【正文】 泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。執(zhí)行元件 (如液壓缸和液壓馬達(dá) )的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。在分析和設(shè)計(jì)實(shí)際任務(wù)時(shí)，一般采用方框圖顯示設(shè)備中實(shí)際運(yùn)行狀況。基本液壓回路中的動(dòng)作順序 — 控制元件（二位四通換向閥）的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件（雙作用液壓缸）的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關(guān)閉。液壓泵是為液壓傳動(dòng)提供加壓液體的一種液壓元件， 是泵的一種，它是依靠密封容積變化原理來進(jìn)行工作的，故一般稱為容積式液壓泵。液壓泵具有以下特點(diǎn)：具有若干個(gè)密封且又可以周期性變化的空間；油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力；具有相應(yīng)的配流機(jī)構(gòu)。 1. 溢流閥、安全閥應(yīng)根據(jù)液體的壓力動(dòng)作，并對(duì)液體的壓力進(jìn)行控制，其主要性能參數(shù)是控制壓力。 2. 方向控制閥設(shè)有動(dòng)臂液壓缸換向閥和轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥，用來控制轉(zhuǎn)斗液壓缸的和動(dòng)臂液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向，使鏟斗和動(dòng)臂能停在某一位置，并可以通過控制換向閥的開度來獲得液壓缸的不同速度。動(dòng)臂浮動(dòng)位置可使裝載機(jī)在平地堆積作業(yè)時(shí)，工作裝置能隨地面情況自由浮動(dòng)。設(shè)置過載閥即能緩沖該過載油壓。裝載機(jī)連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位塊，當(dāng)動(dòng)臂在升降至某一位置時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的干涉現(xiàn)象。并順勢(shì)撞擊限位塊，使斗內(nèi)剩料卸凈。當(dāng)鏟斗重心越過斗下餃點(diǎn)后，鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)。為了提高裝載機(jī)的作業(yè)效率，該系統(tǒng)采用雙泵合流、分流、轉(zhuǎn)向優(yōu)先的卸荷系統(tǒng)。不轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵的全部油液經(jīng)合流單向閥進(jìn)入工作裝置系統(tǒng)。合理的利用了發(fā)動(dòng)機(jī) 的功率，提高了整機(jī)的作業(yè)效率。 單向閥在管路中只允許油液向一個(gè)方向流通，反向則被截止。從控制方式上分，單向閥分為普通單向閥和液控單向閥。液控單向閥也稱單向閉鎖閥，實(shí)現(xiàn)液體正向流動(dòng)，反向截止，在有控制壓力信號(hào)時(shí)又允許反向流 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 動(dòng)。 對(duì)單向閥的基本要求是：通流時(shí)阻力小，截流時(shí)密封性好，動(dòng)作靈敏，無撞擊和噪音。若閥芯與閥體作相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，則為轉(zhuǎn)閥；若閥芯與閥體作相對(duì)軸向移動(dòng)的，則為滑 閥。根據(jù)閥芯的運(yùn)動(dòng)方式，可分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式；按閥芯的操縱方式有：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁動(dòng)、電液動(dòng)等多種；按不同的工作位置數(shù)和通路數(shù)，有二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通、三位五通、四位四通等多種。