【正文】 → 選擇【文件】下拉菜單中的【導(dǎo)入】、【導(dǎo)入到舞臺】，將菜。 該系統(tǒng)初級界面是由 2個模塊構(gòu)成，一個是變速器安裝模塊，另一個是變速器拆卸模塊，在此，由于本文主旨為自動變速器的安裝，所以僅介紹這一模塊，圖 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 自動變速器裝配系統(tǒng)初級菜單界面 變速器裝配次級菜單界面 次級菜單由五個模塊構(gòu)成，包括制動器安裝、駐車部件安裝、離合器安裝、總體安裝和安裝總體回顧，每個模塊下面都有各自裝配過程的子界面，如圖 所示 圖 變速器安裝次級菜單界面 現(xiàn)在講述這個界面的制作過程 第一步：打開 Flash CS5 軟件， → 根據(jù)需要選擇新建文件類型 【 Action Script 】，如圖 所示 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 Action Script 界面圖 → 點擊【文件】下拉對話框中的【保存】，將文件存為“馬自達(dá) 6 自動變速器安裝”，并且在接下來的制作中，隨手保存文件，以免文件丟失。同時通過對動畫動作、音效等效果的控制，可以呈現(xiàn)出動態(tài)、豐富、逼真的動畫效果，完全滿足編程中的更高要求。 ActionScript 內(nèi)置于 Flash ，其迅速的發(fā)展使其對語言完成了標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，同時成功的成為了面向?qū)ο笤O(shè)計的編程語言。所以 Flash一經(jīng)推出，就風(fēng)靡網(wǎng)絡(luò)世界。 Flash 動畫采用的是矢量繪圖技術(shù)，矢量圖的特點是圖像可以無限放大而不會失真。 本章小結(jié) 在本章中，首先對 3DMAX軟件進(jìn)行了簡單介紹，包括其主要的功能，然后運(yùn)用 3DMAX對自動變速器零件進(jìn)行了裝配，分別展示了裝配的各個部分，系統(tǒng)的展示出來整個裝配過程，以及整個裝配對于運(yùn)用 flash制作自動 變速器安裝系統(tǒng)的運(yùn)用。 圖 零件安裝 三 駐車止動部件安裝過程 1）安裝駐車止動爪和止動爪副位彈簧 2）安裝執(zhí)行器板，支撐執(zhí)行器 上述裝配過程的展示如圖 所示 圖 駐車止動部件安裝 虛擬仿真裝配技術(shù) 13 安裝差速器，將差速器安裝在 2 孔滾針軸承處 14 安裝前進(jìn)離合器，將前進(jìn)離合器安裝在 3 孔初級齒輪后面， 上述裝配過程的展示如圖 所示 圖 零件安裝 下面為前進(jìn)離合器作為一個整體，其零部件安裝的過程。 圖 零件安裝 二 接下來進(jìn)行 2 面中 1 孔的安裝 1 安裝制動器 1）將減速制動器活塞安裝至 1 孔內(nèi) 2）將彈簧和定位器組件安裝至活塞部位處 3）安裝卡環(huán) 4） 按順序安裝驅(qū)動盤和從動盤 5）安裝卡環(huán) 虛擬仿真裝配技術(shù) 2 密封墊圈墊片、安裝滾針軸承。 裝配步驟 此次裝配過程中，是將零件模型按照一定順序安裝在自動變速器殼上，而自動變虛擬仿真裝配技術(shù) 速 器殼是一個復(fù)雜的殼體模型，為了將安裝的過程更加明確的展示出來，現(xiàn)將自動變速器殼的幾個面定義如圖 、 和 所示。在模型建立、處理完成之后，便開始動畫的制作過程，使得更好的展示自動變速器的裝配過程，而且其中可以添加音效，使得動畫效果更加完整。在材質(zhì)賦予結(jié)束之后，為了使模型的關(guān)澤和效果更美觀、真實 ，這就需要在三維場景中加入燈光效果，讓模型的色彩更亮麗，同時使得做出的FS5AEL自動變速器更加美觀。為了使建立的模型色彩、紋理、光照和質(zhì)感等效果貼近真實效果，要通過材質(zhì)實現(xiàn)，對事物和背景景進(jìn)行渲染，本文中，要將導(dǎo)入的模型加以處理，使其達(dá)到良好的真實效果。在本文中，將目標(biāo)事物抽象成物理模型，這個過程在前面部分已經(jīng)完成，即運(yùn)用 CATIA軟件建立 FS5AEL自動變速器的零件模型，然后運(yùn)用 3DMAX導(dǎo)入的模塊，將模型悉數(shù)導(dǎo)入，做好裝配的準(zhǔn)備工作。此外， 3D MAX制作模型及動畫創(chuàng)作都具有高度的自由感，其修改功能十分強(qiáng)大，可以直接在視圖中進(jìn)行任意修改。 