【正文】 號(hào)單向離合器鎖定前內(nèi)齒輪的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鎖定次中心齒輪通過直虛擬仿真裝配技術(shù) 接離合器的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 2） 制動(dòng)器 2 4 制動(dòng)帶 ?24 制動(dòng)帶 鎖定倒車鼓并固定后中心齒輪。 2 4 制動(dòng)帶結(jié)構(gòu) ?24 制動(dòng)帶用于旋緊 24 制動(dòng)鼓， 24 制動(dòng)帶的一端用一個(gè)帶支柱固定。 2 4 制動(dòng)帶的操作 下圖為 2 4 制動(dòng)帶的結(jié)構(gòu)示意圖，根據(jù)圖 圖 2 4 制動(dòng)帶的工作原理 圖 2 4 制動(dòng)帶結(jié)構(gòu)原理圖 1 帶支柱 2 伺服機(jī)構(gòu)復(fù)位彈簧 3 釋放側(cè) 4 伺服機(jī)構(gòu)定位器 5 接合側(cè) 6 伺服系統(tǒng)活塞 虛擬仿真裝配技術(shù) 7 24 制動(dòng)帶 ?當(dāng)液壓作用于伺服固定器與伺服活塞（ 24 制動(dòng)帶接合側(cè)）式，伺服活塞作用于 24 制動(dòng)帶以鎖定 24 制動(dòng)鼓。當(dāng)液壓作用于伺服活塞與變速驅(qū)動(dòng)橋箱（ 24 制動(dòng)帶釋放側(cè)）時(shí)，伺服活塞被推向伺服固定器一側(cè)。當(dāng)液壓同時(shí)作用于伺服固定器與伺服活塞之間以及伺服活塞與變速驅(qū)動(dòng)橋箱之間時(shí)，伺服活塞被推向伺服固定器一側(cè)，因?yàn)樵摱^(qū)域與彈簧力的差 別， 24 制動(dòng)鼓的鎖定被解開。 ? 在倒檔或第一檔位（ M 檔 1GR）時(shí)運(yùn)作。 ? 當(dāng)車輛倒退時(shí)運(yùn)作。 由于低速檔和倒檔制動(dòng)器和減速制動(dòng)器與上述離合器的機(jī)構(gòu)原理大體相似，在此不過多贅述，只是簡單介紹其功能原理。 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 自動(dòng)變速器檔位動(dòng)力傳遞圖 1 輸入 2 前進(jìn)離合器 3 1 號(hào)單向離合器 4 前行星齒輪架 5 前中心齒輪 6 前小齒輪 7 前內(nèi)齒輪 8 第一軸傳動(dòng)齒輪 9 二檔齒輪 10 副小齒輪 11 減速制動(dòng) 12 2 號(hào)單向離合器 13 副中心齒輪 14 副內(nèi)齒輪 15 驅(qū) 動(dòng)齒輪 16 齒圈（差速器） 17 輸出 1 前、后行星齒輪組動(dòng)力傳遞： l擋時(shí)，前進(jìn)擋離臺(tái)器 2接合，驅(qū)動(dòng)前行星齒輪組中的前中心齒輪 6，前中心齒輪 6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，前小齒輪 7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)阻力較大．可暫視為固定，于是前內(nèi)齒圈 8有逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，此時(shí) l號(hào)單向離合器 3鎖止．防止內(nèi)齒圈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)．則前小齒輪 7在逆時(shí)針自轉(zhuǎn)的同時(shí)會(huì)沿前內(nèi)齒圈 8順時(shí)針公轉(zhuǎn)．從而帶動(dòng)行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。后行星齒輪組在 1擋時(shí)沒有參與動(dòng)力傳遞。同時(shí)，減速制動(dòng)器工作．