【正文】 所以要考慮適當(dāng)提高回路溢流閥設(shè)定壓力，保證外負(fù)載增大時(shí)，調(diào)速閥工作點(diǎn)不超過定差減壓閥起補(bǔ)償作用的臨界點(diǎn)，以保證執(zhí)行器速度穩(wěn)定。 ． 2 采用調(diào)速閥后容易忽視負(fù)載變化的影響 在節(jié)流調(diào)速回路中，如不能保證調(diào)速元件壓差為一定值，執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)速度就不穩(wěn)定，即使回路設(shè)計(jì)合理，也同樣導(dǎo)致液壓缸速度隨負(fù)載變化。 (1)液壓缸處于停止位置時(shí)，系統(tǒng)沒有卸載，泵輸出的壓力油全部通過換向閥 2中位和調(diào)速閥 1流回油箱，損失的壓力能轉(zhuǎn)換為熱量，使油溫升高； 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 采用調(diào)速閥的出口節(jié)流調(diào)速回路 (2)液壓缸回程時(shí)，其節(jié)流損失使油溫升高。 流量調(diào)整好后，應(yīng)鎖定位置，以免改變調(diào)好的流量。若逆向使用，則由于節(jié)流閥進(jìn)口油壓 P3大于出口油壓 P2，即定差減壓閥閥芯所受向右的推力永遠(yuǎn)小于向左的推力，定差減壓閥閥芯始終處于最左端，閥口全開，定差減壓閥不工作，此時(shí)調(diào)速閥也相當(dāng)于節(jié)流閥使用了。 調(diào)速閥的流量特性 方向性 調(diào)速閥 (不帶單向閥 )通常不能反向使用，否則， 定差減壓閥將不起壓力補(bǔ)償器作用。所以在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，分配給調(diào)速閥的壓差應(yīng)略大于 Δ Pmin，以使調(diào)速閥工作在水平直線段。當(dāng)調(diào)速閥前后壓差大于最小值 Δ Pmin，以后，其流量穩(wěn)定不變 (特性曲線為一水平直線 )。但這種油路有一定的能量損 失。若電磁鐵也通電，改由調(diào)速閥工作時(shí)，就會(huì)使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。也可通過改變油路來克服這一現(xiàn)象。而減壓閥口來不及關(guān)小，不起控制壓差的作用，這樣會(huì)使通過調(diào)速閥的瞬時(shí)流量增加，使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。當(dāng)將調(diào)速閥出口迅速打開。 啟動(dòng)時(shí)的沖擊 : 對(duì) 于圖 2（ a）所示的系統(tǒng)，當(dāng)調(diào)速閥的出口堵住時(shí)，其節(jié)流閥兩端壓力 P2 =P3，減壓閥芯在彈簧力的作用下移至最左端，閥開口最大。 行程節(jié)流閥和單向行程節(jié)流閥應(yīng)用螺釘固定在行程擋塊路徑的已加工基面上，安裝方向可根據(jù)需要而定；擋塊或凸 輪的行程和傾角應(yīng)參照產(chǎn)品說明制作，不應(yīng)過大。 2 調(diào)速閥的常見故潭及診斷排除方法 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 普通節(jié)流閥的進(jìn)出口，有的產(chǎn)品可以任意對(duì)調(diào)，但有的產(chǎn)品則不可以對(duì)調(diào)，具體使用時(shí)，應(yīng)按照產(chǎn)品使用說明接入系統(tǒng)。 表 41 節(jié)流閥的常見故障及診斷排除 調(diào)速閥的常見故障及診斷排除方法見表 4— 2。 第七章 流量控制閥的故障及排除 流量控制閥的維修 流量控制閥用于控制液壓管路通流量的大小，進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度或轉(zhuǎn)速。其特性用圖中的曲線表示。從執(zhí)行機(jī)構(gòu) (或氣瓶等 )排出的空氣沒有受到入口以下的管道、換向閥的通路阻力 .而是從快速排氣閥的排氣口直接排入大氣。圖 6(a)示為節(jié)流閥兼用作自由流機(jī)構(gòu) ,圖， (b)為僅考慮了控制流 (由凸輪的形狀控制 )而具有越程的結(jié)構(gòu)。而閥的流通量是控制桿從外部受機(jī)械操作 ,改變節(jié)流部的開度而改變的。 (b)是用回轉(zhuǎn)凸輪的變位來調(diào)速的例子。圖 15 為排氣節(jié)流閥的 JSI 的符號(hào) . 機(jī)械操作節(jié)流闊 圖 5 為機(jī)械操作節(jié)流閥的一種。 排氣節(jié)流閥 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 排氣節(jié)流閥 圖 4 為排氣節(jié)流閥的一種。圖 13 示為控 制流和自由流的狀態(tài)。曲線 1和曲線 2示出節(jié)流部開度與通過流量的關(guān)系。供氣壓力越高 ,通過流量越大。從圖 (a)可知 ,從 A流向 B(A*B)的空氣在C部因通路狹窄而受阻力 ,流通量就受到限制 . 圖 11示為節(jié)流部開度與空氣 流通量的關(guān)系特性。 