【正文】 這說(shuō)明在設(shè)計(jì)出口節(jié)流調(diào)速回路時(shí)，應(yīng)設(shè)置好節(jié)流調(diào)速元件的位置，將系統(tǒng)改為在液壓缸的出油 口與電磁換向閥之間安置調(diào)速閥，與增加的單向閥 4并聯(lián)，系統(tǒng)液壓缸快退時(shí)油液經(jīng)單向閥直接進(jìn)人液壓缸有桿腔，實(shí)現(xiàn)快退動(dòng)作，可避免油液溫升過(guò)高。調(diào)速閥的最小壓差約為 1MPa(中低壓閥為 )。 節(jié)流調(diào)速回路中，當(dāng)電磁鐵通電，調(diào)速閥工作時(shí)，調(diào)速閥出口被二位三通換向閥堵住。 節(jié)流閥開(kāi)度應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器的速度要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)閉后 應(yīng)鎖緊，以防松動(dòng)而改變調(diào)好的節(jié)流口開(kāi)度。這是氣缸應(yīng)用于滾筒等恒壓加壓機(jī)構(gòu)時(shí) ,氣缸內(nèi)由外力增壓的狀態(tài) . 為了 瞬時(shí)吸收掉由上述外力增壓的分量 ,并總是維持恒壓加壓 ,就必須利用具有圖 9所示特性的快速排氣閥。該閥的控制流是通過(guò)改變閥的流通量而獲得的。這也可以說(shuō)是代表下面速度控制閥 (快速排氣閥除外 )的節(jié)流部特性 . 圖 12 示出了幾種速度控制閥。上述使用方式為出口節(jié)流方式 ,若把速度控制閥以相反的方式連接在管路上 ,就變成了入口節(jié)流方式。 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 對(duì)于象空氣壓力馬達(dá)那樣的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ,應(yīng)控制其單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù) (如印 O轉(zhuǎn) /分 )。 排除辦法： 采用圖 4－ 35b)所示的串聯(lián)調(diào)速回路：在圖示狀態(tài)，壓力油經(jīng)閥 2和二位二通 電磁閥 4 進(jìn)入液壓缸左腔，此時(shí)閥 3被短路，進(jìn)給速度由閥 2 控制。 圖 4— 35a)所示為并聯(lián)調(diào)速閥的二次工作進(jìn)給回路，其速度可單獨(dú)調(diào)節(jié)，二個(gè)調(diào)速閥工作的先后順序和開(kāi)口大小均不受限制。實(shí)踐證明，沖擊壓力的高峰發(fā)生在快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)這一過(guò)渡過(guò)程開(kāi)始后約 ～ 秒時(shí)間內(nèi)，增裝此兩位兩通電磁閥，就使蓄能器只在過(guò)渡過(guò)程開(kāi)始后約 秒時(shí)間內(nèi)起作用，以后便由兩位兩通電磁閥切斷蓄能器通路，揚(yáng)長(zhǎng)避短，不會(huì)再產(chǎn)生缸 13 工進(jìn)時(shí)由于蓄能器引起的前沖、速度不穩(wěn)定和爬行，在 秒內(nèi)也大大減少了沖擊。 第五章 速度控制回路的故障分析與排除 液壓設(shè)備某一工作部件 (油缸 )在實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)過(guò)程中，往往需要有不同的運(yùn)動(dòng)速度，這些不同的速度轉(zhuǎn)換時(shí)，需要使用速度控制回路。旁通型調(diào)速閥只能用于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中。 只有節(jié)流功率損失，無(wú)溢流功率損失，回路效率較高。 – 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負(fù)載接近零時(shí)，壓力更高，這對(duì)回油管的安全、密封及壽命均有 影響。將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié) AT，即可改變 q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。 容積節(jié)流調(diào)速：采用變量泵供油 ,由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度，同時(shí)又使變量泵的輸出流量與通過(guò)流量控制閥的流量相適應(yīng)。這個(gè)過(guò)程往復(fù)多次才能使流量達(dá)到穩(wěn)定的數(shù)值。 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 處理方法：拆開(kāi)清洗，使小孔暢通。 處理方法：調(diào)節(jié)調(diào)速閥，使節(jié)流閥的開(kāi)度變小，或者增加進(jìn)油口的壓力，從而使壓差起過(guò)最小壓差值。 調(diào)速閥常見(jiàn)故障分析與處理 調(diào)速閥是在節(jié)流閥前面 串聯(lián)一個(gè)定差減壓閥的組合閥。 處理方法：拆開(kāi)檢查，更換彈簧。 處理方法：上緊鎖緊裝置 (一般是鎖緊螺母 )。 （ 1）第一種故障現(xiàn)象：流量不穩(wěn)定。 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 處理方法：觀察外泄漏油口的泄漏流量是否過(guò)少或斷流。因主閥彈簧相對(duì)較軟而主閥面積 較大，在很低壓力下，就將主閥推起，使閥口變?。贿M(jìn)口壓力油經(jīng)過(guò)較小的節(jié)流孔，節(jié)流損失很大，從而出口壓力很低，達(dá)不到原調(diào)定值，也無(wú)法調(diào)整壓力。 處理方法：拆開(kāi)清洗，使小孔通暢。 減壓閥是利用其出口處壓力作為控制信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)主閥閥 口開(kāi)度 H，從而改變液流阻力來(lái)保證出口壓力基本恒定的。于是，溢流閥的控制腔內(nèi)油液壓力達(dá)不到推動(dòng)先導(dǎo)閥時(shí)的壓力值（額定壓力）就使主閥閥口打開(kāi)溢流；溢流閥是在低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力下開(kāi)始溢流的，所以壓力上不去。當(dāng)電磁換向閥得電時(shí)，如果不能完全換向到位，閥口有微小開(kāi)度的話，導(dǎo)致主閥上腔壓力過(guò)低，主閥閥芯受較低壓力（ 20MPa)在先導(dǎo)閥沒(méi)有開(kāi)啟的情況下，主閥芯開(kāi)啟，結(jié)果壓力就不能調(diào)到額定壓力。