【正文】 這說明在設計出口節(jié)流調速回路時，應設置好節(jié)流調速元件的位置，將系統(tǒng)改為在液壓缸的出油 口與電磁換向閥之間安置調速閥，與增加的單向閥 4并聯(lián)，系統(tǒng)液壓缸快退時油液經(jīng)單向閥直接進人液壓缸有桿腔，實現(xiàn)快退動作，可避免油液溫升過高。調速閥的最小壓差約為 1MPa(中低壓閥為 )。 節(jié)流調速回路中，當電磁鐵通電，調速閥工作時，調速閥出口被二位三通換向閥堵住。 節(jié)流閥開度應根據(jù)執(zhí)行器的速度要求進行調節(jié)，調閉后 應鎖緊，以防松動而改變調好的節(jié)流口開度。這是氣缸應用于滾筒等恒壓加壓機構時 ,氣缸內由外力增壓的狀態(tài) . 為了 瞬時吸收掉由上述外力增壓的分量 ,并總是維持恒壓加壓 ,就必須利用具有圖 9所示特性的快速排氣閥。該閥的控制流是通過改變閥的流通量而獲得的。這也可以說是代表下面速度控制閥 (快速排氣閥除外 )的節(jié)流部特性 . 圖 12 示出了幾種速度控制閥。上述使用方式為出口節(jié)流方式 ,若把速度控制閥以相反的方式連接在管路上 ,就變成了入口節(jié)流方式。 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 對于象空氣壓力馬達那樣的連續(xù)旋轉的執(zhí)行機構 ,應控制其單位時間的轉數(shù) (如印 O轉 /分 )。 排除辦法： 采用圖 4－ 35b)所示的串聯(lián)調速回路：在圖示狀態(tài)，壓力油經(jīng)閥 2和二位二通 電磁閥 4 進入液壓缸左腔，此時閥 3被短路，進給速度由閥 2 控制。 圖 4— 35a)所示為并聯(lián)調速閥的二次工作進給回路，其速度可單獨調節(jié)，二個調速閥工作的先后順序和開口大小均不受限制。實踐證明，沖擊壓力的高峰發(fā)生在快進轉工進這一過渡過程開始后約 ～ 秒時間內，增裝此兩位兩通電磁閥，就使蓄能器只在過渡過程開始后約 秒時間內起作用，以后便由兩位兩通電磁閥切斷蓄能器通路，揚長避短，不會再產(chǎn)生缸 13 工進時由于蓄能器引起的前沖、速度不穩(wěn)定和爬行，在 秒內也大大減少了沖擊。 第五章 速度控制回路的故障分析與排除 液壓設備某一工作部件 (油缸 )在實現(xiàn)一個自動工作循環(huán)過程中，往往需要有不同的運動速度，這些不同的速度轉換時，需要使用速度控制回路。旁通型調速閥只能用于進油節(jié)流調速回路中。 只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，回路效率較高。 – 回油節(jié)流調速回路回油腔壓力較高，特別是負載接近零時，壓力更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有 影響。將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調節(jié) AT，即可改變 q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。 容積節(jié)流調速：采用變量泵供油 ,由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來調節(jié)速度，同時又使變量泵的輸出流量與通過流量控制閥的流量相適應。這個過程往復多次才能使流量達到穩(wěn)定的數(shù)值。 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 處理方法：拆開清洗，使小孔暢通。 處理方法：調節(jié)調速閥，使節(jié)流閥的開度變小，或者增加進油口的壓力，從而使壓差起過最小壓差值。 調速閥常見故障分析與處理 調速閥是在節(jié)流閥前面 串聯(lián)一個定差減壓閥的組合閥。 處理方法：拆開檢查，更換彈簧。 處理方法：上緊鎖緊裝置 (一般是鎖緊螺母 )。 （ 1）第一種故障現(xiàn)象：流量不穩(wěn)定。 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 處理方法：觀察外泄漏油口的泄漏流量是否過少或斷流。因主閥彈簧相對較軟而主閥面積 較大，在很低壓力下，就將主閥推起，使閥口變?。贿M口壓力油經(jīng)過較小的節(jié)流孔，節(jié)流損失很大，從而出口壓力很低，達不到原調定值，也無法調整壓力。 處理方法：拆開清洗，使小孔通暢。 減壓閥是利用其出口處壓力作為控制信號，自動調節(jié)主閥閥 口開度 H，從而改變液流阻力來保證出口壓力基本恒定的。于是，溢流閥的控制腔內油液壓力達不到推動先導閥時的壓力值（額定壓力）就使主閥閥口打開溢流；溢流閥是在低于先導閥的調定壓力下開始溢流的，所以壓力上不去。