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mps柔性系統(tǒng)(參考版)

2024-08-25 20:48本頁面
  

【正文】 Technology Information, 2020 第 22 期 [3] 鄭 晟等 . 現(xiàn) 代可 編 程序控制器原理 與應(yīng) 用 [M]. 北京:科 學(xué) 出版, [4] GE 編程手冊 GFK1918D[M]. GE Fanuc 自動化 [5] GE Proficy HMI/SCADA iFIX Fundamentals(上 )(下 )[M] [6] 江曉平 . PLC 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo) 航 [M]. 北京 : 人民郵電出版社 , 2020 [7] Intellution iFIX 快速上手 [Z].GE Fanuc 自動化 .: 23. [8] Intellution iFIX 網(wǎng)絡(luò)配置指南 [Z].GE Fanuc 自動化 .: 5570. [9] Intellution iFIX 培訓(xùn)手冊 [Z].GE Fanuc 自動化 .: 6090. [10] 馬國華 . 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用 [M]. 北京 : 清華大學(xué)出版社, 2020. [11] 李建偉,郭宏 . 監(jiān)控組態(tài)軟件的設(shè)計與開發(fā) [M]. 北京:冶金工業(yè)出版社,2020. [12] 黃啟明.自動分揀系統(tǒng)及應(yīng)用前景分析 [J]. 物流技術(shù), : 78. [13] 周岐強 . 自動分揀系統(tǒng) [D].山東:山東工業(yè)大學(xué), 1999 [14] 董淑冷 . PLC 在自動分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].機床與液壓, 2020,( 5): 136136, 147 42 單元聯(lián)機程序梯形圖 43 44 45 46 。同時也感謝學(xué)校能夠提供給我們這次提高的機會。另外在設(shè)計過程中還得到許多同學(xué)的幫助。也不愧四年來老師含辛茹苦的授課和課下的諄諄教導(dǎo),以及同學(xué)間的團結(jié)互助。 在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師致以由衷的感謝和崇高的敬意! 借做畢業(yè)設(shè)計的這個機會,是對在校所學(xué)知識的進一步理解,得以融會貫通。 本系統(tǒng)采用的可編程控制器,只要結(jié)合不同的傳感器,比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器,就可對不同的物流晉進行分揀,具有廣泛的應(yīng)用前景。其設(shè)計采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝,具有系統(tǒng)布局靈活,維護、檢修方便等特點,受場地原因影響不大。 在自動化的生產(chǎn)過程中,分揀是一個非常重要的環(huán)節(jié),無論是產(chǎn)品的生產(chǎn),還是成品的檢驗,都離不了分揀裝置,因為再先進的生產(chǎn)也不會做到零誤差,還有的不只是生產(chǎn)單一的一種產(chǎn)品,要從大量的產(chǎn)品在分揀出所需要的產(chǎn)品,這個時候,分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)的優(yōu)勢就變得 尤為明顯,因為它不但具有很高的性價比,還把分揀的效率提高到了前所未有的地步?,F(xiàn)在高科技的產(chǎn)品不斷的出現(xiàn),必然使生產(chǎn)的效率也越來越高。 時,說明配置信息匹配。 ⑺ 以太網(wǎng)進行通訊:將 physical port 物理端口改為 ETHERNET(以 太網(wǎng)端口 )用以太網(wǎng)通訊線和 GE PLC 進行通訊,上載、下載程序、在線監(jiān)視等 38 ⑻ 通訊成功后,點擊圖 中的 按鈕,使 PLC 在線,然后點擊 按鈕,彈出下載對話框,如圖 ,選擇硬件配置,下載至 Flash 兩項,點擊 OK,下載硬件配置信息至 Flash。 ⑸ 程序?qū)懲旰笥?debug 菜單中的 check block 檢查程序無誤后,才能下載程序 ⑹ 先用串口通訊的方式給 CPU 下載一個 IP 地址:用串口電纜線將電腦和CPUE05 的串口 2 連接好,更改 Target1 的屬性,將物理端口改為 (1)可用的 IP地址, 不能和本計算的 IP 地址重復(fù)即可。 圖 基本動畫對話框 36 圖 位置專家設(shè)置 37 第 6 章 調(diào)試 GE 智能平臺的整體調(diào)試 采用 Proficy Machine Edition 軟件,它可以對 GE 智能平臺所有的控制器產(chǎn)品進行編程、組態(tài)和診斷,并支持 Logic DeveloperPLC、 Logic DeveloperPC、 Logic DeveloperState、 Motion Developer、 Vi ew Station 不同的組態(tài),為機器級的編程、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集和故障分析提供了一個統(tǒng)一的、集成的開發(fā)環(huán)境。第二工件被第三工件取代); ⑸ 工件轉(zhuǎn)向進入滑槽,直至滑到槽底(由于滑槽是斜的,須水平與垂直同時定 義,如圖 ); ⑹ 本例只是其中一種形式,另兩種與此類似。 本設(shè)計的思想是: ⑴ 初始時,工件在傳送帶最右端,點擊開始按鈕(該按鈕使用寫標(biāo)簽值定義); ⑵ 傳送帶帶動工件水平運動(傳送帶動是通過工件 水平移動體現(xiàn)的,選中初始位置工件雙擊,出現(xiàn)如 圖 基本動畫對話框,點擊 ,選擇位置,在位置專家對話框中填寫參數(shù),最大偏移設(shè)為 ,即擋料氣缸位置處 ); ⑶ 工件移動到擋料氣缸處被擋住,延遲 2S,氣缸縮回,工件通過(此時原工件隱藏,第二工件可見,通過定義 實現(xiàn),擋料氣缸也是如此); ⑷ 工件繼續(xù)前進的同時,導(dǎo)向缸 1 動作,工件到達該處轉(zhuǎn)向(第二工件的最大偏移定義為 ,即導(dǎo)向缸 1 位置處。從圖 可以看出,用 iFIX 組態(tài)的人機界面具有畫面清晰逼真等特點 , 同時畫面運行時具有動態(tài)效果。 人機界面 在過程數(shù)據(jù)庫中采集到現(xiàn)場數(shù)據(jù)后,就可以用 iFIX 來創(chuàng)建動態(tài)畫面,以此給監(jiān)控、操作和管理人員提供直觀的生產(chǎn)流程、必要的報警提示和一些生產(chǎn)數(shù) 據(jù)。這樣,在組態(tài)應(yīng)用中就可以利用內(nèi)部數(shù)據(jù)庫訪問功能來取數(shù)據(jù)了。 圖 圖符集 圖 表達式編輯器對話框 34 基于 iFIX 的 SCADA 系統(tǒng)的具體實現(xiàn) 與底層 PLC 的通信 在 SCADA 服務(wù)器啟動以后,會載入一個過程數(shù)據(jù)庫,這個過程數(shù)據(jù)庫接收來自 PLC 的數(shù)據(jù)。 圖 Intellution 工作臺 33 表達式編輯器 表達式編輯器 用來訪問 iFIX 系統(tǒng)中的所有數(shù)據(jù)源,并為動畫指定數(shù)據(jù)源。工作臺工作模式有兩種:編輯模式和運行模式,兩者可通過組合鍵 Ctrl+W 來切換。 確認(rèn)后保存數(shù)據(jù)表。 圖 啟動掃描 圖 PG 數(shù)據(jù)塊 31 啟用自動刷新功能 點擊 Tools\Options 選項,在顯示選項中啟用自動刷新電子表(刷新周期最小值為 5 秒),在編輯選項中選擇修改后自動將該塊設(shè)置為掃描。 點擊 增加數(shù)據(jù)塊,選擇數(shù)據(jù)塊類型,如圖 ,選擇 DI,進入數(shù)字量輸入對話框,點擊 “基礎(chǔ) ”,輸入標(biāo)簽名及描述,本設(shè)計要用到仿真,故驅(qū)動器選擇 SIM, 圖 數(shù)據(jù)庫管理器 圖 數(shù)字量輸入 30 I/O地址只要滿足寄存器范圍在 0— 2020,位范圍在 0— 15之間即可;之后點擊“報警”,由于本設(shè)計沒有用到報警,故在報警選項中不啟用報警處理;點擊“高級”,在啟用輸出前打鉤即可,最后點擊保存,確認(rèn)啟動掃描(如圖 ) AI 數(shù)據(jù)塊定義與 DI 相似, 但其 I/O 地址不存在位操作。 