【正文】 第 頁 共 頁。與節(jié)流閥相比，調(diào)速閥能夠更好實現(xiàn)執(zhí)行器運動速度的穩(wěn)定，但調(diào)速閥由減壓閥和節(jié)流閥兩個液阻串聯(lián)，所以在正常工作時，定差減壓閥便不能正常工作，也就不能起壓力補償作用，使節(jié)流閥前后壓差不能恒定，通過流量隨外負載變化，導致液壓缸速度不穩(wěn)定。這說明在設(shè)計出口節(jié)流調(diào)速回路時，應(yīng)設(shè)置好節(jié)流調(diào)速元件的位置，將系統(tǒng)改為在液壓缸的出油口與電磁換向閥之間安置調(diào)速閥，與增加的單向閥4并聯(lián)，系統(tǒng)液壓缸快退時油液經(jīng)單向閥直接進人液壓缸有桿腔，實現(xiàn)快退動作，可避免油液溫升過高。．1 節(jié)流調(diào)速元件位置設(shè)計不當在采用調(diào)速閥的出口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，從表面上看，系統(tǒng)的設(shè)計可以實現(xiàn)預期要求，但工作一段時間后，油液溫升過高，影響系統(tǒng)正常工作，其原因分析如下。 流量的穩(wěn)定性在接近最小穩(wěn)定流量下工作時，建議在系統(tǒng)中調(diào)速閥的進口側(cè)設(shè)置管路過濾器，以免閥阻塞而影響流量的穩(wěn)定性。在使用減壓閥在前的調(diào)速閥時，必須讓油液先流經(jīng)其中的定差減壓閥，再通過節(jié)流閥。調(diào)速閥的最小壓差約為1MPa()。當其壓差小于ΔPmin時，由于減壓閥未起作用，故其特性曲線與節(jié)流閥特性曲線重合，此時的調(diào)速閥相當于節(jié)流閥。 調(diào)速系統(tǒng) 最小穩(wěn)定壓差：節(jié)流閥、調(diào)速閥的流量特性。如果將二位三通換向閥換用二位五通換向閥，使一個調(diào)速閥工作時，另一個調(diào)速閥仍有油液流過，那么它的閥口前后保持了一較大的壓差，其內(nèi)部減壓閥開口較小，當換向閥換位使其接入油路工作時，其出口壓力也不會突然減小，因而可克服工作部件的前沖現(xiàn)象，使速度換接平穩(wěn)。節(jié)流調(diào)速回路中，當電磁鐵通電，調(diào)速閥工作時，調(diào)速閥出口被二位三通換向閥堵住。為此有的調(diào)速閥在減壓閥上裝有能調(diào)節(jié)減壓閥芯行程的限位器，以限制和減小這種啟動時的沖擊。其出油口與油路接通的瞬時，壓力突然減小。因此。 節(jié)流閥開度應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器的速度要求進行調(diào)節(jié)，調(diào)閉后應(yīng)鎖緊，以防松動而改變調(diào)好的節(jié)流口開度。 節(jié)流閥不宜在較小開度下工作，否則極易阻塞并導致執(zhí)行器爬行。表4 流量控制閥圖解： 1 閥套 2 閥心 3 油道 4 可變節(jié)流口 管式連接節(jié)流閥及符號 1 節(jié)流口 2 單向閥 3 節(jié)流閥心 4 調(diào)節(jié)螺栓 5 彈簧 .1流量控制閥常見故障及診斷與排除 節(jié)流閥的常見故障及診斷排除見表4—1。這是氣缸應(yīng)用于滾筒等恒壓加壓機構(gòu)時,氣缸內(nèi)由外力增壓的狀態(tài).為了瞬時吸收掉由上述外力增壓的分量,并總是維持恒壓加壓,就必須利用具有圖9所示特性的快速排氣閥。圖9為快速排氣閥靈敏度的特性,入口加壓時,閥就動作而排氣。圖10表示快速排氣閥的結(jié)構(gòu)和空氣的流動方向(功能)。 節(jié)流部開度的變位與卡爪和凸輪的形狀成比例。該閥的控制流是通過改變閥的流通量而獲得的。圖5(a)為通過卡爪使控制桿變位的同時調(diào)節(jié)速度的例子。其特點是,通過節(jié)流部的空氣不通過管道而直接排入大氣。圖14為速度控制閥的的符號。這也可以說是代表下面速度控制閥(快速排氣閥除外)的節(jié)流部特性.圖12示出了幾種速度控制閥。節(jié)流部開度和通過流量的關(guān)系曲線隨閥的形狀而異。一般說來,流量特性是以在對二次側(cè)(B側(cè))向大氣開放的狀態(tài)下,對一次側(cè)(A側(cè))供氣時通過節(jié)流部的流量來表示的(是大氣壓下的換圖n流量特性算流量,而不是實際加壓下的流量).由圖可見,當針形閥從關(guān)閉狀態(tài)打開回轉(zhuǎn)旋鈕時,節(jié)流部的開度增大,通過流量增加。