電梯運(yùn)行過程中的智能調(diào)速環(huán)節(jié)plc課程設(shè)計(參考版)
2025-06-11 00:27本頁面
【正文】 北京：中國標(biāo)準(zhǔn) 出版社， 2021 [10]Nam— Joon KIm Identification for the Speed Observer of Low Speed control of induction Machines,IEEE Trans.,Ind.,(4):1371~1379. [11]Ciro Attaianese,Alfonso Damino Motor Drive Parameters Identification,IEEE (6):1112~1122 。北京：高等教育出版社， 1995 [6]胡立，劉明，黃聲華，一種簡易的電梯速度曲線生成方法，機(jī)電工程。（ 1）： 41~43 [5]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室。電梯機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性分析。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [3]陳偉國， VVVF 電梯的 SDCS 速度控制研究：碩士學(xué)位論文。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [2]李秧耕，何喬治，何峰峰?？紤]到 PLC 本身自帶的 PID算法模塊等因素，本文采用了較易實現(xiàn)的 PID 算法對電梯速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，旨在提高電梯的運(yùn)行效率與乘客的舒適感。 六、總結(jié) 本文簡述了 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和控制理論以及基于 PLC控制系統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)。在仿真過程中，我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)比例參數(shù)較小時，由于調(diào)節(jié)速度變慢，電梯的速度曲線會滯后設(shè)計的理想毒素曲線過大，使得在運(yùn)動過程中的速度曲線發(fā)生較大變形，故在穩(wěn)定運(yùn)行時因適當(dāng)增大比例參數(shù)的值。 最終建立電梯速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的 SIMULINK仿真模型如圖： 控制系統(tǒng) SIMULINK 仿真模型 （二） 仿真結(jié)果分析 取 PLC控制器、變頻器、拽引電機(jī)、編碼器組成的速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行速度階躍響應(yīng)仿真，仿真框圖和曲線如圖： 階躍速度響應(yīng)仿真框圖 階躍速度響應(yīng)仿真曲線 由轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果可以看出，本設(shè)計所用的拽引電機(jī)、變頻器、的仿真模型在動態(tài)性能上 很好地對實際系統(tǒng)進(jìn)行了模 擬，可以滿足速度仿真中對控制環(huán)節(jié)的要求。減速器可簡化為一個比例環(huán)節(jié) KC，當(dāng)電梯不采用減速機(jī)構(gòu)時，比例系數(shù)為１；編碼器反饋看成一個比例環(huán)節(jié) Kf。在主程序中根據(jù)對需要運(yùn)行樓層的判斷，決定需要調(diào)用一層速度曲線輸出還是多層速度曲線輸出的子程序，在主程序中還要調(diào)用子程序 PID_SET 來設(shè)定 PID 運(yùn)算的相關(guān)參數(shù)。 本設(shè)計使用 EC202021BRA 型 PLC 本身帶有的 PID控制算法模塊，采用 PID算法調(diào)節(jié)速度。 ∴其方程為 v=kt2 （ G） 由于 k不變，故 m=2k 也不變，即 k=， m=1m/s3 起動段 AH走過的路程 HQ=vHG= vHG 其中： v=G=2ktG2 tG=aG/m=aml/m (aml為最大加速度 ) ∴ HQvHG=2(aml/m)2aml/m)= aml3/m3 層高 Hl=2HQ=2 aml3/m2 ∴ aG= aml==2 ∴ tG=am/m= vH=2vG=2ktG2=運(yùn)行一層所用時間 tl=4tG== 起動平均加速度 apl=vH/tH==∴ 起動段方程： AG 段 v=kt2=t2 (0
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