【正文】 在硬件設(shè)計(jì)階段，也是 王羲 老師對(duì)我設(shè)計(jì)出的 PCB 電路板提出了改進(jìn)性意見，克服了在安裝元器件之后可能出現(xiàn)的電磁干擾問題。 也許在大一的時(shí)候?qū)W長(zhǎng)說的一句話是對(duì)的， 電子信息專業(yè)的學(xué)生，在實(shí)踐中的學(xué)習(xí)效率能比理論課中的高很多倍。 對(duì)于我們專業(yè)，虛心、勤奮、靈活才是成功的秘訣。 在本設(shè)計(jì)中尚未應(yīng)用到無線通信模塊， 但其可作為本產(chǎn)品第二代的一個(gè)發(fā)展方向，將無線通信技術(shù)加入后，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通知教練、教練控制車輛運(yùn)行狀態(tài)以及遠(yuǎn)程速度上限修改、學(xué)員表現(xiàn)遠(yuǎn)程評(píng)估等功能，提高該系統(tǒng)的實(shí)用性。因?yàn)槌绦蚰懿荒芡ㄟ^軟件編譯是第一關(guān)，通過了無錯(cuò)誤能不能在開發(fā)板上正常運(yùn)行是第二關(guān)，在開發(fā)板上能夠正常運(yùn)行以后能不能在正式的系統(tǒng)中運(yùn)行又是一關(guān)。 圖 使用串口修改密碼 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 從上述圖中可以看出， 該系統(tǒng)能夠正常工作。當(dāng)需要修改時(shí)間或者年月日時(shí)，先河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 通過“ fangshigai”按鍵切換到想要修改的種類，然后按下“ diaon”按鍵，開始 校時(shí)。 圖 所示的是該系統(tǒng)的整體圖，左上部分是電動(dòng)推桿，左下部分是控制電動(dòng)推桿的充電電池，右邊是該系統(tǒng)的控制板。如果不能夠正常顯示，首先檢查一下 LCD1602 的灰度調(diào)整管腳，調(diào)整一下灰度，看能否正常顯示 。利用 Keil uVision2 軟件設(shè)計(jì)程序，然后利用單片機(jī)開發(fā)板 將程序?qū)懭雴纹瑱C(jī) ，結(jié)合外部電路模塊進(jìn)行仿真。/*將計(jì)數(shù)結(jié)果歸零，方便下一次計(jì)數(shù) */ SendStr(xianshi)。/*在處理結(jié)果前先將計(jì)數(shù)器 0 關(guān)閉 */ cesu=TH0*256+TL0。在定時(shí)器 2 的中斷程序中， 有報(bào)警器程序以及計(jì)河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 數(shù)處理程序、串口發(fā)送程序以及 指示燈控制程序。 ri=read_ds(7)。 write_sfm(3,shi)。 LCD_Clear()。 TR2=1。/*將電腦中的密碼數(shù)據(jù)傳遞至 cunchu 數(shù)組中，該數(shù)組是存儲(chǔ)密碼用的 */ i6++。 TR0=0。 mimat()。 //繼電器控制電動(dòng)推桿縮回，報(bào)警器關(guān)閉 } if(!fangshigai)/*切換年月日和時(shí)分秒顯示 */ { DelayMs(20)。//速度顯示 speed2=xianshi[1]*100+xianshi[2]*10+xianshi[3]。/*調(diào)整速度上限程序 */ } } LCD_Write_Char(4,1,xianshi[1])。/*初始化程序 */ write_ds(0x0a,0x20)。 write_ds(0,46)。m39。//定時(shí)器 0 初始化 設(shè)置 ，因?yàn)槎〞r(shí)器 0 工作在計(jì)數(shù)模式，因此初始化為 0 EA=1。 TL2=RCAP2L。//初始密碼 ISendStr(0xae,4,cunchu,4)。//sudu[]為初始化速度儲(chǔ)存數(shù)組， 初始化速度的上限為 60m/s cunchu[0]=39。 