【正文】 正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向陜鐵院學(xué)，機電工程系的全體老師表示由衷的謝意。在此向老師表示深深的感謝和崇高的意。所以要考慮適當(dāng)提高回路溢流閥設(shè)定壓力，保證外負載增大時，調(diào)速閥工作點不超過定差減壓閥起補償作用的臨界點，以保證執(zhí)行器速度穩(wěn)定。．2 采用調(diào)速閥后容易忽視負載變化的影響在節(jié)流調(diào)速回路中，如不能保證調(diào)速元件壓差為一定值，執(zhí)行器運動速度就不穩(wěn)定，即使回路設(shè)計合理，也同樣導(dǎo)致液壓缸速度隨負載變化。(1)液壓缸處于停止位置時，系統(tǒng)沒有卸載，泵輸出的壓力油全部通過換向閥2中位和調(diào)速閥1流回油箱，損失的壓力能轉(zhuǎn)換為熱量，使油溫升高； 采用調(diào)速閥的出口節(jié)流調(diào)速回路(2)液壓缸回程時，其節(jié)流損失使油溫升高。流量調(diào)整好后，應(yīng)鎖定位置，以免改變調(diào)好的流量。若逆向使用，則由于節(jié)流閥進口油壓P3大于出口油壓P2，即定差減壓閥閥芯所受向右的推力永遠小于向左的推力，定差減壓閥閥芯始終處于最左端，閥口全開，定差減壓閥不工作，此時調(diào)速閥也相當(dāng)于節(jié)流閥使用了。 調(diào)速閥的流量特性 方向性調(diào)速閥(不帶單向閥)通常不能反向使用，否則，定差減壓閥將不起壓力補償器作用。所以在設(shè)計液壓系統(tǒng)時，分配給調(diào)速閥的壓差應(yīng)略大于ΔPmin，以使調(diào)速閥工作在水平直線段。當(dāng)調(diào)速閥前后壓差大于最小值ΔPmin，以后，其流量穩(wěn)定不變(特性曲線為一水平直線)。但這種油路有一定的能量損失。若電磁鐵也通電，改由調(diào)速閥工作時，就會使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。也可通過改變油路來克服這一現(xiàn)象。而減壓閥口來不及關(guān)小，不起控制壓差的作用，這樣會使通過調(diào)速閥的瞬時流量增加，使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。當(dāng)將調(diào)速閥出口迅速打開。 啟動時的沖擊:對于圖2（a）所示的系統(tǒng)，當(dāng)調(diào)速閥的出口堵住時，其節(jié)流閥兩端壓力P2 =P3，減壓閥芯在彈簧力的作用下移至最左端，閥開口最大。 行程節(jié)流閥和單向行程節(jié)流閥應(yīng)用螺釘固定在行程擋塊路徑的已加工基面上，安裝方向可根據(jù)需要而定；擋塊或凸輪的行程和傾角應(yīng)參照產(chǎn)品說明制作，不應(yīng)過大。2 調(diào)速閥的常見故潭及診斷排除方法 普通節(jié)流閥的進出口，有的產(chǎn)品可以任意對調(diào)，但有的產(chǎn)品則不可以對調(diào)，具體使用時，應(yīng)按照產(chǎn)品使用說明接入系統(tǒng)。 表41 節(jié)流閥的常見故障及診斷排除 調(diào)速閥的常見故障及診斷排除方法見表4—2。 第七章 流量控制閥的故障及排除 流量控制閥用于控制液壓管路通流量的大小，進而控制執(zhí)行機構(gòu)的速度或轉(zhuǎn)速。 節(jié)流部開度的變位與卡爪和凸輪的形狀成比例。該閥的控制流是通過改變閥的流通量而獲得的。圖5(a)為通過卡爪使控制桿變位的同時調(diào)節(jié)速度的例子。其特點是,通過節(jié)流部的空氣不通過管道而直接排入大氣。圖14為速度控制閥的的符號。這也可以說是代表下面速度控制閥(快速排氣閥除外)的節(jié)流部特性.圖12示出了幾種速度控制閥。節(jié)流部開度和通過流量的關(guān)系曲線隨閥的形狀而異。一般說來,流量特性是以在對二次側(cè)(B側(cè))向大氣開放的狀態(tài)下,對一次側(cè)(A側(cè))供氣時通過節(jié)流部的流量來表示的(是大氣壓下的換圖n流量特性算流量,而不是實際加壓下的流量).由圖可見,當(dāng)針形閥從關(guān)閉狀態(tài)打開回轉(zhuǎn)旋鈕時,節(jié)流部的開度增大,通過流量增加。(a)由節(jié)流閥和單向閥分別組成的速度控制閥(b)帶有全開調(diào)整螺栓的速度控制閥微調(diào)整用節(jié)流悶c僅用單向閥調(diào)整的速度控制閥(d)帶有微調(diào)用節(jié)流閥的速度控制閥(e)單向閥設(shè)在節(jié)流閥內(nèi)的速度控制閥圖12速度控制閥的種類自由流握制流圖13速度控制閥的功能結(jié)構(gòu)和特性圖所示的稱為針形閥,是節(jié)流閥的一種。上述使用方式為出口節(jié)流方式,若把速度控制閥以相反的方式連接在管路上,就變成了入口節(jié)流方式。