通電后，電磁力不能使閥芯換向到位，使閥口有微小開(kāi)度。又如，由于鐵屑進(jìn)入泵內(nèi)引起泵的故障，在換新泵之前應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行徹底清洗。同時(shí)準(zhǔn)備測(cè)量器具等。圖 1 為找出故障元件的檢 查 步 驟 。 液壓閥的性能要求 ，對(duì)液壓閥的性能要求，主要有以下 幾點(diǎn)。包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。包括液壓缸和液壓馬達(dá)。首先，液壓泵將電動(dòng)機(jī)（或其它原動(dòng)機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為 液體的壓力能，然后通過(guò)液壓缸（或液壓馬達(dá)）將以液體的壓力能再轉(zhuǎn)化為機(jī)械能帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。比例控制閥由比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和液壓閥兩部分。 流量控制閥簡(jiǎn)稱(chēng)流量閥，在液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制通過(guò)閥的液體流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。根據(jù)閥芯的運(yùn)動(dòng)方式，可分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式；按閥芯的操縱方式有：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁動(dòng)、電液動(dòng)等多種；按不同的工作位置數(shù)和通路數(shù)，有二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通、三位五通、四位四通等多種。從控制方式上分，單向閥分為普通單向閥和液控單向閥。為了提高裝載機(jī)的作業(yè)效率，該系統(tǒng)采用雙泵合流、分流、轉(zhuǎn)向優(yōu)先的卸荷系統(tǒng)。設(shè)置過(guò)載閥即能緩沖該過(guò)載油壓。液壓泵具有以下特點(diǎn)：具有若干個(gè)密封且又可以周期性變化的空間；油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力；具有相應(yīng)的配流機(jī)構(gòu)。液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。執(zhí)行元件 (如液壓缸和液壓馬達(dá) )的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 我國(guó)西部 3000 米以上高海拔地區(qū)及沙漠地區(qū)占了很大的面積，在實(shí)施西部大開(kāi)發(fā)中，高原 及沙漠型特殊用途裝載機(jī)需要量較大，國(guó)內(nèi)目前基本上還沒(méi)有這類(lèi)產(chǎn)品，而國(guó)外大公司在這方 面已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品。 國(guó)外小型裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)，包括挖掘裝載機(jī)在內(nèi)，市場(chǎng)份額已相當(dāng)大。 1999 年，我國(guó)全行業(yè) ZL60 型共銷(xiāo) 28臺(tái)， ZL80 型及 ZL100 型一臺(tái)也未銷(xiāo)售。 (4)計(jì)算機(jī)管理及故障診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及整機(jī)智能化 廣泛應(yīng)用微電子技術(shù)與信息技術(shù)，完善計(jì)算機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)，不斷研制出集液壓、微電子及信息技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)。努力完善產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn) 化、系列化和通用化，改善駕駛?cè)藛T的工作條件，向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展。競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來(lái)越快。從仿制仿造向自主開(kāi)發(fā)過(guò)渡，各主要廠家也不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無(wú)自己特色和優(yōu)勢(shì)的現(xiàn)狀，正在從低水平的無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)的怪圈中脫穎而出，成為裝載機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先者。隨著微電子技術(shù)向工程機(jī)械的滲透，現(xiàn)代裝載機(jī)械日益向智能化和機(jī)電一體化發(fā)展。一方面，工作機(jī)械通用性的提高，可以使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，為了盡可能地用機(jī)械作業(yè)代替人力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)城市狹窄施工場(chǎng)所以及在貨棧、碼頭、倉(cāng)庫(kù)、農(nóng)舍、建筑物層內(nèi)和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求。利用肘節(jié)的自然動(dòng)作左右搬動(dòng)操縱手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，利用大拇指選擇換擋按鈕以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與后退、加速與減速行駛，極大地簡(jiǎn)化了操作。