始化為“ 0000” sudu[1]=48+6。 LCD_Write_Com(0x0C)。 DelayMs(5)。 ?? 圖 電動(dòng)推桿尺寸 我們選用 S=200mm，工作電壓為 12v， 空載速率 最大 為 60mm/s的電動(dòng)推桿。 指示燈模塊硬件 在本設(shè)計(jì)中，指示燈的作用是指示系統(tǒng)是否工作在測(cè)速控速狀態(tài)。 繼電器模塊硬件 繼電器 是一種電控制 器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在 電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。 本設(shè)計(jì)中使用的是串口模塊，該模塊的作用就是改變單片機(jī)串口管腳的電平，使串口能夠正常工作。 其中 DB0 到 DB7 與單片機(jī)的 P0口相連，起到數(shù)據(jù)傳遞的作用。 其中 A0、 A1 和 A2 部分連接在一起，與 VCC 相連。 AS 為地址選通輸入腳，在進(jìn)行讀寫操作時(shí)， AS 的上升沿將 AD0～ AD7 上出現(xiàn)的地址信息鎖存到 DS12C887 上，而下一個(gè)下降沿清除 AD0～ AD7 上的地址信息 ，AS 與單片機(jī)的 。 DS12C887 簡(jiǎn)介 該時(shí)鐘芯片屬于高精度時(shí)鐘芯片（三年的誤差不超過 1s），功能強(qiáng)大，且內(nèi)置晶振和鋰電池，掉電后可繼續(xù)工作三年。 目前，國(guó)內(nèi)外 ABS 系統(tǒng)的控制速度范圍一般為 15km/h～160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到 8km/h～ 260km/h 以至更大，顯然 變磁阻式 傳感器 很難適應(yīng)。該最小系統(tǒng)分為 單片機(jī)電路、復(fù)位電路、晶振電路和電源等組成。 GND：接地。當(dāng)超過測(cè)定速度的最高值時(shí)，及時(shí)播放語音提示，提示司機(jī)。 本 設(shè)計(jì) 車速信號(hào)采集 部分采用的是 霍爾 速度 傳感器 。在 控制方面， ?? 。 ?? 主要任務(wù)和目標(biāo) 主要任務(wù) 基于單片機(jī)原理設(shè)計(jì)一款 教練車速度控制裝置 ，使得該 速度控制儀能夠檢測(cè)出車輛超速且能夠 提醒 駕駛員和自動(dòng)使車輛 降速。 PO 口： PO 口為一個(gè) 8位漏極開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門流。 ① 單片機(jī)電路 單片機(jī)電路如圖 所示 。 光電測(cè)速傳感器受外界光源 以及油污、塵土等臟物 影響很大，不適合運(yùn)動(dòng)性物體的測(cè)速 ，而且 測(cè)速發(fā)電機(jī)體積重量較大，不便于小車上安裝 。 由于 DS12C887 能夠自動(dòng)產(chǎn)生世紀(jì)、年、月、日、時(shí)、分、秒等時(shí)間信息，其內(nèi)部又增加了世紀(jì)寄存器，從而利用硬件電路解決子“千年”問題； DS12C887 中自帶有鋰電池，外部掉電時(shí)，其內(nèi)部時(shí)間信息還能夠保持 10 年之久；對(duì)于一天內(nèi)的時(shí)間記錄，有 12 小時(shí)制和 24 小時(shí)制兩種模式。 CS 為片選輸入 ，與 。而在本設(shè)計(jì)中我們用不到WP 接口，因此該接口懸空即可。 RS端與 相連， RW 端與 相連，而使能端 E與 相連。 該模塊中最主要的芯片就是 MAX232。 ?? 圖 繼電器工作原理 本設(shè)計(jì)中用繼電器 模塊 來控制電動(dòng)推桿 伸縮 。當(dāng)系統(tǒng)工作在此狀態(tài)時(shí)，指示燈每隔 1 秒鐘亮滅交替。 對(duì)于連接，該電動(dòng)推桿與 繼電器模塊中的 兩個(gè)繼電器的接線柱相連。 LCD_Write_Com(0x38)。