雙向固定副行星齒輪機(jī)構(gòu)太陽輪，則行星輪在順時(shí)針自轉(zhuǎn)的同時(shí)會(huì)沿太陽輪順時(shí)針虛擬仿真裝配技術(shù) 公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 由以上分析可知，在一檔時(shí)， l號(hào)單向離臺(tái)器鎖止是動(dòng)力傳遞的唯一途徑，當(dāng)動(dòng)力反向傳遞時(shí)，它會(huì)打滑空轉(zhuǎn)，故沒有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 其它檔位的傳遞過程，根據(jù)辛普森式變速齒輪的變速規(guī)律即可得到，上面僅只簡單介紹一檔時(shí) FS5AEL自動(dòng)變速器的換擋過程。 虛擬仿真裝配技術(shù) 第三章 自動(dòng)變速器零件的建模 CATIA 簡介 CATIA（ Computer Aided Tree— Dimensional Interactive Application ）是由法國的達(dá)索飛機(jī)公司在 70年代開發(fā)，由美國 IBM公司銷售的主流的 CAD／ CAE／ CAM一體化軟件。在我國， CATIA也得到了廣泛應(yīng)用，包括一汽集團(tuán)、北京吉普、武漢神龍等 許 多 汽 車 公 司 都 選 用 C A T I A 作 為 開 發(fā) 新 車 型 的 核 心 軟 件 。 2）模型的制作：在建模過程中，我們要運(yùn)用 CATIA 建模軟件，要達(dá)到所建模型尺寸的準(zhǔn)確，同時(shí)還要使模型外觀更加接近，同時(shí)使得后面的裝配過程更加有效。 CATIA 在 自動(dòng)變速器零件建模 中的顯著優(yōu)點(diǎn) 正如上文中所述， CATIA 作為現(xiàn)代制造行業(yè)中不可缺少的核心軟件，它具有很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)方面，在此僅列舉 CATIA 在本文中 FS5AEL自動(dòng)變速器虛擬裝配的過程中所體現(xiàn)的幾個(gè)優(yōu)勢(shì)方面。 CATIA 系統(tǒng)中含有自帶的標(biāo)準(zhǔn)件庫，其包含螺栓，螺柱，螺釘，螺母，各種類型的鍵和銷，軸承，擋圈，彈簧，墊圈等國際通用的標(biāo)準(zhǔn)零部件，這些自帶的標(biāo)準(zhǔn)零部件可直接拿來使用。而標(biāo)準(zhǔn)零件皆為遵循國家標(biāo)準(zhǔn)或國際標(biāo)準(zhǔn)，因此，這種自帶的標(biāo)準(zhǔn)間庫方便了自動(dòng)變速器的裝配，縮短了制作模型的時(shí)間，使得建模過程更加快捷。 （ 3）包含多個(gè)功能模塊 CATIA 包含一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)版塊（ Mechanical Design） ,僅是機(jī)械設(shè)計(jì)模塊，就包括 Sketcher(草繪器）、 Part Design(零件設(shè)計(jì) )、 Assembily Design(裝配設(shè)計(jì) )、Drafting(工程圖 )等多種工作臺(tái)，另外還具有其它的模塊，從最初的 12 個(gè)增加至現(xiàn)今的 140 多個(gè)，廣泛用于航空航天、汽車制造、機(jī)械制造等多種領(lǐng)域。 基于 CATIA 技術(shù)的自動(dòng)變速器零件建模舉例 在本文中所講述的 FSEA5L 自動(dòng)變速器包含許許多多的零部件，如液力變矩器、多種行星齒輪以及多種殼體，現(xiàn)僅制作行星齒輪組中幾組齒輪的建模過程及其它一些模型，展示其建模的一個(gè)過程。 1 太陽輪建模 太陽輪是在零件設(shè)計(jì)模塊（ Part Design）中進(jìn)行設(shè)計(jì)，首先在 XY 平面上進(jìn)行草繪制圖，在制作齒輪的步驟中，草繪制圖畫齒輪是很重要的一環(huán)，直接影響到得到齒輪模型的精確性 ，一般制作齒輪有兩種方法，第一種方法就是用 CATIA 的基本設(shè)計(jì)，按照基本的設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行操作，然后根據(jù)齒輪不同的特征加以處理，而得到齒輪的模型。 