執(zhí)行機構(gòu)可往復(fù)運動,正反轉(zhuǎn),故排氣時節(jié)流閥的作用是控制氣流。針形閥(圖2)和滑閥均屬節(jié)流閥之一種。另外,當(dāng)空壓馬達用于搬送貨物、清掃裝置等場合時,要噴出空氣而做功,這時必須調(diào)節(jié)空氣的噴出流量。對于象空氣壓力馬達那樣的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行機構(gòu),應(yīng)控制其單位時間的轉(zhuǎn)數(shù)(如印O轉(zhuǎn)/分)。在這樣的空氣壓力管路中,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出流量,稱為“出口節(jié)流式回路”,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入流量,稱為,“入口節(jié)流式回路”。第六章 流量控制閥空氣壓力缸作功時,其速度是控制的對象。(一般閥2的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比閥3的大，否則閥3不起作用)。排除辦法：采用圖4－35b)所示的串聯(lián)調(diào)速回路：在圖示狀態(tài)，壓力油經(jīng)閥2和二位二通電磁閥4進入液壓缸左腔，此時閥3被短路，進給速度由閥2控制。當(dāng)轉(zhuǎn)入第二種進給時，閥3下游的壓力突然下降，在減壓閥閥口還未關(guān)小前，閥3中節(jié)流閥前后的壓力差較大，節(jié)流閥開度較大，瞬時流量增加，造成液壓缸短時快速前沖。故障現(xiàn)象：這種回路在兩種進給速度的控制過程中，容易產(chǎn)生突然前沖一段距離。此時，調(diào)速閥3的通路被二位三通電磁閥切斷，不起作用。圖4—35a)所示為并聯(lián)調(diào)速閥的二次工作進給回路，其速度可單獨調(diào)節(jié)，二個調(diào)速閥工作的先后順序和開口大小均不受限制。以減少沖擊。并且推薦壓行程閥的擋塊工作做成和兩個角度較好，擋塊的前段工作面，使行程閥閥芯并始以較快速度移動，關(guān)小窗口，以加速過渡過程的進行。可使主閥芯的切換動作減慢，即延長換向時間，逐漸關(guān)小閥口，而不像非液動的閥12那樣使閥口突然關(guān)閉，避免高速油液的慣性而形成的真空，也就消除了產(chǎn)生沖擊和噪聲的根源。實踐證明，～，增裝此兩位兩通電磁閥，以后便由兩位兩通電磁閥切斷蓄能器通路，揚長避短，不會再產(chǎn)生缸13工進時由于蓄能器引起的前沖、速度不穩(wěn)定和爬行。排除方法：①在二位二通電磁閥12后(圖中b處)安裝一個小容量的蓄能器，其作用是在閥12切斷時不讓閥后管道里壓力接近真空，從而顯著減少壓力沖擊。快進轉(zhuǎn)工進時，閥12突然關(guān)閉(IDT斷電)，不能由此繼續(xù)供油，但閥12出口管道的油液由于慣性仍然高速在管道中向缸13流動，這樣就使得閥12后的油液排空，形成較大的真空度，由此可能產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。故障現(xiàn)象：當(dāng)油缸13向左快速前進轉(zhuǎn)換成工作進給時，往往產(chǎn)生沖擊，并同時伴有極大的沖擊噪聲。第五章 速度控制回路的故障分析與排除液壓設(shè)備某一工作部件(油缸)在實現(xiàn)一個自動工作循環(huán)過程中，往往需要有不同的運動速度，這些不同的速度轉(zhuǎn)換時，需要使用速度控制回路。3)形成變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路，功率損失小，發(fā)熱小，工作可靠，壽命長。變量泵—變量馬達的容積調(diào)速回路（二）自動容積節(jié)流調(diào)速回路1. 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路回路特點：變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流量相適應(yīng)，而且泵的工作壓力能自動跟隨負載的增減而增減。應(yīng)用：適用于大功率、恒扭矩和調(diào)速范圍大，且對起動性能要求較高的工況。旁通型調(diào)速閥只能用于進油節(jié)流調(diào)速回路中。–由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的速度－負載特性將大為提高。如：牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門刨床液壓系統(tǒng)等。 只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，回路效率較高。AT越大，F(xiàn)max越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。 為了提高回路的綜合性能，一般采用進油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。