當電磁換向閥得電時，如果不能完全換向到位，閥口有微小開度的話，導致主閥上腔壓力過低，主閥閥芯受較低壓力（ 20MPa)在先導閥沒有開啟的情況下，主閥芯開啟，結果壓力就不能調到額定壓力。通電后，電磁力不能使閥芯換向到位，使閥口有微小開度。又如，由于鐵屑進入泵內引起泵的故障，在換新泵之前應對系統(tǒng)進行徹底清洗。同時準備測量器具等。圖 1 為找出故障元件的檢 查 步 驟 。 液壓閥的性能要求 ，對液壓閥的性能要求，主要有以下 幾點。包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。包括液壓缸和液壓馬達。首先，液壓泵將電動機（或其它原動機）的機械能轉換為 液體的壓力能，然后通過液壓缸（或液壓馬達）將以液體的壓力能再轉化為機械能帶動負載運動。比例控制閥由比例調節(jié)機構和液壓閥兩部分。 流量控制閥簡稱流量閥，在液壓系統(tǒng)中用來控制通過閥的液體流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。根據(jù)閥芯的運動方式，可分為轉閥式和滑閥式；按閥芯的操縱方式有：手動、機動、液動、電磁動、電液動等多種；按不同的工作位置數(shù)和通路數(shù)，有二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通、三位五通、四位四通等多種。從控制方式上分，單向閥分為普通單向閥和液控單向閥。為了提高裝載機的作業(yè)效率，該系統(tǒng)采用雙泵合流、分流、轉向優(yōu)先的卸荷系統(tǒng)。設置過載閥即能緩沖該過載油壓。液壓泵具有以下特點：具有若干個密封且又可以周期性變化的空間；油箱內液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力；具有相應的配流機構。液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關系。執(zhí)行元件 (如液壓缸和液壓馬達 )的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。 我國西部 3000 米以上高海拔地區(qū)及沙漠地區(qū)占了很大的面積，在實施西部大開發(fā)中，高原 及沙漠型特殊用途裝載機需要量較大，國內目前基本上還沒有這類產(chǎn)品，而國外大公司在這方 面已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品。 國外小型裝載機及小型多功能裝載機，包括挖掘裝載機在內，市場份額已相當大。 1999 年，我國全行業(yè) ZL60 型共銷 28臺， ZL80 型及 ZL100 型一臺也未銷售。 (4)計算機管理及故障診斷、遠程監(jiān)控系統(tǒng)及整機智能化 廣泛應用微電子技術與信息技術，完善計算機輔助駕駛系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)，不斷研制出集液壓、微電子及信息技術于一體的智能系統(tǒng)。努力完善產(chǎn)品的標準 化、系列化和通用化，改善駕駛人員的工作條件，向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展。競爭最為激烈的中型裝載機更新速度將越來越快。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家也不斷進行技術投入，采用不同的技術路線，在關鍵部件及系統(tǒng)上技術創(chuàng)新，擺脫目前產(chǎn)品設計雷同，無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀，正在從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機行業(yè)的領先者。隨著微電子技術向工程機械的滲透，現(xiàn)代裝載機械日益向智能化和機電一體化發(fā)展。一方面，工作機械通用性的提高，可以使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設備本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，為了盡可能地用機械作業(yè)代替人力勞動，提高生產(chǎn)效率，適應城市狹窄施工場所以及在貨棧、碼頭、倉庫、農(nóng)舍、建筑物層內和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求。