【正文】 出； 調(diào)速范圍大，速比可達(dá) 40； 起動(dòng)性能好。 – 旁路節(jié)流調(diào)速回路的最大承載能力不因 AT 增大而減小。 應(yīng)用： 一般用于高速、重載、對(duì)速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場(chǎng)合。 在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大承載能力。工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后，液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，可控制下一步動(dòng)作。 定壓式節(jié)流調(diào)速回路 由此可知：進(jìn)口節(jié)流調(diào)速在低速時(shí)剛性好，在負(fù)載變化時(shí)，負(fù)載小時(shí)剛性好。 油路： 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，油液直接循環(huán)密封性好， 功率較高，但散熱性差，受污 染后不易清除。 ： 調(diào)速回路根據(jù)油路的循環(huán)方式，可以分成：開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。很明顯障的發(fā)生。這就是上述回路在換向閥 10 換向過程中，液壓缸速度換接時(shí)，發(fā)生液壓沖擊的原因。 調(diào)速閥正常工作時(shí)，串聯(lián)于節(jié)流閥前的定差減壓閥自動(dòng)調(diào)節(jié)成適當(dāng)開度，使節(jié)流閥兩端壓差為定值。 故障分析與處理實(shí)例 圖 (13)所示回路中，液壓缸執(zhí)行工作進(jìn)給時(shí)，由調(diào)速閥 4和 5經(jīng)換向閥 6 對(duì)液壓缸進(jìn)行速度換接。 原因 (3)—— 進(jìn)出油口接反。一般中壓調(diào)速閥的最小壓差值為 ～ ，高壓調(diào)速閥為 1MPa 以上。在其調(diào)節(jié)手柄上連動(dòng)著一個(gè)溫度補(bǔ)償桿，當(dāng)溫度變化時(shí)，本來流量會(huì)有增減，但由于溫度膨脹系數(shù)較大的聚氯乙烯塑料 NASC 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 制造的溫度補(bǔ)償桿長(zhǎng)度發(fā)生變化，節(jié)流口大小自動(dòng)增減，使流量保持不變。圖 (13)是調(diào)速閥的工作原理圖及符號(hào)。 處理方法：拆開清洗或更換零件。 原因 (3)—— 調(diào)節(jié)手柄的調(diào)節(jié)螺紋或推桿被卡住，或者手柄的固定螺釘松動(dòng)，手柄空轉(zhuǎn)。 原因 (1)—— 節(jié)流閥閥芯被卡住，不能復(fù)位。 原因 (5)—— 所用節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量較大，所需調(diào)節(jié)流量低于最小穩(wěn)定流量時(shí)，流量不穩(wěn)定。 原因 (3)—— 油溫變化較大， 油液的粘度隨之變化，導(dǎo)致流量變化。 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 原因 (1)—— 油液受污染，節(jié)流閥口被污染物堵塞，使得實(shí)際通流面積變小，流量下降，導(dǎo)至壓力差增大，又將污物沖刷掉，流量又增大；反復(fù)出現(xiàn)上述現(xiàn)象，導(dǎo)至流量不穩(wěn)定。 處理辦法：拆開檢查，清洗、修磨主閥芯與閥座，或更換合格零件。如有問題，應(yīng)檢查泄漏油 路是否堵塞，使之暢通。因?yàn)榇藭r(shí)，控制油的壓 力還不足以推開先導(dǎo)閥，主閥閥芯始終處于全開狀態(tài)，也就是說減壓閥還沒有開始開作； P2 的壓力隨著P1 的變化而變化，直到 P2的壓力等于或大于調(diào)定壓力時(shí)，減壓閥開始工作，出口壓力才能穩(wěn)定，調(diào)節(jié)壓力才起作用。當(dāng)阻尼小孔沒有完全被堵死，但局部堵塞時(shí)，通流面積變小，阻尼孔液阻增大，要達(dá)到原來先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力值，需要使出口壓力值升高，同時(shí)也使整個(gè)調(diào)壓范圍向上移動(dòng)，最低調(diào)整壓力值升高。 處理方法：拆開清洗，修磨配合表面，更換調(diào)壓彈簧。必要時(shí)過濾油液或換用新油。 原因（ 1） —— 液壓油被污染，主閥芯中阻尼小孔有時(shí)被局部堵塞，有時(shí)又通暢，造成通過小孔的流量不穩(wěn)定，導(dǎo)致先導(dǎo)閥閥芯時(shí)閉時(shí)合，處于一種動(dòng)態(tài)狀態(tài)下。減壓閥工作時(shí)，進(jìn)口壓力 P1 變 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 化（必須大于減壓的調(diào)節(jié)壓力），減壓的出口壓力 P2經(jīng)過減壓口的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用后，仍能基本保持不變。從而使主閥芯總處于一定的溢流狀態(tài)，壓力無法繼續(xù)上升達(dá)到額定壓力。 處理辦法：拆開檢查，清洗液壓元件和 系統(tǒng)，消除引起液壓元件不正常磨損的因素，再更換新的換向閥 b。損傷嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)換用新的合格零件。 處理辦法：拆開檢查，清洗，修磨電磁閥閥芯。對(duì)于第（ 1）種原因造成的故障：主要是由于溢流閥 2 的先導(dǎo)閥彈簧老化、變軟或變形或斷裂，從而使得在壓力較低（ 20MPa,未達(dá)到額定壓力）時(shí)，作用在 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 先導(dǎo)閥錐閥芯上的作用力就克服了彈簧力，使錐閥芯打開，從而使主閥芯打開某一開度，實(shí)現(xiàn)溢流，故壓力再無法上升。 （ 3） .溢流閥 2 的先導(dǎo)閥的錐閥芯不良。（如圖 2 所示）。 液壓閥的故障，很多是與其結(jié)構(gòu)和工作原理有關(guān)的。 