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正文內(nèi)容

裝載機(jī)的流量控制閥和速度控制回路的故障與排除畢業(yè)論文(留存版)

  

【正文】 液壓泵是為液壓傳動(dòng)提供加壓液體的一種液壓元件, 是泵的一種,它是依靠密封容積變化原理來(lái)進(jìn)行工作的,故一般稱為容積式液壓泵。當(dāng)鏟斗重心越過(guò)斗下餃點(diǎn)后,鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)。若閥芯與閥體作相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí),則為轉(zhuǎn)閥;若閥芯與閥體作相對(duì)軸向移動(dòng)的,則為滑 閥。若用一個(gè)液壓泵向幾個(gè)負(fù)載不同的液壓缸或液壓馬達(dá)同時(shí)供油時(shí),能使各供 油量相同或成一定比例,保證各執(zhí)行元件的速度同步或成一定比例的控制元件,稱為分流閥。 ( 2) .控制調(diào)節(jié)裝置部分:包括壓力、流量、方向控制閥,是用以控制和 調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動(dòng)方向,以滿足工作部件所需力(或力矩)、速度(或轉(zhuǎn)速)和運(yùn)動(dòng)方向(或運(yùn)動(dòng)循環(huán))的要求。例如,單向減壓閥,既能控制油液的方向,同時(shí)還控制油液的壓力。 第四步:對(duì)清單所列元件按以往的經(jīng)驗(yàn)及元件檢查的難易排列次序。 故障原因 ( 1) .溢流閥 2 本身的設(shè)定值變化了,即溢流閥的調(diào)節(jié)裝置出現(xiàn)問(wèn)題。 (b).拆開(kāi)清洗并檢查液壓油被污染程度,根據(jù)情況過(guò)濾油液或換油。從而使得主閥芯在振動(dòng),閥芯開(kāi)度在頻繁變化。 處理辦法:使進(jìn)口壓力 P1超過(guò)出口調(diào)定壓力 P2在 ~ 1MPa 以上。 處理方法:穩(wěn)定油液溫度或改用有溫度補(bǔ)償裝置的閥。 原因 (5)—— 單向節(jié)流閥的進(jìn)油口、出油口接反,使單向閥常開(kāi)。 處理 方法:正確安裝、接管。 第四章 速度控制回路的認(rèn)識(shí) : 1. 節(jié)流調(diào)速 2. 容積調(diào)速 3. 容積節(jié)流調(diào)速 節(jié)流調(diào)速:由定量泵供油,由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度。 – 回油節(jié)流調(diào)速回路中,油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻,對(duì)系統(tǒng)泄漏影響小。 – 由于增加了定差減壓閥的壓力損失,回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。 排 除 方 法 : ①在二位二通電磁閥 12 后 (圖中 b處 )安裝一個(gè)小容量的蓄能器,其作用是在閥 12 切斷時(shí)不讓閥后管道里壓力接近真空,從而顯著減少壓力沖擊。當(dāng)轉(zhuǎn)入第二種進(jìn)給時(shí),閥 3下游的壓力突然下降,在減壓閥閥口還未關(guān)小前,閥 3中節(jié)流閥前后的壓力差較大,節(jié)流閥開(kāi)度較大,瞬時(shí)流量增加,造成液壓缸短時(shí)快速前沖。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可往復(fù)運(yùn)動(dòng) ,正反轉(zhuǎn) ,故排氣時(shí)節(jié)流閥的作用是控制氣流 。圖 5(a)為通過(guò)卡爪使控制桿變位的同時(shí)調(diào) 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 節(jié)速度的例子 。 節(jié)流閥不宜在較小開(kāi)度下工作,否則極易阻塞并導(dǎo)致執(zhí)行器爬行。當(dāng)其壓差小于 Δ Pmin時(shí),由于減壓閥未起作用,故其特性曲線與節(jié)流閥特性曲線重合,此時(shí)的調(diào)速閥相當(dāng)于節(jié)流閥。與節(jié)流閥相比,調(diào)速閥能夠更好實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定,但調(diào)速閥由減壓閥和節(jié)流閥兩個(gè)液阻串聯(lián),所以在正常工作時(shí),至少要保證有 ,壓差若小于 ,定差減壓閥便不能正常工作,也就不能起 壓力補(bǔ)償作用,使節(jié)流閥前后壓差不能恒定,通過(guò)流量隨外負(fù)載變化,導(dǎo)致液壓缸速度不穩(wěn)定。如果將二位三通換向閥換用二位五通換向閥,使一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí),另一個(gè)調(diào)速閥仍有油液流過(guò),那么它的閥口前后保持了一較大的壓差,其內(nèi)部減壓閥開(kāi)口較小,當(dāng)換向閥換位使其接入油路工作時(shí),其出口壓力也不會(huì)突然減小,因而可克服工作部件的前沖現(xiàn)象,使速度換接平穩(wěn)。 流量控制閥圖解: 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 1 閥套 2 閥心 3 油道 4 可變節(jié)流口 管式連接節(jié)流閥及符號(hào) 1 節(jié)流口 2 單向閥 3 節(jié)流閥心 4 調(diào)節(jié)螺栓 5 彈簧 .1 流量控制閥常見(jiàn)故障 及診斷與排除 節(jié)流閥的常見(jiàn)故障及診斷排除見(jiàn)表 4— 1。