【正文】 彈簧拆斷。更換合格彈簧。 處理 方法：正確安裝、接管。 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 處理方法：拆開清洗，使小孔暢通?；芈饭收犀F(xiàn)象是：在速度換接時，液壓缸產(chǎn)生較大的液壓沖擊?？梢苑治龀龉收显蚴怯捎谡{(diào)速閥的壓力補(bǔ)償裝置的跳躍現(xiàn)象引起的。在圖 (14)中，速度換接前沒 有工作油通過調(diào)速閥，其定差減壓閥在閥芯彈簧作用下開度最大，這時由換向閥 10 開始速度換接，壓力油急速流入調(diào)速閥，使減壓閥閥后壓力瞬時增大，節(jié)流閥兩端的壓差很大，流過的流量也很大，這樣液壓缸就急速運(yùn)動。這個過程往復(fù)多次才能使流量達(dá)到穩(wěn)定的數(shù)值。 處理方法：將圖 (13)所示的回路改成圖 (14)所示的回路。當(dāng)，在液壓缸運(yùn)行速度換接過程中每一時刻，兩個調(diào)速閥都有壓力油通過，這樣便避免了上述故換向閥 12 通電時，液壓缸的速度由調(diào)速閥 8 來調(diào)節(jié)。 第四章 速度控制回路的認(rèn)識 ： 1. 節(jié)流調(diào)速 2. 容積調(diào)速 3. 容積節(jié)流調(diào)速 節(jié)流調(diào)速：由定量泵供油，由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度。 容積節(jié)流調(diào)速：采用變量泵供油 ,由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度，同時又使變量泵的輸出流量與通過流量控制閥的流量相適應(yīng)。 開式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)經(jīng)過油箱。 閉式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)不經(jīng)過油箱。在實(shí)際應(yīng)用中：節(jié)流調(diào)速多采用開式系統(tǒng) 容積調(diào)速多采用閉式系統(tǒng) 一 . 節(jié)流調(diào)速回路 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 節(jié)流調(diào)速的基本形式：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，回油節(jié)流調(diào)速，旁路節(jié)流調(diào)速。將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié) AT，即可改變 q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。應(yīng)用：低速小負(fù)載系 統(tǒng)，且不能承受負(fù)負(fù)載 。 – 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。 – 回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。 – 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負(fù)載接近零時，壓力更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有 影響。 為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。 AT 越大， Fmax越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。 只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，回路效率較高。如：牛頭刨床主運(yùn)動系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門刨床液壓系 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 統(tǒng)等。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的速度－負(fù)載特性將大為提高。 – 由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。旁通型調(diào)速閥只能用于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中。 應(yīng)用：適用于大功率、恒扭矩和調(diào)速范圍大，且對起動性能要求較高的工況。 變量泵 — 變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路 （二）自動容積節(jié)流調(diào)速回路 1. 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路 回路特點(diǎn)：變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流量相適應(yīng)，而且泵的工作壓力能自動跟隨負(fù)載的增減而增減。 3)形成變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路，功率損失小，發(fā)熱小，工作可靠，壽命長。 