第七步：對(duì)發(fā)生故障的元件進(jìn)行修理或者更換。 第五步：對(duì)清單中列出的重點(diǎn)檢查元件進(jìn)行初檢。進(jìn)行這一步時(shí)，一要充分利用判斷力，二要注意絕不可遺漏對(duì)故障有重大影響的元件。 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 對(duì)圖 1說明如下： 第一步：液壓系統(tǒng)故障可以分解為流量方面的故障、壓力方面的故障、方向方面的故障、一般機(jī)械方面的故障和電氣方面故障五個(gè)方面。將覺檢辯證診斷、邏輯診斷、功能跟蹤篩檢診斷與過渡特性法診斷結(jié)合起來的綜合診斷方法，已構(gòu)成了一種在液壓系 統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過程中極少斷開液壓系統(tǒng)而定性地判斷液壓故障的主要手段。 （ 1） .動(dòng)作靈敏、使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小，使用壽命長(zhǎng)。 （ 4） .復(fù)合閥（也稱多元閥）：是用來控制液壓系統(tǒng)中的方向、壓力、流量三個(gè)參數(shù)的兩個(gè)或全部。 （ 2） .方向控制閥（簡(jiǎn)稱方向閥）：是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的方向，以滿足執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的要求。 液壓控制閥是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的控制調(diào)節(jié)元件，它控制油液的流動(dòng)的方向、壓力、流量以滿足執(zhí)行元件所需要的壓力、方向和速度的要求，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作。 （ 4） .自動(dòng)控制部分：主要是指電氣控制裝置。如各類液壓泵。 為了實(shí)現(xiàn)液體在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的流動(dòng)，在液壓泵和液壓缸 (或液壓馬達(dá)）之間用管道（或其它方式）連接；同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)，在系統(tǒng)中，裝置有各種控制液壓閥及其它輔助設(shè)備。壓力控制閥是用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力，或通過油壓力的作用控制油路的通與不通，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。比例閥是介于一般閥和電液伺服閥之間的閥類。 分流閥又稱同步閥。常用的流量閥按結(jié)構(gòu)、原理和功用分為節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥和電液比例流量閥等。換向閥的個(gè)數(shù)由需要集中控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量決定，具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于布置、操縱簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。 換向閥的“位”是指閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù)，即換向閥對(duì)液體流動(dòng)方向的控制狀態(tài)的個(gè)數(shù)。 換向閥是利用閥芯與閥體的相對(duì)移動(dòng)來改變油路通或斷，從而改變油液流動(dòng)方向。普通單向閥通常簡(jiǎn)稱單向閥，又叫止回閥或逆止閥，它可用于液壓泵的出口，防止油液倒流；也可用于隔開油路之間的聯(lián)系，防止油路相互干擾；用作背壓閥，保持回路內(nèi)有一定的液壓力； 也可作旁通閥，與過濾器并聯(lián)使用，與順序閥、減壓閥、節(jié)流閥等并聯(lián)成組合閥。 裝載機(jī)液壓控制閥 方向控制閥 方向控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)方向，如單向閥、多路閥、換向閥、電液比例方向流量閥等。當(dāng)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵向工作系統(tǒng)提供多余的油液。當(dāng)卸料時(shí)，壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)斗 液壓缸前腔實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)斗。 （ 2）在動(dòng)臂升降過程中，使轉(zhuǎn)斗液壓缸自動(dòng)進(jìn)行泄油和補(bǔ)油。轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥是三位六通滑閥，它可控制鏟斗前傾、后傾和固定在某一位置等三個(gè)動(dòng)作，動(dòng)臂液壓缸換向閥是四位六通滑閥，它可控制動(dòng)臂上升、下降、固定和浮動(dòng)等四個(gè)動(dòng)作。 控制元件 控制元件主要是變速操縱閥、轉(zhuǎn)向隨動(dòng)閥、轉(zhuǎn)向流量控制閥、工作裝置液壓系統(tǒng)操縱閥及各部分的溢流閥、安全閥等。 動(dòng)力元件 裝載機(jī)動(dòng)力元件主要是液壓泵。液壓源含 有液壓泵、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá)，其可按實(shí)際要求來選擇。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位油溫計(jì)等?？刂圃?(即各種液壓閥 )在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。 第二章 裝載機(jī)的液壓 系統(tǒng)及 控制閥分類介紹 一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即 動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。