排氣節(jié)流閥用來調(diào)節(jié)換向閥排出的空氣流量 ,屬于出口節(jié)流控制的一 種方法 .因此 ,排氣節(jié)流閥一般用螺釘旋住在換向閥的排氣口上 (參見圖 4)。加壓時(shí)使通路自由流最大 .為此 ,節(jié)流閥和單向閥相對(duì)管路而言要平行地安裝在閥內(nèi) (單向閥可構(gòu)成無節(jié)流閥阻力的旁通通路 )。 控制閥速度控制閥是常用于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量控制閥 ,由節(jié)流閥和單向閥構(gòu)成 (圖 3所 示） 為 了提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制性能 ,速度控制閥應(yīng)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)與換向閥之間 , 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? : ,一般用在空氣管路中間 ,調(diào)節(jié)空氣流量。此時(shí)也用流量控制閥來調(diào)節(jié)空壓馬達(dá)的排出空氣量 (流量 ),或調(diào)節(jié)空壓馬達(dá)的輸入空氣量 (流量 )。圖 1示為這兩種流量控制方式 ,在單向閥的方向不同時(shí) ,可用兩個(gè)方向。此時(shí)用流量控制閥來調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出空氣量 (流量 ),或調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入空氣量 (流量 ),就可達(dá)到控制空氣壓力缸工作速度的目的。此種回路中，閥 2 一直工作，不會(huì)發(fā)生前沖現(xiàn)象。當(dāng)電磁閥通電時(shí)，則壓力油經(jīng)閥 2 再經(jīng)閥 3進(jìn)入缸左腔，速度由閥 3 控制。當(dāng)定壓差作用建立后，方轉(zhuǎn)入第二種工進(jìn)，同樣當(dāng)閥 1 由斷開接入工作時(shí)，亦會(huì)出現(xiàn)前 沖。故障原因：在閥 2工作時(shí)，閥 3的油路被封閉，因此閥 3前后二點(diǎn)的壓力相等，此時(shí)，閥 3 中的定差減 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 壓閥不起減壓作用，閥口全開。當(dāng)電磁閥通電時(shí)，閥 2的通路被切斷，壓力油經(jīng)閥 3 和二位三通電磁閥進(jìn)入液壓缸，實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給 。圖示狀態(tài)，壓力油經(jīng)調(diào)速閥 2和二位三通電磁閥進(jìn)入液壓缸左腔，實(shí)現(xiàn)第一次進(jìn)給。但行程閥必須安裝在運(yùn)動(dòng)部件附近，免不了管路要接得很長(zhǎng)，壓力損失便較大。當(dāng)閥口已經(jīng)關(guān)閉較小時(shí)， 再由擋塊后段工作面使閥芯緩慢移動(dòng)，緩慢切斷閥口通道。③采用行程閥：采用行程換向閥替代閥 12 降噪聲防沖擊效果也較好。 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? ②采用二位二通電液換向閥：將圖 4— 33 中的二位二通閥 12 換成帶阻尼的二位二通電液換向閥，調(diào)節(jié)兩端的節(jié)流阻尼?？稍谛钅芷髑霸黾右粌晌粌赏姶砰y（如圖 434 所示）。然后前面油路中壓力較高的油液 (由節(jié)流閥 10出口而來 )又壓向閥 12后的真 空處，形成很大的壓力沖擊和噪聲。故障原因：當(dāng)油缸 13 作快進(jìn)時(shí)， 1DT 通電，二位二通閥 12 閥芯處于左位，工作位置處于右位的接通位置，雙泵供油來油 (此時(shí) 2DT 通電，閥 9 處于左位 )和缸 13 有桿腔排油在 a 處匯合，大量油液以高速流過閥 12進(jìn)入缸 13無桿腔。 快進(jìn)和工進(jìn)運(yùn)動(dòng)的速度控制回路的故障分析與排除 圖 4— 33 為典型的“快進(jìn) —— 工進(jìn)”速度控制回路圖。 4)若采用比例節(jié)流閥，則泵的壓力和流量均適應(yīng)負(fù)載的需求，又稱為功率適應(yīng)調(diào)速回路或負(fù)載敏感調(diào)速回路。 ： 1)雖用了節(jié)流閥，但具有調(diào)速閥的性能，不負(fù)載變化影響 . 2)采用了固定阻尼孔，可防止定子因移動(dòng)過 快而發(fā)生振動(dòng)。 定量泵 — 變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 特點(diǎn)： 為恒功率輸出； 調(diào)速范圍很小，速比一般不超過 3~ 4；這種調(diào)速回路很少單獨(dú)使用。 二 . 