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過程控制課程設(shè)計流量調(diào)節(jié)閥單回路pid控制論文-閱讀頁

2025-07-04 13:21本頁面
  

【正文】 或負(fù)載擾動引起PV變化,比例作用和微分作用一定等到PV值變化后才進(jìn)行調(diào)節(jié),并且誤差小時,產(chǎn)生的比例和積分調(diào)節(jié)作用也小,糾正誤差的能力也小,誤差大時,產(chǎn)生的比例和積分作用才增大。而微分作用可以在產(chǎn)生誤差之前一發(fā)現(xiàn)有產(chǎn)生誤差的趨勢就開始調(diào)節(jié),是提前控制,所以及時性更好,可以最大限度地減少動態(tài)誤差,使整體效果更好。3. PID綜合調(diào)試比例作用,積分作用和微分作用的關(guān)系是:比例作用是主要調(diào)節(jié)作用,起主導(dǎo)作用。在實際調(diào)試時可按以下步驟進(jìn)行。即令I(lǐng)3600秒,D = 0秒,將P由大往小調(diào)以達(dá)到能快速響應(yīng),又不產(chǎn)生振蕩為好。2) P調(diào)好后再調(diào)I,I由大往小調(diào),以能快速響應(yīng),消除靜差,又不產(chǎn)生超調(diào)為好,或有少量超調(diào)也可以。一般I值和慣性時間差不多。一般的系統(tǒng)D =0,1或2。4) PID參數(shù)修改后,可以少量修改給定值,觀察系統(tǒng)的跟蹤響應(yīng),以判斷PID參數(shù)是否合適。6) 對于個別系統(tǒng),如加溫快降溫慢,或升壓快降壓慢,或液位升得快降得慢等不平衡系統(tǒng)是很難控制的,更難兼顧動態(tài)指標(biāo),只能將P調(diào)大些,I值也調(diào)大些,犧牲動態(tài)指標(biāo)來保證穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。常規(guī)PID參數(shù)設(shè)置指南 啟動PID參數(shù)自整定程序,可自動計算PID參數(shù),自整定成功率95%,少數(shù)自整定不成功的系統(tǒng)可按以下方法調(diào)PID參數(shù)。 I參數(shù)設(shè)置: 如不能肯定積分時間參數(shù)I應(yīng)為多少,請先把I參數(shù)設(shè)置大些(如1800秒),(I 3600時,積分作用去除)系統(tǒng)投運后先把P參數(shù)調(diào)好,爾后再把I參數(shù)逐步往小調(diào),觀察系統(tǒng)響應(yīng),以系統(tǒng)能快速消除靜差進(jìn)入穩(wěn)態(tài),而不出現(xiàn)超調(diào)振蕩為最佳。 等溫加濕與等晗加濕的區(qū)別 等溫加濕:加濕前后溫度不變,濕度增加。等晗加濕:加濕前后溫度發(fā)生變化,濕度增加。調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定,是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中相當(dāng)重要的一個問題。因此,調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的任務(wù),就是對已選定的調(diào)節(jié)系統(tǒng),求得最好的調(diào)節(jié)質(zhì)量時調(diào)節(jié)器的參數(shù)值,即所謂求取調(diào)節(jié)器的最佳值,具體講就是確定最合適的比例度、積分時間和微分時間。因為調(diào)節(jié)器參數(shù)只能在一定范圍內(nèi)起作用,如果方案不合理,工況改變、或?qū)儆趦x表和調(diào)節(jié)閥故障,則不論怎樣去調(diào)整比例度,積分時間和微分時間,仍然達(dá)不到預(yù)定的調(diào)節(jié)質(zhì)量要求。另一種看法是過分地貶低參數(shù)整定的作用,我們會遇到三類不同的系統(tǒng)情況。第二類是方案選擇不當(dāng)?shù)南到y(tǒng),不論怎樣去整定參數(shù),系統(tǒng)仍不能良好的運行。實際上有相當(dāng)多數(shù)量的系統(tǒng)介于這兩種極端情況之間,這可以說是第三類的系統(tǒng),它們在整定參數(shù)選擇得當(dāng)?shù)臅r候,可以運行得很好,反之,在整定參數(shù)不合適時,調(diào)節(jié)質(zhì)量就達(dá)不到要求。另外,對第一類系統(tǒng)來說也有使調(diào)節(jié)質(zhì)量進(jìn)一步完善的要求。參數(shù)整定的方法很多,我們只介紹幾種工程上最常用的方法。這時的比例度叫臨界比例度δk,周期為臨界振蕩周期Tk。圖2 臨界振蕩示意圖表1 臨界比例度法數(shù)據(jù)表調(diào)節(jié)作用比例度δ(%)積分時間Ti(分)微分時間Td(分)比例2δk比例積分比例微分比例積分微分這種方法在下面兩種情況下不宜采用:1)、臨界比例度過小,因為這時候調(diào)節(jié)閥很容易處于全開及全關(guān)位置,對于工藝生產(chǎn)不利,舉例來說,對于一個用燃料油(或瓦斯)加熱的爐子,如δ很小,接近雙位調(diào)節(jié),將一會兒熄火,一會兒煙囪濃煙直沖。2 衰減曲線法臨界比例度法是要系統(tǒng)等幅振蕩,還要多次試湊,而用衰減曲線法較簡單,一般又有兩種方法。記下此時的比例度δs。圖3 4:1衰減調(diào)節(jié)過程曲線表2 4:1衰減曲線法數(shù)據(jù)表調(diào)節(jié)作用比例度δ(%)積分時間Ti(分)微分時間Td(分)比例δs比例積分比例積分微分(2)、10:1衰減曲線法有的過程,4:1衰減仍嫌振蕩過強,可采用10:1衰減曲線法。衰減曲線如圖4所示。這些步驟不詳細(xì)介紹。其余閥門關(guān)閉。這里把QV118拉到很大的高度。 將下水箱液位(LT103)端子通過實驗連接線連到控制器輸入端AI0,IO面板的電動調(diào)節(jié)閥控制端連到AO0。對于全連好線的系統(tǒng),例如DCS,則必須按照已經(jīng)接線的通道來編程。 在現(xiàn)場系統(tǒng)上,啟動水泵P102,給水箱V102注水。 連接好控制系統(tǒng)和監(jiān)控計算機之間的通訊電纜,啟動控制系統(tǒng)。啟動調(diào)節(jié)器,設(shè)置各項參數(shù),將調(diào)節(jié)器的手動控制切換到自動控制。這里不限制使用的方法。P=40,I=100。知道它最基本的部分有控制器、調(diào)節(jié)器、被控對象和測量變松組成。了解到,一般情況下,它都要經(jīng)過一下幾個步驟:認(rèn)知被控對象、設(shè)計控制方案、選擇控制規(guī)律、選擇過程儀表、選擇過程模塊、設(shè)計系統(tǒng)流程圖和組態(tài)圖、設(shè)計組態(tài)畫面、設(shè)計數(shù)據(jù)詞典等,直到最后的動畫鏈接成功,并達(dá)到控制要求。對組態(tài)王軟件也有了很大的了解,學(xué)會了初步的應(yīng)用??偟膩碚f,這次設(shè)計是一次收獲很大的設(shè)計,學(xué)到了很多教學(xué)中學(xué)不到的東西,對我的動手能力有了很大的幫助。將水流信號變換為電流信號 變送器滿量程120Kpa,信號為4~20mA,模擬量輸入模塊將0~20mA轉(zhuǎn)換為數(shù)字0~27 648,設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N,求以Pa為單位的壓
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