2 行星齒輪建模 以 xy 面進(jìn)入草圖，以同樣步驟，根據(jù)行星齒輪的參數(shù)繪制草圖如圖 所示： 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 繪制草圖 退出草圖，拉伸并進(jìn)行圓弧陣列，然后建立軸肩，以及除料的一系列過程，得到的整體模型如圖 所示： 圖 行星輪模型 與制作太陽輪的步驟相似，這樣就得到了行星輪的 CATIA 模型。 1） 圖 為變速器中電磁閥建模圖 圖 電磁閥建模圖 2） 圖 為變速器中油底殼建模圖 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 油底殼建模圖 3） 圖 為變速器中端蓋建模圖 圖 端蓋建模圖 本章小結(jié) 在本章中，首先對(duì) CATIA 這個(gè)具有強(qiáng)大功能的軟件進(jìn)行了簡介，簡單介紹了一下其歷史發(fā)展過程，然后對(duì)運(yùn)用 CATIA 進(jìn)行建模的 過程中的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了介紹，通過上述介紹，引入正題，展示了運(yùn)用 CATIA 進(jìn)行行星齒輪組建模的一個(gè)過程，還有一些客體之類零件建模的過程，通過本章，使得讀者更加了解在自動(dòng)變速器裝配過程中的首先解決的問題，那就是建模，根據(jù)已知的實(shí)體的精確尺寸，進(jìn)行建模，而且必須使得所建模型尺寸與原實(shí)體一致，這樣才為后面的裝配過程打下一個(gè)好的基礎(chǔ)，同時(shí)使得到的裝配模型更加合理。廣泛運(yùn)用于游戲動(dòng)畫制作、建筑動(dòng)畫制作、室內(nèi)設(shè)計(jì)、影視動(dòng)畫及生產(chǎn)行業(yè)，它的強(qiáng)大的動(dòng)畫功能，使得學(xué)習(xí)的人更加感興趣，而且由于它容易掌握，所以很多人都加入了學(xué)習(xí) DMAX的過程中， 3DMAX幾乎能模擬任何種類的動(dòng)畫以及動(dòng)畫組合，也可以利用計(jì)算機(jī)圖形生成和圖形處理功能模仿真實(shí)現(xiàn)象或理論模型，方便容易地產(chǎn)生形象逼真的圖像或動(dòng)畫。 3Dmax 建模流程 3Dmax 實(shí)現(xiàn)三維可視化建模的思路如下： 1 建立模型。 2 模型材質(zhì)的編輯。 3 光照處理。 4 動(dòng)畫的生成。 基于 3DMAX技術(shù)的自動(dòng)變速器零件裝配 自動(dòng)變速器的裝配是一個(gè)復(fù)雜的步驟，在此之前，需要把用 CATIA建好的自動(dòng)變速器零件模型全部導(dǎo)入 3DMAX，從而進(jìn)行裝配。 圖 變速器殼 1面和 3面 圖 變速器殼 2面 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 變速器殼 4面 現(xiàn)根據(jù)上述的自動(dòng)變 速器的幾個(gè)面的定義，講述零件的裝配過程 一 首先進(jìn)行 2 面的安裝 1 安裝油封 ，將油封安裝在變速器第 2 面第二個(gè)孔內(nèi) 2 安裝軸承座圈，將軸承座圈安裝在第 2 和 3 孔內(nèi) 3 安裝初級(jí)傳動(dòng)齒輪，將初級(jí)齒輪安裝在第 3 孔軸承座圈處 上述裝配過程的展示如圖 所示。密封墊圈、 3 安裝滾針軸承 4 安裝 2 號(hào)單向離合器 5 安裝直接離合器部件 6 安裝副中心齒輪 7 安裝輸出齒輪部件 8 安裝軸承座圈、安裝滾針軸承 上述裝配過程的展示如圖 所示。 