(a)由節(jié)流閥和單向閥分別組成的速度控制閥(b)帶有全開調(diào)整螺栓的速度控制閥微調(diào)整用節(jié)流悶c僅用單向閥調(diào)整的速度控制閥(d)帶有微調(diào)用節(jié)流閥的速度控制閥(e)單向閥設(shè)在節(jié)流閥內(nèi)的速度控制閥圖12速度控制閥的種類自由流握制流圖13速度控制閥的功能結(jié)構(gòu)和特性圖所示的稱為針形閥,是節(jié)流閥的一種。上述使用方式為出口節(jié)流方式,若把速度控制閥以相反的方式連接在管路上,就變成了入口節(jié)流方式。執(zhí)行機構(gòu)可往復運動,正反轉(zhuǎn),故排氣時節(jié)流閥的作用是控制氣流。針形閥(圖2)和滑閥均屬節(jié)流閥之一種。另外,當空壓馬達用于搬送貨物、清掃裝置等場合時,要噴出空氣而做功,這時必須調(diào)節(jié)空氣的噴出流量。對于象空氣壓力馬達那樣的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行機構(gòu),應(yīng)控制其單位時間的轉(zhuǎn)數(shù)(如印O轉(zhuǎn)/分)。在這樣的空氣壓力管路中,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出流量,稱為“出口節(jié)流式回路”,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入流量,稱為,“入口節(jié)流式回路”。第六章 流量控制閥空氣壓力缸作功時,其速度是控制的對象。(一般閥2的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比閥3的大，否則閥3不起作用)。排除辦法：采用圖4－35b)所示的串聯(lián)調(diào)速回路：在圖示狀態(tài)，壓力油經(jīng)閥2和二位二通電磁閥4進入液壓缸左腔，此時閥3被短路，進給速度由閥2控制。當轉(zhuǎn)入第二種進給時，閥3下游的壓力突然下降，在減壓閥閥口還未關(guān)小前，閥3中節(jié)流閥前后的壓力差較大，節(jié)流閥開度較大，瞬時流量增加，造成液壓缸短時快速前沖。故障現(xiàn)象：這種回路在兩種進給速度的控制過程中，容易產(chǎn)生突然前沖一段距離。此時，調(diào)速閥3的通路被二位三通電磁閥切斷，不起作用。圖4—35a)所示為并聯(lián)調(diào)速閥的二次工作進給回路，其速度可單獨調(diào)節(jié)，二個調(diào)速閥工作的先后順序和開口大小均不受限制。以減少沖擊。并且推薦壓行程閥的擋塊工作做成和兩個角度較好，擋塊的前段工作面，使行程閥閥芯并始以較快速度移動，關(guān)小窗口，以加速過渡過程的進行?？墒怪鏖y芯的切換動作減慢，即延長換向時間，逐漸關(guān)小閥口，而不像非液動的閥12那樣使閥口突然關(guān)閉，避免高速油液的慣性而形成的真空，也就消除了產(chǎn)生沖擊和噪聲的根源。實踐證明，～，增裝此兩位兩通電磁閥，以后便由兩位兩通電磁閥切斷蓄能器通路，揚長避短，不會再產(chǎn)生缸13工進時由于蓄能器引起的前沖、速度不穩(wěn)定和爬行。排除方法：①在二位二通電磁閥12后(圖中b處)安裝一個小容量的蓄能器，其作用是在閥12切斷時不讓閥后管道里壓力接近真空，從而顯著減少壓力沖擊?？爝M轉(zhuǎn)工進時，閥12突然關(guān)閉(IDT斷電)，不能由此繼續(xù)供油，但閥12出口管道的油液由于慣性仍然高速在管道中向缸13流動，這樣就使得閥12后的油液排空，形成較大的真空度，由此可能產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。故障現(xiàn)象：當油缸13向左快速前進轉(zhuǎn)換成工作進給時，往往產(chǎn)生沖擊，并同時伴有極大的沖擊噪聲。第五章 速度控制回路的故障分析與排除液壓設(shè)備某一工作部件(油缸)在實現(xiàn)一個自動工作循環(huán)過程中，往往需要有不同的運動速度，這些不同的速度轉(zhuǎn)換時，需要使用速度控制回路。3)形成變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路，功率損失小，發(fā)熱小，工作可靠，壽命長。變量泵—變量馬達的容積調(diào)速回路（二）自動容積節(jié)流調(diào)速回路1. 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路回路特點：變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流量相適應(yīng)，而且泵的工作壓力能自動跟隨負載的增減而增減。