因此，我國加入 WTO 后，這個(gè)巨大的潛在市場(chǎng)很可能被國外大公司所占領(lǐng)。這類產(chǎn)品的開發(fā)，今后肯定是以靜液壓件傳動(dòng)為主，目前世界上小型裝載機(jī)、小型 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 多功能裝載機(jī)基本上都是 靜液壓傳動(dòng)。美國的 山貓牌小型多功能裝載機(jī)年銷量在 5 萬臺(tái)左右，還有美國的凱斯、約翰迪爾、卡特彼勒、英國 的 JCB 公司等的挖掘裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)年銷量都在萬臺(tái)上。我國裝載機(jī)行業(yè)，特別是主要裝載機(jī)制造企業(yè)，應(yīng)抓住我國加入 WTO 后進(jìn)口件價(jià)格 降低的機(jī)遇，進(jìn)口一部分重要的關(guān)鍵部件，同時(shí)為盡量降低成本，加大力度開發(fā)一些目前已經(jīng)有能力開發(fā)的零部件，如傳動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)橋、液壓件中的缸、閥等，經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，開發(fā)出 具有中國特色的大型輪式裝載機(jī)。因此，我國大型 輪式裝載機(jī)可以說是基本上未推向市場(chǎng)。利用肘節(jié)的自然動(dòng)作左右搬動(dòng)操縱手柄來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，利用大拇指選擇換擋按鈕以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與后退、加速與減速行駛，極大地簡(jiǎn)化了操作。并廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械的產(chǎn)品設(shè)計(jì)之中，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的性能和高科技含量。一方面，工作機(jī)械通用性的提高，可以使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，為了盡可能地用機(jī)械作業(yè)代替人力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)城市狹窄施工場(chǎng)所以及在貨棧、碼頭、倉庫、農(nóng)舍、建筑物層內(nèi)和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求。 （ 1）系列化、特大型化 系列化是工程機(jī)械發(fā)展的重要趨勢(shì)。隨著微電子技術(shù)向工程機(jī)械的滲透，現(xiàn)代裝載機(jī)械日益向智能化和機(jī)電一體化發(fā)展。 各生產(chǎn)廠家根據(jù)實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度，以使銘機(jī)可靠性得到提高。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家也不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無自己特色和優(yōu)勢(shì)的現(xiàn)狀，正在從低水平的無序競(jìng)爭(zhēng)的怪圈中脫穎而出，成為裝載機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先者。目前國產(chǎn)輪式裝載機(jī)亦正在從低水平、低質(zhì)量、低價(jià)位、滿足功能型向高水平、高質(zhì)量、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過渡。競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來越快。 國外裝載機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 近年來，隨著建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)裝載機(jī)需求量迅速增加，因而對(duì)其可靠性、維修性、安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性也提出了更高的要求。努力完善產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn) 化、系列化和通用化，改善駕駛?cè)藛T的工作條件，向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展。 (2)多用途、超小型化、微型化 推動(dòng)多用途、超小型化、微型化發(fā)展的因素首先源于液壓技術(shù)的發(fā)展和快速可更換連接裝置的誕生，使得裝載機(jī)能在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)完成各種附屬作業(yè)裝 置的快速裝卸及液壓軟管的自動(dòng)連接。 (4)計(jì)算機(jī)管理及故障診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及整機(jī)智能化 廣泛應(yīng)用微電子技術(shù)與信息技術(shù)，完善計(jì)算機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)，不斷研制出集液壓、微電子及信息技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)還具有故障診斷能力，并可向司機(jī)提供三級(jí)報(bào)警 . (5)優(yōu)秀的設(shè)計(jì)和新結(jié)構(gòu)的不斷涌現(xiàn) 90 年代中末期，部分裝載機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)速變速集成控制系統(tǒng)，它取消了傳統(tǒng)的方向盤和變速操作桿，將轉(zhuǎn)向和變速操縱集成在一個(gè)操作手柄上，并采用簡(jiǎn)單的 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝????????