– 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負載接近零時，壓力更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。– 回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。– 進油節(jié)流調(diào)速回路容易實現(xiàn)壓力控制。應(yīng)用：低速小負載系統(tǒng)，且不能承受負負載。將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)AT，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。在實際應(yīng)用中：節(jié)流調(diào)速多采用開式系統(tǒng)容積調(diào)速多采用閉式系統(tǒng)一. 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速的基本形式：進油節(jié)流調(diào)速，回油節(jié)流調(diào)速，旁路節(jié)流調(diào)速。閉式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)不經(jīng)過油箱。開式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)經(jīng)過油箱。容積節(jié)流調(diào)速：采用變量泵供油,由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度，同時又使變量泵的輸出流量與通過流量控制閥的流量相適應(yīng)。 第四章 速度控制回路的認識：1. 節(jié)流調(diào)速2. 容積調(diào)速3. 容積節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速：由定量泵供油，由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度。當(dāng)，在液壓缸運行速度換接過程中每一時刻，兩個調(diào)速閥都有壓力油通過，這樣便避免了上述故換向閥12通電時，液壓缸的速度由調(diào)速閥8來調(diào)節(jié)。處理方法：將圖(13)所示的回路改成圖(14)所示的回路。這個過程往復(fù)多次才能使流量達到穩(wěn)定的數(shù)值。在圖(14)中，速度換接前沒有工作油通過調(diào)速閥，其定差減壓閥在閥芯彈簧作用下開度最大，這時由換向閥10開始速度換接，壓力油急速流入調(diào)速閥，使減壓閥閥后壓力瞬時增大，節(jié)流閥兩端的壓差很大，流過的流量也很大，這樣液壓缸就急速運動。可以分析出故障原因是由于調(diào)速閥的壓力補償裝置的跳躍現(xiàn)象引起的?；芈饭收犀F(xiàn)象是：在速度換接時，液壓缸產(chǎn)生較大的液壓沖擊。處理方法：拆開清洗，使小孔暢通。處理方法：正確安裝、接管。更換合格彈簧。原因(2)——定差減壓閥閥芯卡住，或其彈簧拆斷。處理方法：調(diào)節(jié)調(diào)速閥，使節(jié)流閥的開度變小，或者增加進油口的壓力，從而使壓差起過最小壓差值。第一種故障現(xiàn)象：當(dāng)負載變化時，壓力補償式調(diào)速閥的出口流量不穩(wěn)定。為補償油溫變化對流量穩(wěn)定性的影響，出現(xiàn)一種溫度補償式調(diào)速閥，其是在壓力補償調(diào)速閥的其礎(chǔ)上改進的。流量不受壓力變化的影響而基本保持穩(wěn)定。利用定差減壓閥“定差”的工作特性，使節(jié)流閥前后的壓力差基本保持不變，從而使調(diào)速閥是在節(jié)流閥前面串聯(lián)一個定差減壓閥的組合閥。原因(5)——單向節(jié)流閥的進油口、出油口接反，使單向閥常開。原因(4)——單向節(jié)流閥的單向閥不能完全閉合。處理方法：(a)拆開檢查，清洗，排除污物；修磨零件或更換零件。處理方法：拆開檢查，更換彈簧。處理方法：拆開清洗，修磨劃傷部位。（2）第二種故障現(xiàn)象：調(diào)節(jié)失靈。處理方法：在流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)使用，即將使用流量大于最小穩(wěn)定流量。處理方法：上緊鎖緊裝置(一般是鎖緊螺母)。處理方法：穩(wěn)定油液溫度或改用有溫度補償裝置的閥。處理方法：換用調(diào)速閥。處理方法：拆開清洗，追加過濾器；加強油液污染控制，必要時過濾油液或換油。（1）第一種故障現(xiàn)象：流量不穩(wěn)定。節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)主要決定于節(jié)流口的形式，常見的節(jié)流口形式主要有軸向三角溝槽式和周