圖 14 為速度控制閥的的符號(hào)。另外 ,當(dāng)空壓馬達(dá)用于搬送貨物、清掃裝置等場(chǎng)合時(shí) ,要噴出空氣而做功 ,這時(shí)必須調(diào)節(jié)空氣的噴出流量。此時(shí),調(diào)速閥 3的通路被二位三通電磁閥切斷,不起作用。故障現(xiàn)象:當(dāng)油缸 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 13 向左快速前進(jìn)轉(zhuǎn)換成工作進(jìn)給時(shí),往往 產(chǎn)生沖擊,并同時(shí)伴有極大的沖擊噪聲。如:牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門刨床液壓系 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 統(tǒng)等。應(yīng)用:低速小負(fù)載系 統(tǒng),且不能承受負(fù)負(fù)載 。 處理方法:將圖 (13)所示的回路改成圖 (14)所示的回路。 原因 (2)—— 定差減壓閥閥芯卡住,或其彈簧拆斷。 處理方法: (a)拆開(kāi)檢查,清洗,排除污物;修磨零件或更換零件。 處理方法:拆開(kāi)清洗,追加過(guò)濾器;加強(qiáng)油液污染控制,必要時(shí)過(guò)濾油液或換油。 處理方法:拆開(kāi)清洗主閥,使阻尼孔暢通。同理,當(dāng)進(jìn)口壓力 P1不變,而減壓閥出口壓力 P2 所帶的負(fù)載壓力大于減壓的調(diào)定壓力時(shí),經(jīng)過(guò)減壓口的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用后,使出口壓力 P2也基本穩(wěn)定在調(diào)定值上。 ( 3)種原因造成的故障:先導(dǎo)閥錐閥密封配合表面,由于磨損、損傷等導(dǎo)致先導(dǎo)閥不能完全閉合,造成密封不嚴(yán);或由于先導(dǎo)閥密封配合表面粘附有污染物,使閥口密封面不能完全閉合 (其閥口開(kāi)度很小,通常只有 —,一旦粘附有污染物 就可能使錐閥不能閉合,從而使溢流閥調(diào)不到額定壓。液壓閥的種類很多 ,這理僅就幾種常見(jiàn)控制閥的故障舉例分析之。 第二步:審核液壓系統(tǒng)原理圖及安裝布置圖。包括單向閥、換向閥等。因此,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通常由以下五部分組成。 節(jié)流閥是一種最簡(jiǎn)單最基本的流量控制閥,它以調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小從而改 變流量。液控單向閥也稱單向閉鎖閥,實(shí)現(xiàn)液體正向流動(dòng),反向截止,在有控制壓力信號(hào)時(shí)又允許反向流 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 動(dòng)。裝載機(jī)連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位塊,當(dāng)動(dòng)臂在升降至某一位置時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的干涉現(xiàn)象。在分析和設(shè)計(jì)實(shí)際任務(wù)時(shí),一般采用方框圖顯示設(shè)備中實(shí)際運(yùn)行狀況。我國(guó)的裝載機(jī)行業(yè)從現(xiàn)在起應(yīng)該積極行動(dòng)起來(lái),與有關(guān)科研院所及有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)等配套件企業(yè)聯(lián)合起來(lái),盡快開(kāi)發(fā)出具有中國(guó)特色的高原、沙漠型特殊用途裝載機(jī),去搶占我國(guó)西部這一潛在大市場(chǎng)。影響推出市場(chǎng)的主要原因是,除開(kāi)發(fā)水平較低外,主 要是配套件跟不上。國(guó)外著名大公司逐步實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)品系列化 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 進(jìn)程,形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品,同時(shí),產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。 第 1 頁(yè) 共 53 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題目: 裝載機(jī)的流量控制閥與速度控制回路的故障診斷與排除 系 別: 機(jī)電工程系 專 業(yè): 工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù) 班 級(jí): 機(jī)械 3113班 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 目錄 第一章 :機(jī)械設(shè)備的概況 第二章 :裝載機(jī)的液壓 系統(tǒng)及 控制閥分類介紹 第三章 :液壓控制閥的故障分析與維護(hù) 第四章 :速度控制回路的認(rèn)識(shí) 第五章 :速度控制回路的故障分析與排除 第六章 :流量控制閥 第七章 :流量控制閥的故 障及排除 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 第一章 機(jī)械設(shè)備的概況 盡管國(guó)產(chǎn)輪式裝載機(jī)的技術(shù)發(fā)展水平與西方發(fā)達(dá)國(guó)家存在著很大的差距,但也應(yīng)該考慮到歷史和國(guó)情的原因。