虛擬仿真裝配技術(shù) 第四章 自動變速器的虛擬仿真裝配 3DMAX簡介 3DMAX是 3D Studio Max的縮寫，是由 Autodesk公司開發(fā)的基于 PC系統(tǒng)的 三維動畫 渲染和制作軟件 ,它是一款三維動畫制作和渲染的軟件，它具有渲染速度快、渲染畫面質(zhì)量很高，因而是現(xiàn)代機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的 軟件之一，3DMAX軟件具有強(qiáng)大的動畫表達(dá)能力，應(yīng)用范圍廣而且容易學(xué)習(xí)掌握。 3 行星架建模 進(jìn)入 catia 點擊 xy 平面進(jìn)入草圖，畫一個圓如圖 所示： 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 繪制草圖 退出草圖進(jìn)行凸臺，生成實體，如圖 所示： 圖 實體 再次進(jìn)入草圖，在草圖上畫小圓，并鏡像，使得對稱位置也布置這個小圓，如圖 所示 圖 繪制草圖 虛擬仿真裝配技術(shù) 退出草圖，點 進(jìn)行拉伸，并圓弧陣列， 如圖 所示： 圖 實體 再次進(jìn)入草圖，草圖如圖 所示： 圖 繪制草圖 退出草圖，進(jìn)行另一方向拉伸處理，得到的行星架的模型如圖 所示： 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 行星 架模型 4 齒圈建模 打開 catia 以 xy 平面進(jìn)入草圖，繪制草圖，如圖 所示： 圖 繪制草圖 退出草圖，進(jìn)行凸臺并圓弧陣列得到模型如圖 所示： 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 齒圈模型 5 輸入軸建模 圓柱體建模省略，以圓面進(jìn)入草圖如圖 所示： 圖 繪制草圖 退出草圖，凸臺和圓弧陣列，如圖 所示： 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 輸入軸模型 其它零部件的模型舉例 除了上述展示的行星齒輪組中齒輪的制作步驟及模型圖片，在此選自動變速器中其它的幾個零件模型舉例，使得讀者更加理解運(yùn)用 CATIA 建模的一個過程。而第二種方法是通過函數(shù)編程，得到齒輪的模型，這樣得到的齒輪模型較為精確，在此，由于筆者水平有限，故僅依據(jù)第一種方法，講述制作齒輪的步驟，步驟如下： 打開 CATIA→機(jī)械設(shè)計模塊→零部件設(shè)計模塊，點擊工作臺圖標(biāo) 并選 xy面，進(jìn)入草圖編輯模塊，開始繪制草圖，根已知齒輪的參數(shù)所繪制的草圖如圖： 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 齒輪草圖 退出草圖，點擊 （拉伸）進(jìn)行操作，厚度為 30mm，得到一個拉伸實體，如圖 所示： 圖 將草圖進(jìn)行拉伸 點擊 （圓弧陣列）按鈕，使得齒輪的齒均勻分布在整個外邊，得到實體模型如圖 所示： 圖 實體模型 虛擬仿真裝配技術(shù) 然后點擊齒輪面進(jìn)入草圖繪制模塊，建立軸肩，進(jìn)行除料的過程，然后再次進(jìn)入草圖進(jìn)行繪制花鍵，如圖 所 示： 圖 繪制花鍵 退出草圖，點擊 （拉伸除料）和環(huán)形陣列建立模型如圖 所示 ： 圖 太陽輪模型 經(jīng)過上述的步驟，得到了行星齒輪組中太陽輪的 CATIA 模型。 行星齒輪組 該行星齒輪組由一個太陽輪，兩個行星輪，一個齒圈，一個行星架組成。 此外， CATIA 還有諸如交互界面好，操作靈活簡單，仿真程度高等很多優(yōu)點，在此就不過多贅述。 （ 2） CATIA 結(jié)合零部件的實際參數(shù)尺寸進(jìn)行建模 虛擬仿真裝配技術(shù) 三維 CATIA 參數(shù)化設(shè)計的運(yùn)用具有很有利的一面，這樣可以使得軟件使用者使用此軟件時比二維繪圖方式更加方便高效，而且有利于修改圖形和零件尺寸，使得尺寸跟真實零部件一樣，而且標(biāo)準(zhǔn)零部件尺寸，可以使得零部件在裝配過程中更加精準(zhǔn)，而且這種參數(shù)化的設(shè)計手段為制造行業(yè)提供了一個更加便于設(shè)計和修改的平臺，有 利于產(chǎn)品的優(yōu)化開發(fā)。與其它的機(jī)械形體一樣，自動變速器眾多零部件可以分為標(biāo)準(zhǔn)零件和非標(biāo)準(zhǔn)零件，非標(biāo)準(zhǔn)零件需要 結(jié)合實際參數(shù)進(jìn)行建模和實體造型。 （ 1） CATIA 自帶標(biāo)準(zhǔn)件庫方便自動變速器虛擬仿真裝配。 