/*顯示開及光標(biāo)設(shè)置 */ LCD_Write_Com(0x80)。 sudu[2]=48。039。/*將初始密碼存儲(chǔ)至 24C02 芯片中 */ i=0。//定時(shí)器 2 初始化 PCON = 0x00。/*總中斷打開 */ ET0=1。 xianshi[6]=39。 write_ds(2,23)。/*DS12C887 晶振起振，時(shí)鐘正常工作 */ write_ds(0x0b,0x26)。 LCD_Write_Char(5,1,xianshi[2])。/*計(jì)算現(xiàn)在速度 */ if(speed2speedca)/*超速時(shí) */ { DelayMs(200)。 if(!fangshigai) { fangshi=!fangshi。/*密碼修改程序 */ } } if(!xiatiao)/*在不調(diào)整時(shí)間和速度上限的時(shí)候 此鍵是 利用串口 修改密碼 */ { DelayMs(20)。 TR2=0。 if(i6==4) { LCD_Write_String(0,1,cunchu)。/*打開定時(shí)器 */ flag8=0。 if(fangshi==0) { LCD_Write_String(0,0,table)。 if(!diaon)//時(shí)間調(diào)整函數(shù) { DelayMs(20)。 write_ri(11,ri)。定時(shí)器 2 部分的中斷程序如下： void timer1() interrupt 5 { TF2=0。/*將計(jì)數(shù)結(jié)果計(jì)算出 */ speed=cesu*2041。/*串口發(fā)送 */ TH0=0。 整個(gè)程序是一個(gè)主程序調(diào)用各個(gè)子程序?qū)崿F(xiàn)功能的過程 ，要使主程序和整個(gè)程序都能平穩(wěn)運(yùn)行，各個(gè)模塊的子程序的正確與平穩(wěn)運(yùn)行必不可少，所以在軟件調(diào)試的最初階段就是把各個(gè)子程序模塊進(jìn)行分別調(diào)試 ，然后再綜合起來調(diào)試 。 此時(shí) 如果依然不能夠正常顯示，那必是信號(hào)干擾問題，此時(shí)可以回到軟件調(diào)試，利用 Keil uVision2 軟件在程序中添加類似“ LCD_Write_Char(7,1,39。 圖 系統(tǒng)圖 在剛剛開機(jī)時(shí)，該產(chǎn)品的界面如圖 所示，屏幕上顯示年月日和星期，當(dāng)看到指示燈能夠每隔一秒鐘閃爍一次的話，證明該系統(tǒng)正常工作。 校時(shí)開始以后，按“ youyi”或者“ zuoyi”切換調(diào)整項(xiàng)目。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 總 結(jié) 基于單片機(jī)的駕校教練車速度控制裝置 是一種實(shí)用型的電子產(chǎn)品 ， 主要 用于 駕校的教練車以防止剛剛學(xué)車的學(xué)員開車超速，引起事故。最好的方法就是一小 段一小段調(diào)試，一步一步保證。 對(duì)于一個(gè)即將走向社會(huì)的大學(xué)生，像我，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我明白了很多東西。最后，我從此次設(shè)計(jì)中也體會(huì)到了，對(duì)于我們專業(yè)基本功還是必須的，比 如焊接技術(shù)。經(jīng)過短短兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了 在理論課中一年還要多的知識(shí)。另外，在軟件階段和最終的 調(diào)試階段，王老師也給了我很多寶貴的改進(jìn)性意見。在方案選擇階段， 為了既不能夠拆卸車輛又必須保證系統(tǒng)的可靠性， 我當(dāng)時(shí)在速度控制方案選擇時(shí)猶豫了很久，最后是 王羲 老師的指導(dǎo)使我選擇了 電動(dòng)推桿。 Sons, 1994:345367. 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