換向閥的“通”是指在某一工作位置相通和被封閉的油口個(gè)數(shù)，即換向閥本體與系統(tǒng)連接的主油口的個(gè)數(shù)。常 用多個(gè)換向閥、單向閥、溢流閥、補(bǔ)油閥等。多路閥的型號(hào)較多。 流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥，在液壓系統(tǒng)中用來控制通過閥的液體流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。 節(jié)流閥是一種最簡(jiǎn)單最基本的流量控制閥，它以調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小從而改 變流量。 上述節(jié)流閥形式歸納起來為薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)孔、介于二者間的節(jié)流孔三類。若用一個(gè)液壓泵向幾個(gè)負(fù)載不同的液壓缸或液壓馬達(dá)同時(shí)供油時(shí)，能使各供 油量相同或成一定比例，保證各執(zhí)行元件的速度同步或成一定比例的控制元件，稱為分流閥。比例控制閥由比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和液壓閥兩部分。它的靜態(tài)輸人一輸出特性 (電流一流量或電流一壓力 )和電液伺服閥相同，但其響應(yīng)速度較慢，動(dòng)態(tài)特性較差。 制閥 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用來控制液體壓力和控制執(zhí)行元件或電器元件在某一特定壓力下動(dòng)作的閥稱為壓力控制閥。 溢流閥有多種用途，主要是起安全保護(hù)作用，若系統(tǒng)壓力超過調(diào)定值時(shí)，閥開啟，將油溢回油箱，從而限制系統(tǒng)的最大壓力，對(duì)液壓元件也起了過載保護(hù)作用；二是溢流定壓作用，在定量泵調(diào)速系統(tǒng)中，通常與節(jié)流閥并聯(lián)一個(gè)溢流閥，在調(diào)節(jié)油缸或馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，將多余的油溢回油箱，并使系統(tǒng)壓力基本不變 。首先，液壓泵將電動(dòng)機(jī)（或其它原動(dòng)機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為 液體的壓力能，然后通過液壓缸（或液壓馬達(dá)）將以液體的壓力能再轉(zhuǎn)化為機(jī)械能帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。因此，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通常由以下五部分組成。簡(jiǎn)單地說，就是向系統(tǒng)提供壓力油的裝置。 （ 2） .控制調(diào)節(jié)裝置部分：包括壓力、流量、方向控制閥，是用以控制和 調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動(dòng)方向，以滿足工作部件所需力（或力矩）、速度（或轉(zhuǎn)速）和運(yùn)動(dòng)方向（或運(yùn)動(dòng)循環(huán)）的要求。包括液壓缸和液壓馬達(dá)。 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? （ 5） .輔助裝置部分：除上述四大部分以外的油箱、油管、集成塊、濾油器、蓄能器、壓力表、加熱器、冷卻器等等。 此外，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括液態(tài)的傳動(dòng)介質(zhì)。 根據(jù)液壓閥在液壓系統(tǒng)中所起的作用不同，可分為四大類。包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。包括單向閥、換向閥等。包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等。例如，單向減壓閥，既能控制油液的方向，同時(shí)還控制油液的壓力。 