【正文】 與節(jié)流閥相比，調(diào)速閥能夠更好實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定，但調(diào)速閥由減壓閥和節(jié)流閥兩個(gè)液阻串聯(lián)，所以在正常工作時(shí)，至少要保證有 ，壓差若小于 ，定差減壓閥便不能正常工作，也就不能起 壓力補(bǔ)償作用，使節(jié)流閥前后壓差不能恒定，通過(guò)流量隨外負(fù)載變化，導(dǎo)致液壓缸速度不穩(wěn)定。 ． 1 節(jié)流調(diào)速元件位置設(shè)計(jì)不當(dāng) 在采用調(diào)速閥的出口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，從表面上看，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期要求，但工作一段時(shí)間后，油液溫升過(guò)高，影響系統(tǒng)正常工作，其原因分析如下。 在使用減壓閥在前的調(diào)速閥時(shí)，必須讓油液先流經(jīng)其中的定差減壓閥，再通過(guò)節(jié)流閥。當(dāng)其壓差小于 Δ Pmin時(shí)，由于減壓閥未起作用，故其特性曲線與節(jié)流閥特性曲線重合，此時(shí)的調(diào)速閥相當(dāng)于節(jié)流閥。如果將二位三通換向閥換用二位五通換向閥，使一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí)，另一個(gè)調(diào)速閥仍有油液流過(guò)，那么它的閥口前后保持了一較大的壓差，其內(nèi)部減壓閥開(kāi)口較小，當(dāng)換向閥換位使其接入油路工作時(shí)，其出口壓力也不會(huì)突然減小，因而可克服工作部件的前沖現(xiàn)象，使速度換接平穩(wěn)。為此有的調(diào)速閥在 減壓閥上裝有能調(diào)節(jié)減壓閥芯行程的限位器，以限制和減小這種啟動(dòng)時(shí)的沖擊。因此。 節(jié)流閥不宜在較小開(kāi)度下工作，否則極易阻塞并導(dǎo)致執(zhí)行器爬行。 流量控制閥圖解： 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 1 閥套 2 閥心 3 油道 4 可變節(jié)流口 管式連接節(jié)流閥及符號(hào) 1 節(jié)流口 2 單向閥 3 節(jié)流閥心 4 調(diào)節(jié)螺栓 5 彈簧 .1 流量控制閥常見(jiàn)故障 及診斷與排除 節(jié)流閥的常見(jiàn)故障及診斷排除見(jiàn)表 4— 1。 圖 9 為快速排氣閥靈敏度的特性 ,入口加壓時(shí) ,出口側(cè)因外力作用而增加 .在壓力提高到比入口的加壓力還高一點(diǎn)之后 ,閥就動(dòng)作而排氣。 節(jié)流部開(kāi)度的變位與卡爪和凸輪的形狀成比例。圖 5(a)為通過(guò)卡爪使控制桿變位的同時(shí)調(diào) 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 節(jié)速度的例子 。圖 14 為速度控制閥的的符號(hào)。節(jié)流部開(kāi)度和通過(guò)流量的關(guān)系曲線隨閥的形狀而異。 (a)由節(jié)流閥和單向閥分別組成的速度控制閥 (b)帶有全開(kāi)調(diào)整螺栓的速度控制閥微調(diào)整用節(jié)流悶 c 僅用單向閥調(diào)整的速度控制閥 (d)帶有微調(diào)用節(jié)流閥的速度控制閥 (e)單向閥設(shè)在節(jié)流閥內(nèi)的速度控制閥 圖 12速度控制閥的種類(lèi)自由流握制流 圖 13速度控制閥的功能 結(jié)構(gòu)和特性 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 節(jié)流閥 圖 所示的稱(chēng)為針形閥 ,是節(jié)流閥的一種。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可往復(fù)運(yùn)動(dòng) ,正反轉(zhuǎn) ,故排氣時(shí)節(jié)流閥的作用是控制氣流 。另外 ,當(dāng)空壓馬達(dá)用于搬送貨物、清掃裝置等場(chǎng)合時(shí) ,要噴出空氣而做功 ,這時(shí)必須調(diào)節(jié)空氣的噴出流量。在這樣的空氣壓力管路中 ,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出流量 ,稱(chēng)為“出口節(jié)流式回路” ,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入 流量 ,稱(chēng)為 ,“入口節(jié)流式回路”。 (一般閥 2 的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比閥 3 的大，否則閥 3 不起作用 )。當(dāng)轉(zhuǎn)入第二種進(jìn)給時(shí)，閥 3下游的壓力突然下降，在減壓閥閥口還未關(guān)小前，閥 3中節(jié)流閥前后的壓力差較大，節(jié)流閥開(kāi)度較大，瞬時(shí)流量增加，造成液壓缸短時(shí)快速前沖。此時(shí)，調(diào)速閥 3的通路被二位三通電磁閥切斷，不起作用。以減少?zèng)_擊?？墒怪鏖y芯的切換動(dòng)作減慢，即延長(zhǎng)換向時(shí)間，逐漸關(guān)小閥口，而不像非液動(dòng)的閥 12 那樣使閥口突然關(guān)閉，避免高速油液的慣性而形成的真空，也就消除了產(chǎn)生沖擊和噪聲的根源。 