手動(dòng)容積調(diào)速回路 變量泵 — 定量馬達(dá)的容積調(diào)速回路 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 定量泵 — 變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路 變量泵 — 變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路 變量泵 — 定量馬達(dá)的容積調(diào)速回路 2 功率特性 :為恒扭矩輸出； 調(diào)速范圍大，速比可達(dá) 40； 起動(dòng)性能好。調(diào)速閥正常工作必須保持 ~1MPa 的壓差， – 旁路節(jié)流調(diào)速回路的最大承載能力不因 AT 增大而減小。 改善節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性的回路 應(yīng)用： 一般用于高速、重載、對(duì)速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場(chǎng)合。 在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大承載能力。 三、旁路節(jié)流調(diào)速 特性：速度受負(fù)載變化的影響大在小負(fù)載或低速時(shí)，曲線陡，回路的速 度剛性差。 – 在組成元件相同的條件下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時(shí)節(jié)流閥不易堵塞。工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后，液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，可控制下一步動(dòng)作。 二、出口節(jié)流調(diào)速： A B 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? – 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。 定壓式節(jié)流調(diào)速回路 由此可知：進(jìn)口節(jié)流調(diào)速在低速時(shí)剛性好，在負(fù)載變化時(shí)，負(fù)載小時(shí)剛性好。根據(jù)采用的節(jié)流元件不同又分為：節(jié)流閥調(diào)速，調(diào)速閥調(diào)速 一、進(jìn)口 節(jié)流調(diào)速：《如圖所示》通過改變節(jié)流口的通流截面積來調(diào)節(jié)流量。 油路： 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，油液直接循環(huán)密封性好， 功率較高，但散熱性差，受污 染后不易清除。 油路： 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，能幫助油液分離空氣，沉淀渣滓，但易受污染，油箱尺寸大。 ： 調(diào)速回路根據(jù)油路的循環(huán)方式，可以分成：開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。 容積調(diào)速：改變變量泵 或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)速度。很明顯障的發(fā)生。在圖 (14)所示的回路中，調(diào)速 閥為串聯(lián)形式；圖示位置時(shí)，壓力油經(jīng)調(diào)速閥 8 和 9 進(jìn)入液壓缸無桿腔，由于調(diào)速閥 9的通流面積要小于調(diào)速閥 8 的通流面積，因此，此時(shí)液壓缸的速度由調(diào)速閥 9 來調(diào)節(jié)。這就是上述回路在換向閥 10 換向過程中，液壓缸速度換接時(shí)，發(fā)生液壓沖擊的原因。經(jīng)過一瞬間后，定差減壓閥在閥后壓力下， 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 使閥芯的開度達(dá)到最小，流過減壓的流量也最小，此時(shí)液壓缸又急速慢下來。 調(diào)速閥正常工作時(shí)，串聯(lián)于節(jié)流閥前的定差減壓閥自動(dòng)調(diào)節(jié)成適當(dāng)開度，使節(jié)流閥兩端壓差為定值。 原因分析：由于沖擊發(fā)生在液壓缸由一種速度向另一種速度換接時(shí)。 故障分析與處理實(shí)例 圖 (13)所示回路中，液壓缸執(zhí)行工作進(jìn)給時(shí)，由調(diào)速閥 4和 5經(jīng)換向閥 6 對(duì)液壓缸進(jìn)行速度換接。 原因 (4)—— 定差減壓閥的阻尼小孔被堵塞。 原因 (3)—— 進(jìn)出油口接反。 處理方法：拆開檢查、清洗，并修理。一般中壓調(diào)速閥的最小壓差值為 ～ ，高壓調(diào)速閥為 1MPa 以上。 原因 (1)—— 進(jìn)出、口壓差過小，則定差減壓閥閥芯上下的壓力差也很小，閥芯被彈簧壓在最下端；定差減壓閥處于全開狀態(tài)，不起減壓作用；這時(shí)調(diào)速閥的性能就和節(jié)流閥相同。在其調(diào)節(jié)手柄上連動(dòng)著一個(gè)溫度補(bǔ)償桿，當(dāng)溫度變化時(shí)，本來流量會(huì)有增減，但由于溫度膨脹系數(shù)較大的聚氯乙烯塑料 NASC