液壓閥的性能要求 ，對(duì)液壓閥的性能要求，主要有以下 幾點(diǎn)。 （ 2） .油液流過液壓時(shí)壓力損失要小，密封性能要好，內(nèi)泄漏要小，無外滲漏。 目前，液壓系統(tǒng)故障診斷的方法，雖然從傳統(tǒng)的拆檢感官直接診斷進(jìn)入充分利用近代檢測(cè)診斷技術(shù)的階段；但由于受診斷理論和診斷儀器設(shè)備的限制，目前多數(shù)還是以經(jīng)驗(yàn)診斷和分析診斷為主。其查找液壓系統(tǒng)故障準(zhǔn)確率可達(dá) 90%以上。圖 1 為找出故障元件的檢 查 步 驟 。 第二步：審核液壓系統(tǒng)原理圖及安裝布置圖。 第三步：列出與故障相關(guān)的元件清單，進(jìn)行逐個(gè)分析。 第四步：對(duì)清單所列元件按以往的經(jīng)驗(yàn)及元件檢查的難易排列次序。同時(shí)準(zhǔn)備測(cè)量器具等。初檢應(yīng)判斷以下一些問題，元件的使用和裝配是否合適；元件的測(cè)量裝置、儀器和測(cè)試方法是否合適；元件 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 的外部信號(hào)是否合適；對(duì)外部信號(hào)是否響應(yīng)等。 第六步：如果初檢未能準(zhǔn)確查出故障，就要用專門的檢測(cè)試驗(yàn)設(shè)備、儀器進(jìn)行檢查。 第八步：在重新啟動(dòng)系統(tǒng)前，必須先認(rèn)真考慮一下這次故障的原因和結(jié)果。又如，由于鐵屑進(jìn)入泵內(nèi)引起泵的故障，在換新泵之前應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行徹底清洗。液壓閥的種類很多 ，這理僅就幾種常見控制閥的故障舉例分析之。 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 故障現(xiàn)象 現(xiàn)有一臺(tái)電磁溢流閥，其額定壓力為 ，斷電時(shí)，卸荷正常；通電時(shí)，調(diào)節(jié)其調(diào)壓手柄，最高只能調(diào)到 20MPa。 故障原因 （ 1） .溢流閥 2 本身的設(shè)定值變化了，即溢流閥的調(diào)節(jié)裝置出現(xiàn)問題。通電后，電磁力不能使閥芯換向到位，使閥口有微小開度。 （ 4） .溢流閥中的電磁換向閥的閥芯磨損嚴(yán)重，內(nèi)部泄漏加劇。 故障分析與處理 A。 處理方法：拆開檢查，更換合適的調(diào)壓彈簧。當(dāng)電磁換向閥得電時(shí)，如果不能完全換向到位，閥口有微小開度的話，導(dǎo)致主閥上腔壓力過低，主閥閥芯受較低壓力（ 20MPa)在先導(dǎo)閥沒有開啟的情況下，主閥芯開啟，結(jié)果壓力就不能調(diào)到額定壓力。 （ 3）種原因造成的故障：先導(dǎo)閥錐閥密封配合表面，由于磨損、損傷等導(dǎo)致先導(dǎo)閥不能完全閉合，造成密封不嚴(yán)；或由于先導(dǎo)閥密封配合表面粘附有污染物，使閥口密封面不能完全閉合 (其閥口開度很小，通常只有 —，一旦粘附有污染物 就可能使錐閥不能閉合，從而使溢流閥調(diào)不到額定壓。 處理方法： (a).拆開檢查，修磨錐閥芯密封表面。 (b).拆開清洗并檢查液壓油被污染程度，根據(jù)情況過濾油液或換油。于是，溢流閥的控制腔內(nèi)油液壓力達(dá)不到推動(dòng)先導(dǎo)閥時(shí)的壓力值（額定壓力）就使主閥閥口打開溢流；溢流閥是在低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力下開始溢流的，所以壓力上不去。 (5)種原因造成的故障：主要是由于主閥芯有一定的開度后，因毛刺、污染物卡住不能復(fù)位。因裝配不同心，使閥芯不能完全復(fù)位。） 處理辦法：拆開檢查，清洗、修整閥芯與閥孔。 減壓閥是利用其出口處壓力作為控制信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)主閥閥 口開度 H，從而改變液流阻力來保證出口壓力基本恒定的。同理，當(dāng)進(jìn)口壓力 P1不變，而減壓閥出口壓力 P2 所帶的負(fù)載壓力大于減壓的調(diào)定壓力時(shí)，經(jīng)過減壓口的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用后，使出口壓力 P2也基本穩(wěn)定在調(diào)定值上。 