排 除 方 法 ： ①在二位二通電磁閥 12 后 (圖中 b處 )安裝一個(gè)小容量的蓄能器，其作用是在閥 12 切斷時(shí)不讓閥后管道里壓力接近真空，從而顯著減少壓力沖擊。故障現(xiàn)象：當(dāng)油缸 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 13 向左快速前進(jìn)轉(zhuǎn)換成工作進(jìn)給時(shí)，往往 產(chǎn)生沖擊，并同時(shí)伴有極大的沖擊噪聲。 3)形成變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路，功率損失小，發(fā)熱小，工作可靠，壽命長(zhǎng)。 應(yīng)用：適用于大功率、恒扭矩和調(diào)速范圍大，且對(duì)起動(dòng)性能要求較高的工況。 – 由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。如：牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門(mén)刨床液壓系 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 統(tǒng)等。 AT 越大， Fmax越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。 為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。 – 回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對(duì)系統(tǒng)泄漏影響小。應(yīng)用：低速小負(fù)載系 統(tǒng)，且不能承受負(fù)負(fù)載 。在實(shí)際應(yīng)用中：節(jié)流調(diào)速多采用開(kāi)式系統(tǒng) 容積調(diào)速多采用閉式系統(tǒng) 一 . 節(jié)流調(diào)速回路 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 節(jié)流調(diào)速的基本形式：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，回油節(jié)流調(diào)速，旁路節(jié)流調(diào)速。 開(kāi)式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)經(jīng)過(guò)油箱。 第四章 速度控制回路的認(rèn)識(shí) ： 1. 節(jié)流調(diào)速 2. 容積調(diào)速 3. 容積節(jié)流調(diào)速 節(jié)流調(diào)速：由定量泵供油，由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度。 處理方法：將圖 (13)所示的回路改成圖 (14)所示的回路。在圖 (14)中，速度換接前沒(méi) 有工作油通過(guò)調(diào)速閥，其定差減壓閥在閥芯彈簧作用下開(kāi)度最大，這時(shí)由換向閥 10 開(kāi)始速度換接，壓力油急速流入調(diào)速閥，使減壓閥閥后壓力瞬時(shí)增大，節(jié)流閥兩端的壓差很大，流過(guò)的流量也很大，這樣液壓缸就急速運(yùn)動(dòng)?；芈饭收犀F(xiàn)象是：在速度換接時(shí)，液壓缸產(chǎn)生較大的液壓沖擊。 處理 方法：正確安裝、接管。 原因 (2)—— 定差減壓閥閥芯卡住，或其彈簧拆斷。 第一種故障現(xiàn)象：當(dāng) 負(fù)載變化時(shí)，壓力補(bǔ)償式調(diào)速閥的出口流量不穩(wěn)定。利用定差減壓閥“定差”的工作特性，使節(jié)流閥前后的壓力差基本保持不變，從而使 流量不受壓力變化的影響而基本保持穩(wěn)定。 原因 (5)—— 單向節(jié)流閥的進(jìn)油口、出油口接反，使單向閥常開(kāi)。 處理方法： (a)拆開(kāi)檢查，清洗，排除污物；修磨零件或更換零件。 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 處理方法：拆開(kāi)清洗，修磨劃傷部位。 處理方法：在流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)使用，即將使用流量大于最小穩(wěn)定流量。 處理方法：穩(wěn)定油液溫度或改用有溫度補(bǔ)償裝置的閥。 處理方法：拆開(kāi)清洗，追加過(guò)濾器；加強(qiáng)油液污染控制，必要時(shí)過(guò)濾油液或換油。 節(jié)流閥常見(jiàn)故障分析與處理 節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)主要決定于節(jié)流口的形式，常見(jiàn)的節(jié)流口形式主要有軸向三 角溝槽式和周向縫隙式兩種。 原因（ 4） —— 對(duì)于單向減壓閥，如圖 閥芯卡住，不能完全閉合，造成進(jìn)油口與出油口間的實(shí)際通路加大；從而不能產(chǎn)生一定的壓力差值，導(dǎo)至調(diào)壓失靈。 處理辦法：使進(jìn)口壓力 P1超過(guò)出口調(diào)定壓力 P2在 ～ 1MPa 以上。 處理方法：拆開(kāi)清洗主閥，使阻尼孔暢通。 第二種故障現(xiàn)象：調(diào)壓失靈，或者最低調(diào)整壓力值升高。 