利用肘節(jié)的自然動作左右搬動操縱手柄來實現(xiàn)轉向，利用大拇指選擇換擋按鈕以實現(xiàn)前進與后退、加速與減速行駛，極大地簡化了操作。我國裝載機行業(yè)，特別是主要裝載機制造企業(yè)，應抓住我國加入 WTO 后進口件價格 降低的機遇，進口一部分重要的關鍵部件，同時為盡量降低成本，加大力度開發(fā)一些目前已經(jīng)有能力開發(fā)的零部件，如傳動系統(tǒng)中的驅動橋、液壓件中的缸、閥等，經(jīng)過精心設計，開發(fā)出 具有中國特色的大型輪式裝載機。這類產(chǎn)品的開發(fā)，今后肯定是以靜液壓件傳動為主，目前世界上小型裝載機、小型 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 多功能裝載機基本上都是 靜液壓傳動。 第二章 裝載機的液壓 系統(tǒng)及 控制閥分類介紹 一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即 動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。 動力元件 裝載機動力元件主要是液壓泵。轉斗液壓缸換向閥是三位六通滑閥，它可控制鏟斗前傾、后傾和固定在某一位置等三個動作，動臂液壓缸換向閥是四位六通滑閥，它可控制動臂上升、下降、固定和浮動等四個動作。當卸料時，壓力油進入轉斗 液壓缸前腔實現(xiàn)轉斗。 裝載機液壓控制閥 方向控制閥 方向控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中油液流動方向，如單向閥、多路閥、換向閥、電液比例方向流量閥等。 換向閥是利用閥芯與閥體的相對移動來改變油路通或斷，從而改變油液流動方向。換向閥的個數(shù)由需要集中控制的執(zhí)行機構的數(shù)量決定，具有結構緊湊、易于布置、操縱簡便等優(yōu)點。 分流閥又稱同步閥。壓力控制閥是用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的壓力，或通過油壓力的作用控制油路的通與不通，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。如各類液壓泵。 液壓控制閥是液壓傳動系統(tǒng)中的控制調節(jié)元件，它控制油液的流動的方向、壓力、流量以滿足執(zhí)行元件所需要的壓力、方向和速度的要求，從而使執(zhí)行機構帶動負載實現(xiàn)預定的動作。 （ 4） .復合閥（也稱多元閥）：是用來控制液壓系統(tǒng)中的方向、壓力、流量三個參數(shù)的兩個或全部。將覺檢辯證診斷、邏輯診斷、功能跟蹤篩檢診斷與過渡特性法診斷結合起來的綜合診斷方法，已構成了一種在液壓系 統(tǒng)運動過程中極少斷開液壓系統(tǒng)而定性地判斷液壓故障的主要手段。進行這一步時，一要充分利用判斷力，二要注意絕不可遺漏對故障有重大影響的元件。 第七步：對發(fā)生故障的元件進行修理或者更換。（如圖 2 所示）。對于第（ 1）種原因造成的故障：主要是由于溢流閥 2 的先導閥彈簧老化、變軟或變形或斷裂，從而使得在壓力較低（ 20MPa,未達到額定壓力）時，作用在 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 先導閥錐閥芯上的作用力就克服了彈簧力，使錐閥芯打開，從而使主閥芯打開某一開度，實現(xiàn)溢流，故壓力再無法上升。損傷嚴重時，應換用新的合格零件。從而使主閥芯總處于一定的溢流狀態(tài)，壓力無法繼續(xù)上升達到額定壓力。 原因（ 1） —— 液壓油被污染，主閥芯中阻尼小孔有時被局部堵塞，有時又通暢，造成通過小孔的流量不穩(wěn)定，導致先導閥閥芯時閉時合，處于一種動態(tài)狀態(tài)下。 處理方法：拆開清洗，修磨配合表面，更換調壓彈簧。因為此時，控制油的壓 力還不足以推開先導閥，主閥閥芯始終處于全開狀態(tài)，也就是說減壓閥還沒有開始開作； P2 的壓力隨著P1 的變化而變化，直到 P2的壓力等于或大于調定壓力時，減壓閥開始工作，出口壓力才能穩(wěn)定，調節(jié)壓力才起作用。 處理辦法：拆開檢查，清洗、修磨主閥芯與閥座，或更換合格零件。 原因 (3)—— 油溫變化較大， 油液的粘度隨之變化，導致流量變化。 原因 (1)—— 節(jié)流閥閥芯被卡住，不能復位。 處理方法：拆開清洗或更換零件。在其調節(jié)手柄上連動著一個溫度補償桿，當溫度變化時，本來流量會有增減，但由于溫度膨脹系數(shù)較大的聚氯乙烯塑料 NASC 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 制造的溫度補償桿長度發(fā)生變化，節(jié)流