3)模型的合成與處理：在變速器零件的建模完成之后，并將最終得到得零件模型導(dǎo)入 3Dmax 軟件，要將建成后的零件進(jìn)行合成與裝配，設(shè)置合理的材料與光照進(jìn)行渲染，從而得到經(jīng)過上述處理后的自動變速器模型愈加美觀真實。 在本文中，運(yùn)用 CATIA軟件，對 FSEAEL自動變速器的零件進(jìn)行建模的一個過程，為了更好的完成建模過程，在此之前，需要做一些準(zhǔn)備工作，現(xiàn)列出如下： 1）資料的收集 : 在建模 之前，我們要對馬自達(dá) 6 轎車變速器零部件的功能、尺寸、形狀等信息資料進(jìn)行收集，為準(zhǔn)確的建模做好準(zhǔn)備工作。 CATIA具有眾多功能強(qiáng)大的模塊，其模塊總數(shù)從原先的 12個增加至現(xiàn)在的 140多個，運(yùn)用于航空航天、汽車制造、機(jī)械制造、電子電器等眾多領(lǐng)域。 本章小結(jié) 本章對馬自達(dá) 6 轎車進(jìn)行了簡單介紹，對馬自達(dá) 6 轎車 FS5AEL 自動變速器的各個主要的系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)特點及功能原理簡要介紹，并對此自動變速器的換擋過程進(jìn)行簡單介紹，此外還配備了每個部件的功能原理，可以使讀者更加詳細(xì)的了解這種自動變速器的功能。故在 1擋時，為獲得發(fā)動機(jī)制動，低速／ R擋制動器工作．它與 l號單向離臺器井聯(lián)，雙向固定前內(nèi)齒圈／后行星架， l號單向離臺器鎖止不再是動力傳遞的唯一途徑，故有發(fā)動機(jī)制動。由單級行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律可知．內(nèi)齒圈輸入，太陽輪固定，行星 架是同向減速旋轉(zhuǎn)。 2 副行星齒輪組：動力由前、后行星齒輪組傳遞至副行星齒輪組的副內(nèi)齒圈 15，齒圈 15逆時針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動副小齒輪 11也逆時針旋轉(zhuǎn)，行星架是動力輸出端．與車體相連，運(yùn)動阻力較大，可暫視為固定．于是副中心齒輪 14有順時針旋轉(zhuǎn)的趨勢，此時 2號單向離臺器鎖止，防止副中心齒輪順時針旋轉(zhuǎn)。由上述介紹的單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律可知，太陽輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈固定不動，行星架為同向的并且減速旋轉(zhuǎn)，得到的是 最大的減速。行星架是動力輸出端．與車體相連。 4 FS5AEL自動變速器的換擋過程 圖 F55AEL自動變速器內(nèi)部行星齒輪變速系統(tǒng)，包括前行星齒輪、后行星齒輪和副行星齒輪，以及多種離合器與制動器，現(xiàn)根據(jù)圖 ，講述一檔的檔位動力傳遞過程。 ? 在第一、第二、第三、第四檔位運(yùn)作。 減速制動 ? 固定副中心齒輪的轉(zhuǎn)動。 圖 制動帶模型圖 圖 制動帶模型圖 低速檔和倒檔制動器 ? 固定前內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動。 這使得 24 制動帶靠自身彈簧力延伸，打開 24 制動鼓。同時，伺服機(jī)構(gòu)復(fù)位彈簧也起到阻礙的作用，從而可以獲得最佳 24 制動帶接合力。 伺服活塞置于變速驅(qū)動橋箱內(nèi)。 24 制動帶在 2GR， 4GR 或 5GR 檔位運(yùn)作。 圖 2號單向離合器示意圖 1 單向離合器外座圈（直接離合器鼓）不能轉(zhuǎn)動 2 單向離合器外座圈（直接離合器鼓）能轉(zhuǎn)動 3 2 號單向離合器（固定在變速驅(qū)動橋箱） 上圖中所有的旋轉(zhuǎn)方向均從液力變矩器查看。 2 號單向離合器 ?單向離合器外座圈（直接離合器）可按逆時針方向（從液力變矩器一側(cè)看）自由轉(zhuǎn)動，但當(dāng)此外座圈試圖逆 時針轉(zhuǎn)動時，滾輪向右側(cè)移動（從液力變矩器一側(cè)看），阻止其按逆時針方向轉(zhuǎn)動。 單向離合器操作 1 號單向離合器 ?單向離合器 外座圈（前內(nèi)齒輪）可順時針方向（從液力變矩器一側(cè)看）自由轉(zhuǎn)動，但在外座圈試圖逆時針轉(zhuǎn)動時，斜撐擋圈升起