特大型工程機(jī)械的特點(diǎn)科技含量高,研制與生產(chǎn)周期較長(zhǎng),投資大,市場(chǎng)容量有限,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主要集中在少數(shù)幾家公司。大型 輪式裝載機(jī)的配套件國(guó)內(nèi)基本上沒(méi)有,有少量的也是水平低,可靠 性差,不太適用,進(jìn)口配套件價(jià)格又太貴。 中型輪式裝載機(jī)是國(guó)內(nèi)最成熟而產(chǎn)量又大大過(guò)剩的產(chǎn)品。 空心箭頭表示信號(hào)流,而實(shí)心箭頭則表示能量流。( 3) 裝載機(jī)在卸載時(shí),能實(shí)現(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻。液控單向閥的泄露方式有內(nèi)泄式和外泄式兩種,在液流反向出口無(wú)背壓的液路中可用內(nèi)泄式,否則用外泄式,以降低控制油的壓力。節(jié)流口的形式有針式 (針閥軸向移動(dòng)改變節(jié)流口大小 )、偏心槽式 (閥芯上開(kāi)有三角形或矩形偏心槽,轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小 )、軸向三角槽式 (閥芯端部開(kāi)有一個(gè)至三個(gè)三角形斜槽,閥芯軸向移動(dòng)改變節(jié)流口大小 )、周邊縫隙式 (閥芯 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 上開(kāi)狹縫,使油液流進(jìn)閥芯內(nèi)孔后再流出,轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小 )、軸向縫隙式 (軸套上開(kāi)縫隙,軸向移動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小 )。 ( 1) .動(dòng)力裝置部分:其作用是將電動(dòng)機(jī)(或其它原動(dòng)機(jī))提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力 能。 (3) .流量控制閥(簡(jiǎn)稱流量閥) :是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的流量,以滿足執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的要求。了解液壓系統(tǒng)的使用年限、使用環(huán)境、保養(yǎng)情況、以前維修情況等內(nèi)容,并檢查每個(gè)液壓 元件,確認(rèn)其性能和作用,初步評(píng)定其質(zhì)量情況。 電磁溢流閥可作為壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力;亦可作為安全閥,當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí),起安全保護(hù)作用;還可作為卸荷閥用,斷電卸荷。 力 )。減壓閥的結(jié)構(gòu)原理及圖形圖號(hào)如圖 4 所示。檢查油液污染程度,必要時(shí)過(guò)濾油液或換用新油。 原因 (2)—— 負(fù)載變化較大或負(fù)載波動(dòng),和節(jié)流閥相連的節(jié)流閥兩端壓差勢(shì)必變化,使流量不穩(wěn)定。 (b)擰緊調(diào)節(jié)手柄的固定螺釘。 處理方法:拆開(kāi)檢查、清洗,并修理。在圖 (14)所示的回路中,調(diào)速 閥為串聯(lián)形式;圖示位置時(shí),壓力油經(jīng)調(diào)速閥 8 和 9 進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔,由于調(diào)速閥 9的通流面積要小于調(diào)速閥 8 的通流面積,因此,此時(shí)液壓缸的速度由調(diào)速閥 9 來(lái)調(diào)節(jié)。 二、出口節(jié)流調(diào)速: A B 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? – 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓,故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載,且運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。 改善節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性的回路 故障原因:當(dāng)油缸 13 作快進(jìn)時(shí), 1DT 通電,二位二通閥 12 閥芯處于左位,工作位置處于右位的接通位置,雙泵供油來(lái)油 (此時(shí) 2DT 通電,閥 9 處于左位 )和缸 13 有桿腔排油在 a 處匯合,大量油液以高速流過(guò)閥 12進(jìn)入缸 13無(wú)桿腔。當(dāng)電磁閥通電時(shí),閥 2的通路被切斷,壓力油經(jīng)閥 3 和二位三通電磁閥進(jìn)入液壓缸,實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給 。 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? : ,一般用在空氣管路中間 ,調(diào)節(jié)空氣流量。
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