第一種故障現(xiàn)象：工作壓力（出口壓力 P2）不穩(wěn)定，產(chǎn)生無規(guī)律性的變化。從而使得主閥芯在振動(dòng)，閥芯開度在頻繁變化。 處理方法：拆開清洗，使小孔通暢。 原因（ 2） —— 由于減壓閥的泄漏油為外泄，即控制油推開先導(dǎo)閥錐閥后，單獨(dú)回油箱；當(dāng)泄漏油路背壓變化（波動(dòng)），將直接影響推動(dòng)錐閥的壓力油的壓力，從而使主閥上腔壓力波動(dòng)而引起出油口壓力 P2 不穩(wěn)定。 原因（ 3） —— 調(diào)壓彈簧彎曲變形或彈簧端面與軸線垂直度誤差超差（正常情況下為 )，引起先導(dǎo)閥閥芯與閥座接觸不良，在閥口處沿圓周的流速相差很大，產(chǎn)生不穩(wěn)定的徑向力，使先導(dǎo)閥閥芯產(chǎn)生高頻振蕩，引起噪音和壓力不穩(wěn)定。 第二種故障現(xiàn)象：調(diào)壓失靈，或者最低調(diào)整壓力值升高。因主閥彈簧相對(duì)較軟而主閥面積 較大，在很低壓力下，就將主閥推起，使閥口變?。贿M(jìn)口壓力油經(jīng)過較小的節(jié)流孔，節(jié)流損失很大，從而出口壓力很低，達(dá)不到原調(diào)定值，也無法調(diào)整壓力。 處理方法：拆開清洗主閥，使阻尼孔暢通。 原因（ 2） —— 當(dāng)進(jìn)口壓力 P1 較低，達(dá)不到出口壓力 P2 的調(diào)定壓力時(shí)，將出現(xiàn)調(diào)壓失靈， P2 值不穩(wěn)定。 處理辦法：使進(jìn)口壓力 P1超過出口調(diào)定壓力 P2在 ～ 1MPa 以上。 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 處理方法：觀察外泄漏油口的泄漏流量是否過少或斷流。 原因（ 4） —— 對(duì)于單向減壓閥，如圖 閥芯卡住，不能完全閉合，造成進(jìn)油口與出油口間的實(shí)際通路加大；從而不能產(chǎn)生一定的壓力差值，導(dǎo)至調(diào)壓失靈。 原因（ 5） —— 主閥閥芯卡住或動(dòng)作不良，導(dǎo)致不能自動(dòng)準(zhǔn)確調(diào)節(jié)閥口開度，導(dǎo)致調(diào)壓失靈。 節(jié)流閥常見故障分析與處理 節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)主要決定于節(jié)流口的形式，常見的節(jié)流口形式主要有軸向三 角溝槽式和周向縫隙式兩種。 （ 1）第一種故障現(xiàn)象：流量不穩(wěn)定。 處理方法：拆開清洗，追加過濾器；加強(qiáng)油液污染控制，必要時(shí)過濾油液或換油。 處理方法：換用調(diào)速閥。 處理方法：穩(wěn)定油液溫度或改用有溫度補(bǔ)償裝置的閥。 處理方法：上緊鎖緊裝置 (一般是鎖緊螺母 )。 處理方法：在流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)使用，即將使用流量大于最小穩(wěn)定流量。 （ 2）第二種故障現(xiàn)象：調(diào)節(jié)失靈。 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 處理方法：拆開清洗，修磨劃傷部位。 處理方法：拆開檢查，更換彈簧。 處理方法： (a)拆開檢查，清洗，排除污物；修磨零件或更換零件。 原因 (4)—— 單向節(jié)流閥的單向閥不能完全閉合。 原因 (5)—— 單向節(jié)流閥的進(jìn)油口、出油口接反，使單向閥常開。 調(diào)速閥常見故障分析與處理 調(diào)速閥是在節(jié)流閥前面 串聯(lián)一個(gè)定差減壓閥的組合閥。利用定差減壓閥“定差”的工作特性，使節(jié)流閥前后的壓力差基本保持不變，從而使 流量不受壓力變化的影響而基本保持穩(wěn)定。為補(bǔ)償油溫變化對(duì)流量穩(wěn)定性的影響，出現(xiàn)一種溫度補(bǔ)償式調(diào)速閥，其是在壓力補(bǔ)償調(diào)速閥的其礎(chǔ)上改進(jìn)的。 第一種故障現(xiàn)象：當(dāng) 負(fù)載變化時(shí)，壓力補(bǔ)償式調(diào)速閥的出口流量不穩(wěn)定。 處理方法：調(diào)節(jié)調(diào)速閥，使節(jié)流閥的開度變小，或者增加進(jìn)油口的壓力，從而使壓差起過最小壓差值。 原因 (2)—— 定差減壓閥閥芯卡住，或其