(shù)字量方式多段速控制 外部接線(xiàn) 如圖 。變頻器的參數(shù)設(shè)置如表 所示。