第五章 速度控制回路的故障分析與排除 液壓設(shè)備某一工作部件 (油缸 )在實(shí)現(xiàn)一個自動工作循環(huán)過程中，往往需要有不同的運(yùn)動速度，這些不同的速度轉(zhuǎn)換時，需要使用速度控制回路。故障現(xiàn)象：當(dāng)油缸 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 13 向左快速前進(jìn)轉(zhuǎn)換成工作進(jìn)給時，往往 產(chǎn)生沖擊，并同時伴有極大的沖擊噪聲?？爝M(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時，閥 12 突然關(guān)閉 (IDT 斷電 )，不能由此繼續(xù)供油，但閥 12 出口管道的油液由于慣性仍然高速在管道中向缸 13流動，這樣就使得閥 12 后的油液排空，形成較大的真空度，由此可能產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。 排 除 方 法 ： ①在二位二通電磁閥 12 后 (圖中 b處 )安裝一個小容量的蓄能器，其作用是在閥 12 切斷時不讓閥后管道里壓力接近真空，從而顯著減少壓力沖擊。實(shí)踐證明，沖擊壓力的高峰發(fā)生在快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)這一過渡過程開始后約 ～ 秒時間內(nèi)，增裝此兩位兩通電磁閥，就使蓄能器只在過渡過程開始后約 秒時間內(nèi)起作用，以后便由兩位兩通電磁閥切斷蓄能器通路，揚(yáng)長避短，不會再產(chǎn)生缸 13 工進(jìn)時由于蓄能器引起的前沖、速度不穩(wěn)定和爬行，在 秒內(nèi)也大大減少了沖擊?？墒怪鏖y芯的切換動作減慢，即延長換向時間，逐漸關(guān)小閥口，而不像非液動的閥 12 那樣使閥口突然關(guān)閉，避免高速油液的慣性而形成的真空，也就消除了產(chǎn)生沖擊和噪聲的根源。并且推薦壓行程閥的擋塊工作做成和兩個角度較好，擋塊的前段工作面，使行程閥閥芯并始以較快速度移動，關(guān)小窗口，以加速過渡過程的進(jìn)行。以減少沖擊。 圖 4— 35a)所示為并聯(lián)調(diào)速閥的二次工作進(jìn)給回路，其速度可單獨(dú)調(diào)節(jié)，二個調(diào)速閥工作的先后順序和開口大小均不受限制。此時，調(diào)速閥 3的通路被二位三通電磁閥切斷，不起作用。故障現(xiàn)象：這種回路在兩種進(jìn)給速度的控制過程中，容易產(chǎn)生突然前沖一段距離。當(dāng)轉(zhuǎn)入第二種進(jìn)給時，閥 3下游的壓力突然下降，在減壓閥閥口還未關(guān)小前，閥 3中節(jié)流閥前后的壓力差較大，節(jié)流閥開度較大，瞬時流量增加，造成液壓缸短時快速前沖。 排除辦法： 采用圖 4－ 35b)所示的串聯(lián)調(diào)速回路：在圖示狀態(tài)，壓力油經(jīng)閥 2和二位二通 電磁閥 4 進(jìn)入液壓缸左腔，此時閥 3被短路，進(jìn)給速度由閥 2 控制。 (一般閥 2 的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比閥 3 的大，否則閥 3 不起作用 )。 第六章 流量控制閥 空氣壓力缸作功時 ,其速度是控制的對象。在這樣的空氣壓力管路中 ,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出流量 ,稱為“出口節(jié)流式回路” ,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入 流量 ,稱為 ,“入口節(jié)流式回路”。 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 對于象空氣壓力馬達(dá)那樣的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ,應(yīng)控制其單位時間的轉(zhuǎn)數(shù) (如印 O轉(zhuǎn) /分 )。另外 ,當(dāng)空壓馬達(dá)用于搬送貨物、清掃裝置等場合時 ,要噴出空氣而做功 ,這時必須調(diào)節(jié)空氣的噴出流量。針形閥 (圖 2)和滑閥均屬節(jié)流閥之一種。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可往復(fù)運(yùn)動 ,正反轉(zhuǎn) ,故排氣時節(jié)流閥的作用是控制氣流 。上述使用方式為出口節(jié)流方式 ,若把速度控制閥以相反的方式連接在管路上 ,就變成了入口節(jié)流方式。 (a)由節(jié)流閥和單向閥分別組成的速度控制閥 (b)帶有全開調(diào)整螺栓的速度控制閥微調(diào)整用節(jié)流悶 c 僅用單向閥調(diào)整的速度控制閥 (d)帶有微調(diào)用節(jié)流閥的速度控制閥 (e)單向閥設(shè)在節(jié)流閥內(nèi)的速度控制閥 圖 12速度控制閥的種類自由流握制流 圖 13速度控制閥的功能 結(jié)構(gòu)和特性 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 節(jié)流閥 圖 所示的稱為針形閥 ,是節(jié)流閥的一種。