過程控制課程設計流量調(diào)節(jié)閥單回路pid控制論文-在線瀏覽
2025-08-06 13:21本頁面
【正文】 （3） 根據(jù)要求確定方案選擇，并進行方案論證（4） 論述系統(tǒng)功能及原理。（6） 編寫梯形圖并進行程序設計和調(diào)試。（9） 附錄參考文獻五、課程設計考核辦法與成績評定根據(jù)過程、報告、答辯等確定設計成績，成績分優(yōu)、良、中、及格、不及格五等。（幫忙補充一下） 課程設計題目： 豎直雙容液位調(diào)節(jié)閥PID單回路控制 課程設計任務: 通過查閱資料掌握豎直雙容液位調(diào)節(jié)閥PID單回路控制系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)、并根據(jù)任務書用CAD設計1套過程控制系統(tǒng)圖紙,包括:自控設備清單、控制流程圖、控制原理圖、PLC系統(tǒng)硬件配置圖、I/O地址分配表、I/O接線圖等。 ,包括定義數(shù)據(jù)詞典、通訊設置、生產(chǎn)流程控制畫面、參數(shù)顯示、PID手動/自動調(diào)節(jié)界面、趨勢曲線等的設計。 掌握判斷故障及處理故障的方法。通過答體現(xiàn)對整個項目設計和過程的掌握程度，并根據(jù)其在整個設計階段的理論知識應用能力設計能力、實踐操作能力、編程調(diào)試、故障分析及解決能力由指導老師給出一個綜合評價。用戶可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況選擇合適的模塊，維修時更換模塊十分方便。簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和強大的通信聯(lián)網(wǎng)能力，使其應用十分靈活。不需要附加任何硬件、軟件和編程，就可以建立一個MPI（多點接口）網(wǎng)絡。 S7300 可大范圍擴展各種功能模塊，可以非常好地滿足和適應自動控制任務。產(chǎn)品設計緊湊、可用于空間有限的場合。無需電池備份，免維護。帶有與過程相關(guān)的功能，可以連接標準I/O設備。 信號模塊 (SM) ：用于數(shù)字量和模擬量輸入/ 輸出。 根據(jù)客戶要求，還可以提供以下設備： 通訊處理器 (CP) ：用于連接網(wǎng)絡和點對點連接。 接口模塊 (IM) ：用于多機架配置時連接主機架(CR) 和擴展機架 (ER)。運行時無需風扇。其中CPU 313C2DP自帶16DI/16DO ，內(nèi)含40針前連接器一個，配一個64k存儲卡。 其他還可能有的配置是： PS307 電源，CPU312C，SM334 ，F(xiàn)LASH卡，20針前連接器。 PS307 電源，CPU3152DP, SM321, SM322，SM331 ，SM332 ，F(xiàn)LASH卡，連接器。 。加電幾分鐘后才能獲得準確數(shù)值。 第三章 控制系統(tǒng)軟件設計一、s7300程序設計編程器控制軟件Step 7簡介 Step 7硬件接口 S7300程序設計 S7300模擬量的輸入輸出 S7300 PID控制FB41控制模塊邏輯功能圖二、組態(tài)軟件設計當前的國外的組態(tài)軟件有InTouch、IFix 、 Citech 、WinCC 、ASPENtech、 Movicon 等，國內(nèi)的組態(tài)軟件有世紀星 、三維力控、組態(tài)王、紫金橋Realinfo、MCGS 、態(tài)神 等。 Wincc的特點 流量調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng) 第4章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 一 、PID整定方法1. PID調(diào)節(jié)器的適用范圍 PID調(diào)節(jié)控制是一個傳統(tǒng)控制方法，它適用于溫度、壓力、流量、液位等幾乎所有現(xiàn)場，不同的現(xiàn)場，僅僅是PID參數(shù)應設置不同，只要參數(shù)設置得當均可以達到很好的效果。2. PID參數(shù)的意義和作用指標分析P、I、D： y=yP+yi+ yd P參數(shù)設置名稱：比例帶參數(shù)，單位為(%)。即ErrFS Err (1) （其中：yP=KPP）也可以理解成，當誤差達到量程乘以P(%)時，比例作用的輸出達100%。具體多少可依據(jù)上述方法進行定量計算。100% P參數(shù)越小比例作用越強，動態(tài)響應越快，消除誤差的能力越強。由于實際系統(tǒng)是有慣性的，比例作用不宜太強，比例作用太強會引起系統(tǒng)振蕩不穩(wěn)定。I參數(shù)設置名稱：積分時間，單位為秒。即：Ki∫ Errdt = Ki Err = Kp 由于沒有誤差時輸出為零，因此比例調(diào)節(jié)不可能完全消除誤差，不可能使被控的PV值達到給定值。這就是通常所說的比例作用是有差調(diào)節(jié)，是有靜差的，加強比例作用只能減少靜差，不能消除靜差(靜差：即靜態(tài)誤差，也稱穩(wěn)態(tài)誤差)。引進積分作用的目的也就是為了消除靜差，使PV值達到給定值，并保持一致。 但由于實際系統(tǒng)是有慣性的，輸出變化后，PV值不會馬上變化，須等待一段時間才緩慢變化，因此積分的快慢必須與實際系統(tǒng)的慣性相匹配，慣性大、積分作用就應該弱，積分時間I就應該大些，反之而然。通常I參數(shù)也是由大往小調(diào)，即積分作用由小往大調(diào)，觀察系統(tǒng)響應以能達到快速消除誤差，達到給定值，又不引起振蕩為準。如下圖所示。 但一般的控制系統(tǒng)，不僅對穩(wěn)定控制有要求，而且對動態(tài)指標也有要求，通常都要求負載變化或給定調(diào)整等引起擾動后，恢復到穩(wěn)態(tài)的速度要快，因此光有比例和積分調(diào)節(jié)作用還不能完全滿足要求，必須引入微分作用。 D越大，微分作用越強，D越小，微分作用越弱。 如：由于給定值調(diào)整
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