原因（ 2） —— 由于減壓閥的泄漏油為外泄，即控制油推開(kāi)先導(dǎo)閥錐閥后，單獨(dú)回油箱；當(dāng)泄漏油路背壓變化（波動(dòng)），將直接影響推動(dòng)錐閥的壓力油的壓力，從而使主閥上腔壓力波動(dòng)而引起出油口壓力 P2 不穩(wěn)定。從而使得主閥芯在振動(dòng)，閥芯開(kāi)度在頻繁變化。同理，當(dāng)進(jìn)口壓力 P1不變，而減壓閥出口壓力 P2 所帶的負(fù)載壓力大于減壓的調(diào)定壓力時(shí)，經(jīng)過(guò)減壓口的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用后，使出口壓力 P2也基本穩(wěn)定在調(diào)定值上。） 處理辦法：拆開(kāi)檢查，清洗、修整閥芯與閥孔。 (5)種原因造成的故障：主要是由于主閥芯有一定的開(kāi)度后，因毛刺、污染物卡住不能復(fù)位。 (b).拆開(kāi)清洗并檢查液壓油被污染程度，根據(jù)情況過(guò)濾油液或換油。 （ 3）種原因造成的故障：先導(dǎo)閥錐閥密封配合表面，由于磨損、損傷等導(dǎo)致先導(dǎo)閥不能完全閉合，造成密封不嚴(yán)；或由于先導(dǎo)閥密封配合表面粘附有污染物，使閥口密封面不能完全閉合 (其閥口開(kāi)度很小，通常只有 —，一旦粘附有污染物 就可能使錐閥不能閉合，從而使溢流閥調(diào)不到額定壓。 處理方法：拆開(kāi)檢查，更換合適的調(diào)壓彈簧。 （ 4） .溢流閥中的電磁換向閥的閥芯磨損嚴(yán)重，內(nèi)部泄漏加劇。 故障原因 （ 1） .溢流閥 2 本身的設(shè)定值變化了，即溢流閥的調(diào)節(jié)裝置出現(xiàn)問(wèn)題。液壓閥的種類(lèi)很多 ，這理僅就幾種常見(jiàn)控制閥的故障舉例分析之。 第八步：在重新啟動(dòng)系統(tǒng)前，必須先認(rèn)真考慮一下這次故障的原因和結(jié)果。初檢應(yīng)判斷以下一些問(wèn)題，元件的使用和裝配是否合適；元件的測(cè)量裝置、儀器和測(cè)試方法是否合適；元件 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 的外部信號(hào)是否合適；對(duì)外部信號(hào)是否響應(yīng)等。 第四步：對(duì)清單所列元件按以往的經(jīng)驗(yàn)及元件檢查的難易排列次序。 第二步：審核液壓系統(tǒng)原理圖及安裝布置圖。其查找液壓系統(tǒng)故障準(zhǔn)確率可達(dá) 90%以上。 （ 2） .油液流過(guò)液壓時(shí)壓力損失要小，密封性能要好，內(nèi)泄漏要小，無(wú)外滲漏。例如，單向減壓閥，既能控制油液的方向，同時(shí)還控制油液的壓力。包括單向閥、換向閥等。 根據(jù)液壓閥在液壓系統(tǒng)中所起的作用不同，可分為四大類(lèi)。 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? （ 5） .輔助裝置部分：除上述四大部分以外的油箱、油管、集成塊、濾油器、蓄能器、壓力表、加熱器、冷卻器等等。 （ 2） .控制調(diào)節(jié)裝置部分：包括壓力、流量、方向控制閥，是用以控制和 調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動(dòng)方向，以滿(mǎn)足工作部件所需力（或力矩）、速度（或轉(zhuǎn)速）和運(yùn)動(dòng)方向（或運(yùn)動(dòng)循環(huán)）的要求。因此，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通常由以下五部分組成。 溢流閥有多種用途，主要是起安全保護(hù)作用，若系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，閥開(kāi)啟，將油溢回油箱，從而限制系統(tǒng)的最大壓力，對(duì)液壓元件也起了過(guò)載保護(hù)作用；二是溢流定壓作用，在定量泵調(diào)速系統(tǒng)中，通常與節(jié)流閥并聯(lián)一個(gè)溢流閥，在調(diào)節(jié)油缸或馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，將多余的油溢回油箱，并使系統(tǒng)壓力基本不變 。它的靜態(tài)輸人一輸出特性 (電流一流量或電流一壓力 )和電液伺服閥相同，但其響應(yīng)速度較慢，動(dòng)態(tài)特性較差。若用一個(gè)液壓泵向幾個(gè)負(fù)載不同的液壓缸或液壓馬達(dá)同時(shí)供油時(shí)，能使各供 油量相同或成一定比例，保證各執(zhí)行元件的速度同步或成一定比例的控制元件，稱(chēng)為分流閥。 節(jié)流閥是一種最簡(jiǎn)單最基本的流量控制閥，它以調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小從而改 變流量。多路閥的型號(hào)較多。換向閥的“通”是指在某一工作位置相通和被封閉的油口個(gè)數(shù)，即換向閥本體與系統(tǒng)連接的主油口的個(gè)數(shù)。若閥芯與閥體作相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，則為轉(zhuǎn)閥；若閥芯與閥體作相對(duì)軸向移動(dòng)的，則為滑 閥。液控單向閥也稱(chēng)單向閉鎖閥，實(shí)現(xiàn)液體正向流動(dòng)，反向截止，在有控制壓力信號(hào)時(shí)又允許反向流 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 動(dòng)。 單向閥在管路中只允許油液向一個(gè)方向流通，反向