雙擊數(shù)據(jù)表,添加新數(shù)據(jù)塊,在彈出的對話框中選擇數(shù) 據(jù)塊類型。過程數(shù)據(jù)庫由塊組成。 28 第 4 章 iFIX 監(jiān)控畫面設(shè)計 為了能夠盡可能的還原現(xiàn)場,本設(shè)計須對成品分揀單元進行監(jiān)控 畫面設(shè)計,通過動畫形式將分揀畫面形象直觀地顯示在屏幕上,以監(jiān)控當(dāng)前的狀態(tài),本章將詳細介紹如何實現(xiàn)這種效果。如果過程中按 EMERGENCY STOP 按鈕,則傳送帶立即停止,同時報警燈閃爍。 控制過程 將 PLC 程序?qū)?MPS 系統(tǒng)后 ,便可按照設(shè)計者的需要進行相應(yīng)的分揀工作,本節(jié)主要介紹該單元的整個工作流程。在本系統(tǒng)中 PLC的 I/O 點定義如表 3 所示。對于電池沒電等不影響使用的錯 誤,可點擊 清除,然后繼續(xù)檢查、更改、更新配置,直至匹配、無誤。 下載成功后,檢查右下角狀態(tài)欄上的提示信息,當(dāng)出現(xiàn) 時,說明配置信息匹配。 ⑵ 下載程序 在整個程序編寫輸入完畢后,可將此程序下載到 CPU 中進行調(diào)試,點擊 中的 按鈕進行程序編譯檢查,檢查無誤后,點擊 按鈕建立起計算機與 VersaMax 之間的通信聯(lián)系。 Machine Edition 與 PLC 之間的交互操作 ⑴ 編寫程序 點擊 ME 系統(tǒng)樹中 ,選擇 → Logic→ program Blocks→ main,即可進入梯形圖的編輯狀態(tài),如需添加程序塊,可右擊 Logic→ program Blocks,加入新程序塊, 圖 配置 CPU 存儲類型 圖 配置標(biāo)簽屬性和通訊方式 24 但 main 程序塊不可刪除,它是系統(tǒng)默認(rèn)的用于連接其它程序塊的主程序。 標(biāo)簽屬性與通訊測試 ⑴ 右擊項目標(biāo)簽,選擇 Properties,對項目 標(biāo)簽的屬性進行配置,包括標(biāo)簽名稱和通訊方式 等,如圖 。本設(shè)計所選用的模塊配置為: PWR(IC200PWR002) , Slot0(IC200CPUE05) , Slot1(IC200MDL650) ,Slot3(IC200MDL750) ⑵ 選擇完后,雙擊已經(jīng)添加在機架上的模塊,對模塊進行詳細配置,可在右側(cè)的詳細參數(shù)編輯器中進行參數(shù)配置; ⑶ 右鍵點擊 CPU Slot,選擇 Configure,軟件彈出參數(shù)編輯窗口,如圖 ,其中顯示 CPU 參數(shù),可配置 CPU 存儲類型。 ⑴ 在圖 中,展開 Hardware Configuration,據(jù)實際機架上模塊位置,右鍵點擊各 Slot,選擇 Replace Module 或 Add Module,以替換或增加模塊。 Hardware Configuration 硬件配置 Logic DeveloperPLC 支持 6 個系列的 GE 可編程控制器( PLC)和各種遠程 I/O口,包括它們各自所屬的各種 CPU,機架和模塊。 設(shè)置臨時 IP VersaMax 在首次使用、更換工程或丟失配置 信息后,以太網(wǎng)通訊模塊的配置信息須重設(shè),即 設(shè)置臨時 IP,并將此 IP 寫入 VersaMax,供臨時 通訊使用。 本單元 氣動原理圖 如下: 圖 系統(tǒng)工作流程 圖 氣動原理圖 21 使用 ME 配置 VersaMax 新建 VersaMax 工程 ⑴ 雙擊 圖標(biāo), 即 可啟動 Proficy Machine Edition。 圖 光纖式傳感器外形圖 20 成品分揀單元概述: 分揀滑槽有黑色、綠色和金屬滑槽,根據(jù)顏色可以在各自的滑道上儲藏,按START(開始
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