我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)，特別是主要裝載機(jī)制造企業(yè)，應(yīng)抓住我國(guó)加入 WTO 后進(jìn)口件價(jià)格 降低的機(jī)遇，進(jìn)口一部分重要的關(guān)鍵部件，同時(shí)為盡量降低成本，加大力度開(kāi)發(fā)一些目前已經(jīng)有能力開(kāi)發(fā)的零部件，如傳動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)橋、液壓件中的缸、閥等，經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)出 具有中國(guó)特色的大型輪式裝載機(jī)。這類(lèi)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，今后肯定是以靜液壓件傳動(dòng)為主，目前世界上小型裝載機(jī)、小型 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 多功能裝載機(jī)基本上都是 靜液壓傳動(dòng)。 第二章 裝載機(jī)的液壓 系統(tǒng)及 控制閥分類(lèi)介紹 一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即 動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位油溫計(jì)等。 動(dòng)力元件 裝載機(jī)動(dòng)力元件主要是液壓泵。轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥是三位六通滑閥，它可控制鏟斗前傾、后傾和固定在某一位置等三個(gè)動(dòng)作，動(dòng)臂液壓缸換向閥是四位六通滑閥，它可控制動(dòng)臂上升、下降、固定和浮動(dòng)等四個(gè)動(dòng)作。當(dāng)卸料時(shí)，壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)斗 液壓缸前腔實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)斗。 裝載機(jī)液壓控制閥 方向控制閥 方向控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)方向，如單向閥、多路閥、換向閥、電液比例方向流量閥等。 換向閥是利用閥芯與閥體的相對(duì)移動(dòng)來(lái)改變油路通或斷，從而改變油液流動(dòng)方向。換向閥的個(gè)數(shù)由需要集中控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量決定，具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于布置、操縱簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。 分流閥又稱(chēng)同步閥。壓力控制閥是用來(lái)控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力，或通過(guò)油壓力的作用控制油路的通與不通，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。如各類(lèi)液壓泵。 液壓控制閥是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的控制調(diào)節(jié)元件，它控制油液的流動(dòng)的方向、壓力、流量以滿足執(zhí)行元件所需要的壓力、方向和速度的要求，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作。 （ 4） .復(fù)合閥（也稱(chēng)多元閥）：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的方向、壓力、流量三個(gè)參數(shù)的兩個(gè)或全部。將覺(jué)檢辯證診斷、邏輯診斷、功能跟蹤篩檢診斷與過(guò)渡特性法診斷結(jié)合起來(lái)的綜合診斷方法，已構(gòu)成了一種在液壓系 統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中極少斷開(kāi)液壓系統(tǒng)而定性地判斷液壓故障的主要手段。進(jìn)行這一步時(shí)，一要充分利用判斷力，二要注意絕不可遺漏對(duì)故障有重大影響的元件。 第七步：對(duì)發(fā)生故障的元件進(jìn)行修理或者更換。（如圖 2 所示）。對(duì)于第（ 1）種原因造成的故障：主要是由于溢流閥 2 的先導(dǎo)閥彈簧老化、變軟或變形或斷裂，從而使得在壓力較低（ 20MPa,未達(dá)到額定壓力）時(shí)，作用在 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 先導(dǎo)閥錐閥芯上的作用力就克服了彈簧力，使錐閥芯打開(kāi)，從而使主閥芯打開(kāi)某一開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)溢流，故壓力再無(wú)法上升。損傷嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)換用新的合格零件。從而使主閥芯總處于一定的溢流狀態(tài)，壓力無(wú)法繼續(xù)上升達(dá)到額定壓力。 原因（ 1） —— 液壓油被污染，主閥芯中阻尼小孔有時(shí)被局部堵塞，有時(shí)又通暢，造成通過(guò)小孔的流量不穩(wěn)定，導(dǎo)致先導(dǎo)閥閥芯時(shí)閉時(shí)合，處于一種動(dòng)態(tài)狀態(tài)下。 處理方法：拆開(kāi)清洗，修磨配合表面，更換調(diào)壓彈簧。因?yàn)榇藭r(shí)，控制油的壓 力還不足以推開(kāi)先導(dǎo)閥，主閥閥芯始終處于全開(kāi)狀態(tài)，也就是說(shuō)減壓閥還沒(méi)有開(kāi)始開(kāi)作； P2 的壓力隨著P1 的變化而變化，直到 P2的壓力等于或大于調(diào)定壓力時(shí)，減壓閥開(kāi)始工作，出口壓力才能穩(wěn)定，調(diào)節(jié)壓力才起作用。 處理辦法：拆開(kāi)檢查，清洗、修磨主閥芯與閥座，或更換合格零件。 原因 (3)—— 油溫變化較大， 油液的粘度隨之變化，導(dǎo)致流量變化。 原因 (1)—— 節(jié)流閥閥芯被卡住，不能復(fù)位。 處理方法：拆開(kāi)清洗或更換零件。在其調(diào)節(jié)手柄上連動(dòng)著一個(gè)溫度補(bǔ)償桿，當(dāng)溫度變化時(shí)，本來(lái)流量會(huì)有增減，但由于溫度膨脹系數(shù)較大的聚氯乙烯塑料 NASC 第 頁(yè) 共 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 制造的溫度補(bǔ)償桿長(zhǎng)度發(fā)生變化，節(jié)流