一般說來 ,流量特性是以在對二次側(cè) (B 側(cè) )向大氣開放的狀態(tài)下 ,對一次側(cè) (A 側(cè) )供氣時通過節(jié)流部的流量來表示的 (是大氣壓下的換 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 圖 n 流量特性算流量 ,而不是實(shí)際加壓下的流量 ).由圖可見 ,當(dāng)針形閥從關(guān)閉狀態(tài)打開回轉(zhuǎn)旋鈕時 ,節(jié)流部的開度增大 ,通過流量增加 。節(jié)流部開度和通過流量的關(guān)系曲線隨閥的形狀而異。這也可以說是代表下面速度控制閥 (快速排氣閥除外 )的節(jié)流部特性 . 圖 12 示出了幾種速度控制閥。圖 14 為速度控制閥的的符號。其特點(diǎn)是 ,通過節(jié)流部的空氣不通過管道而直接排入大氣。圖 5(a)為通過卡爪使控制桿變位的同時調(diào) 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 節(jié)速度的例子 。該閥的控制流是通過改變閥的流通量而獲得的。 節(jié)流部開度的變位與卡爪和凸輪的形狀成比例。 快速排氣閥 圖 10 表示快速排氣閥的結(jié)構(gòu)和空氣的流動方向 (功能 )。 圖 9 為快速排氣閥靈敏度的特性 ,入口加壓時 ,出口側(cè)因外力作用而增加 .在壓力提高到比入口的加壓力還高一點(diǎn)之后 ,閥就動作而排氣。這是氣缸應(yīng)用于滾筒等恒壓加壓機(jī)構(gòu)時 ,氣缸內(nèi)由外力增壓的狀態(tài) . 為了 瞬時吸收掉由上述外力增壓的分量 ,并總是維持恒壓加壓 ,就必須利用具有圖 9所示特性的快速排氣閥。 流量控制閥圖解： 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 1 閥套 2 閥心 3 油道 4 可變節(jié)流口 管式連接節(jié)流閥及符號 1 節(jié)流口 2 單向閥 3 節(jié)流閥心 4 調(diào)節(jié)螺栓 5 彈簧 .1 流量控制閥常見故障 及診斷與排除 節(jié)流閥的常見故障及診斷排除見表 4— 1。 表 4 節(jié)流閥不宜在較小開度下工作，否則極易阻塞并導(dǎo)致執(zhí)行器爬行。 節(jié)流閥開度應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器的速度要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)閉后 應(yīng)鎖緊，以防松動而改變調(diào)好的節(jié)流口開度。因此。其出油口與油路接通的瞬時，壓力突然減小。為此有的調(diào)速閥在 減壓閥上裝有能調(diào)節(jié)減壓閥芯行程的限位器，以限制和減小這種啟動時的沖擊。 節(jié)流調(diào)速回路中，當(dāng)電磁鐵通電，調(diào)速閥工作時，調(diào)速閥出口被二位三通換向閥堵住。如果將二位三通換向閥換用二位五通換向閥，使一個調(diào)速閥工作時，另一個調(diào)速閥仍有油液流過，那么它的閥口前后保持了一較大的壓差，其內(nèi)部減壓閥開口較小，當(dāng)換向閥換位使其接入油路工作時，其出口壓力也不會突然減小，因而可克服工作部件的前沖現(xiàn)象，使速度換接平穩(wěn)。 調(diào)速系統(tǒng) 最小穩(wěn)定壓差 ： 第 頁 共 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 節(jié)流閥、調(diào)速閥的流量特性。當(dāng)其壓差小于 Δ Pmin時，由于減壓閥未起作用，故其特性曲線與節(jié)流閥特性曲線重合，此時的調(diào)速閥相當(dāng)于節(jié)流閥。調(diào)速閥的最小壓差約為 1MPa(中低壓閥為 )。 在使用減壓閥在前的調(diào)速閥時，必須讓油液先流經(jīng)其中的定差減壓閥，再通過節(jié)流閥。 流量的穩(wěn)定性 在接近最小穩(wěn)定流量下工作時，建議在系統(tǒng)中調(diào)速閥的進(jìn)口側(cè)設(shè)置管路過濾器，以免閥阻塞而影響流量的穩(wěn)定性。 ． 1 節(jié)流調(diào)速元件位置設(shè)計不當(dāng) 在采用調(diào)速閥的出口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，從表面上看，系統(tǒng)的設(shè)計可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期要求，但工作一段時間后，油液溫升過高，影響系統(tǒng)正常工作，其原因分析如下。 這說明在設(shè)計出口節(jié)流調(diào)速回路時，應(yīng)設(shè)置好節(jié)流調(diào)速元件的位置，將系統(tǒng)改為在液壓缸的出油 口與電磁換向閥之間安置調(diào)速閥，與增加的單向閥 4并聯(lián)，系統(tǒng)液壓缸快退時油液經(jīng)單向閥直接進(jìn)人液壓缸有桿腔，實(shí)現(xiàn)快退動作，可避免油液溫升過高。與節(jié)流閥相比，調(diào)速閥能夠更好實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器運(yùn)動速度的穩(wěn)定，但調(diào)速閥由減壓閥和節(jié)流閥兩個液阻串聯(lián)，所以在正常工作時，至少要保證有 ，壓差若小于 ，定差減壓閥便不能正常工作，也就不能起 壓力補(bǔ)償作用，使節(jié)流閥前后壓差不能恒定，通過流量隨外負(fù)載變化，導(dǎo)致液壓缸速度不穩(wěn)定。