應(yīng)用：適用于大功率、恒扭矩和調(diào)速范圍大，且對起動性能要求較高的工況。旁通型調(diào)速閥只能用于進油節(jié)流調(diào)速回路中。–由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的速度－負載特性將大為提高。如：牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門刨床液壓系統(tǒng)等。 只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，回路效率較高。AT越大，F(xiàn)max越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。 為了提高回路的綜合性能，一般采用進油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。– 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負載接近零時，壓力更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。– 回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。– 進油節(jié)流調(diào)速回路容易實現(xiàn)壓力控制。應(yīng)用：低速小負載系統(tǒng)，且不能承受負負載。將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)AT，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。在實際應(yīng)用中：節(jié)流調(diào)速多采用開式系統(tǒng)容積調(diào)速多采用閉式系統(tǒng)一. 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速的基本形式：進油節(jié)流調(diào)速，回油節(jié)流調(diào)速，旁路節(jié)流調(diào)速。閉式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)不經(jīng)過油箱。開式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)經(jīng)過油箱。容積節(jié)流調(diào)速：采用變量泵供油,由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度，同時又使變量泵的輸出流量與通過流量控制閥的流量相適應(yīng)。 第四章 速度控制回路的認識：1. 節(jié)流調(diào)速2. 容積調(diào)速3. 容積節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速：由定量泵供油，由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度。當，在液壓缸運行速度換接過程中每一時刻，兩個調(diào)速閥都有壓力油通過，這樣便避免了上述故換向閥12通電時，液壓缸的速度由調(diào)速閥8來調(diào)節(jié)。處理方法：將圖(13)所示的回路改成圖(14)所示的回路。這個過程往復多次才能使流量達到穩(wěn)定的數(shù)值。在圖(14)中，速度換接前沒有工作油通過調(diào)速閥，其定差減壓閥在閥芯彈簧作用下開度最大，這時由換向閥10開始速度換接，壓力油急速流入調(diào)速閥，使減壓閥閥后壓力瞬時增大，節(jié)流閥兩端的壓差很大，流過的流量也很大，這樣液壓缸就急速運動。可以分析出故障原因是由于調(diào)速閥的壓力補償裝置的跳躍現(xiàn)象引起的。回路故障現(xiàn)象是：在速度換接時，液壓缸產(chǎn)生較大的液壓沖擊。處理方法：拆開清洗，使小孔暢通。處理方法：正確安裝、接管。更換合格彈簧。原因(2)——定差減壓閥閥芯卡住，或其彈簧拆斷。處理方法：調(diào)節(jié)調(diào)速閥，使節(jié)流閥的開度變小，或者增加進油口的壓力，從而使壓差起過最小壓差值。第一種故障現(xiàn)象：當負載變化時，壓力補償式調(diào)速閥的出口流量不穩(wěn)定。為補償油溫變化對流量穩(wěn)定性的影響，出現(xiàn)一種溫度補償式調(diào)速閥，其是在壓力補償調(diào)速閥的其礎(chǔ)上改進的。流量不受壓力變化的影響而基本保持穩(wěn)定。利用定差減壓閥“定差”的工作特性，使節(jié)流閥前后的壓力差