1）安裝活塞 2）安裝彈簧和定位器 3）安裝密封片 4）安裝卡環(huán) 5）安裝擋板、驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)盤 6）安裝卡環(huán) 7）安裝 前進(jìn)離合器從動(dòng)盤轂 前進(jìn)離合器的裝配步驟如上述所示，在正文中介紹時(shí)，包含了前進(jìn)離合器的組成結(jié)構(gòu)，如圖 所示 四 4 面安裝過程 1 安裝帶式伺服機(jī)構(gòu)， 2 安裝駐車桿部件 1）安裝手動(dòng)板，將手動(dòng)板安裝至鎖銷支架部件 2）安裝駐車協(xié)助桿部件，將駐車協(xié)助部件安裝至鎖銷支架部件和手動(dòng)板上 3）安裝 E 型環(huán) 4）安裝駐車桿部件 3 安裝手動(dòng)軸 4 安裝定位銷 5 安裝蓄壓器 上述裝配過程的展示如圖 所示 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 零件安裝 6 安裝主控制閥閥體組件 7 安裝油盤 五 1 面的安裝過程 1 安裝低速檔和倒檔制動(dòng)器活塞 2 安裝低速檔和倒檔制動(dòng)器復(fù)位彈簧 3 安裝單向離合器 4 安裝卡環(huán) 5 安裝低速檔和倒檔制動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)盤與從動(dòng)盤） 6 安裝卡環(huán) 7 安裝隔圈，安裝軸承 8 安裝鎖緊螺母 10 安裝前內(nèi)齒輪和 1 號(hào)單向離合器 11 安裝前行星齒輪部件 12 安裝滾針軸承 13 安裝前中心齒輪 上述裝配過程的展示如圖 所示 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 零件安裝 14 安裝滾針軸承 15 安裝后行星齒輪部件 16 安 裝卡環(huán) 17 安裝離合器部件 18 安裝滾針軸承 19 安裝 24 制動(dòng)帶 20 安裝滾針軸承 21 安裝端蓋 六 3 面安裝 1 安裝輔助控制閥閥體組件 2 安裝油蓋 七 其它零部件安裝 1 安裝連接器管 2 安裝中間速度傳感器 3 安裝車速傳感器 4 檔位范圍開關(guān) 5 安裝油壓開關(guān) 6 安裝渦輪速度傳感器 7 安裝量油尺 8 安裝液力變矩器 經(jīng)過上述的安裝步驟，最后得到 FS5AEL 自動(dòng)變速器的整體裝配模型，如圖 所示 圖 變速器整體裝配圖 經(jīng)過上述步驟，將變速器進(jìn)行了裝配，在此過程中，僅是大概將零件組合虛擬仿真裝配技術(shù) 在一起，并無具體的約束條件，而在裝配過程中，可以通過攝像機(jī)的操作，將每段裝配過程錄制下來，保存成小短影片，這樣，可以在后面制作自動(dòng)變速器安裝系統(tǒng)時(shí)，直接和按鈕鏈接，當(dāng)點(diǎn)擊按鈕時(shí)，便會(huì)播放所要觀看的裝配過程。 虛擬仿真裝配技術(shù) 第五章 基于 FLASH的變速器裝配系統(tǒng)的開發(fā) Flash 簡介 Flash 是 Macromedia公司推出的一款多媒體動(dòng)畫制作軟件，利用該軟件不但可以制作出集音樂、聲效、動(dòng)畫于一體的高品質(zhì)動(dòng)畫，還可以制作出交互式影片和具有完備功能的網(wǎng)站。由于動(dòng)畫是由矢量圖構(gòu)成的，這就大大地縮小了動(dòng)畫文件的容量，在網(wǎng)絡(luò)帶寬限制的情況下，提升了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男?，可以方?地下載觀看，一個(gè)幾分鐘的 flash動(dòng)畫片也許只有 1～ 2兆字節(jié)大小?，F(xiàn)在更是許多專業(yè)與非專業(yè)設(shè)計(jì)者的首選動(dòng)畫制作軟件。 ActionScript通過對(duì) Flash中動(dòng)畫元件的控制，來實(shí)現(xiàn)其強(qiáng)大的交互性。 自動(dòng)變速器裝配系統(tǒng)初級(jí)菜單界 面 經(jīng)過 Catia對(duì)自動(dòng)變速器零件的三維建模，再通過 3DMAX的渲染處理，經(jīng)過裝配，通過 3DMAX中自帶的攝像頭工具，將每個(gè)裝配過程的記錄下來，分別保存文件，通過上述準(zhǔn)備工作，構(gòu)建虛擬現(xiàn)實(shí)自動(dòng)變速器裝配的貯備工作基本完成，經(jīng)過對(duì)自動(dòng)變速器動(dòng)畫的構(gòu)思，構(gòu)建自動(dòng)變速器裝配系統(tǒng)，首先進(jìn)入整個(gè)自動(dòng)變速器的裝配界面。雙擊【圖 1】（如圖： ），將圖層重新命名為“背景 picture”，方便圖