柔性生產(chǎn)系統(tǒng)——提升與入庫(kù)單元的設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-15 07:06本頁(yè)面
【正文】 [9]臺(tái)方主編 .可編程序控制器應(yīng)用教程 .中國(guó)水利水電出版社 2022。 [7]駱德漢主編 .可編程控制器與現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制 .北京：科學(xué)出版社， 2022。 [4] .張普禮主編 . 西門子有限公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)編 .深入淺出西門子 S7200 。 [3]駱德漢主編 . 可編程序控制器與現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制。 第 27 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1]戴仙金主編 . 西門子 S7200 系列 PLC 應(yīng)用與開發(fā) . 中國(guó)水利水電出版社； 2022。 由于整個(gè)柔性生產(chǎn)系統(tǒng)出了 提升與入庫(kù) 單元還有 落料單元 、 噴涂烘干單元 、 加蓋單元 、 頂銷單元 、 檢測(cè) 單元 、 鏈條傳送單元 、 成、廢品分揀單元及廢品輸送單元 。后經(jīng)過(guò)老師指導(dǎo)完成調(diào)試。 3. 調(diào)試分析 連接 PLC 和組態(tài)軟件，然后通過(guò)運(yùn)行組態(tài)軟件，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，然后按下紅色按鈕，表示一個(gè)紅 色工件經(jīng)過(guò)系統(tǒng)，倉(cāng)庫(kù)二的第一層顯示有一個(gè)工件。 4） 要注意步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)發(fā)出一個(gè)脈沖后，絲杠移動(dòng)的距離。 2）要注意 MCGS 里各個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng) PLC 里的 I\O 口。 當(dāng)按下紅色按鈕，表示有一個(gè)紅色工件進(jìn)過(guò)，然后在相應(yīng)的倉(cāng)庫(kù) 1 層就會(huì)顯示“ 1”隨著工件數(shù)量的增加顯示數(shù)目增多。 圖 326 對(duì) PLC 通道連接設(shè)置 第 25 頁(yè) 第四章 提升與入庫(kù)單元的調(diào)試 提升與入庫(kù)單元程序調(diào)試說(shuō)明 組態(tài)軟件操作控制面板，見(jiàn)圖 41。 。 第 23 頁(yè) 圖 323 添加設(shè)備 對(duì)通用串口父設(shè)備進(jìn)行屬性編輯 ，見(jiàn)圖 324。 圖 321 選擇設(shè)備 選擇增加設(shè)備 PLC 型號(hào)為西門子 S7200PPI 并確認(rèn) ，見(jiàn)圖 322。 圖 319 設(shè)備窗口 進(jìn)入設(shè)備窗口，點(diǎn)擊工具箱，彈出設(shè)備工具箱 ，見(jiàn)圖 320。 第 20 頁(yè) 圖 317 啟動(dòng)按鈕定義 最后列出所有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)對(duì)象 ，見(jiàn)圖 318。 第 19 頁(yè) 圖 315 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置 對(duì)按鈕進(jìn)行對(duì)象定義 輸入對(duì)象名稱 設(shè)置對(duì)象類型為開關(guān)型 ，見(jiàn)圖 316。 第 18 頁(yè) 圖 313 按鈕操作屬性設(shè)置 最后完成此單元的動(dòng)畫頁(yè)面 ，見(jiàn)圖 314。 第 17 頁(yè) 圖 311 按鈕的操作屬性設(shè)置 啟動(dòng)停止鍵的基本屬性和按鈕一樣 修改按鈕標(biāo)題和顏色 ，見(jiàn)圖 312。 第 16 頁(yè) 圖 39 顯示區(qū)域的顯示輸出設(shè)置 然后利用工具箱里面的標(biāo)準(zhǔn)按鈕設(shè)置按鈕 填寫按鈕標(biāo)題和顏色 ，見(jiàn)圖 310。 第 15 頁(yè) 圖 37 名稱的屬性 再利用標(biāo)簽設(shè)置顯示區(qū)域，所設(shè)屬性填充為白色輸入輸出為顯示輸出 ，見(jiàn)圖 38。 第 14 頁(yè) 圖 35 輸入 輸入所需要的文字 按照課題所需要的要求輸入所有要表示的數(shù)據(jù)名稱 ，見(jiàn)圖 36。 第 13 頁(yè) 圖 33 新建窗口 設(shè)置窗口屬 性，為窗口命名并設(shè)置窗口位置 ，見(jiàn)圖 34。 圖 31 MCGS 打開界面 選擇文件新建工程 ，見(jiàn)圖 32。比如，當(dāng)您做的監(jiān)控界面有一段說(shuō)明文字是根據(jù) PLC 的兩個(gè)輸入點(diǎn)閉合的情況分別顯示不同的內(nèi)容，您就要在運(yùn)行策略窗口做一個(gè) if....then 判斷。 運(yùn)行策略 : 本窗口主 要完成工程運(yùn)行流程的控制。也就是，您要在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)里定義一些變量與您所要控制的設(shè)備中的變量一一對(duì)應(yīng)，以備您建立的各個(gè)用戶窗口調(diào)用。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) : 是工程各個(gè)部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心。 用戶窗口 : 本窗口主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面，諸如：生成各種動(dòng)畫顯示畫面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備，注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，定義連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。主要的組態(tài)操作包括：定義工程名稱，編制工程菜單，設(shè)計(jì)封面圖形，確定自動(dòng)啟動(dòng)的窗口，設(shè)定動(dòng)畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫(kù)存盤文件名稱及存盤時(shí)間等。 主控窗口 : 是工程的主要窗口或主框架。也就是，您在組態(tài)環(huán)境中根據(jù)您要達(dá)到的控制要求去設(shè)計(jì)，運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行您設(shè)計(jì)好的組態(tài)工程。組態(tài)環(huán)境是生成應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，用戶在組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制工程打印報(bào)表等全部組態(tài)工作。 MCGS 能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷 史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。若提升單元的前后位置沒(méi)有與倉(cāng)庫(kù) 1 平齊，則再啟動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)提升單元水平向前移動(dòng)，直到碰到伺服原點(diǎn)行程開關(guān)。 復(fù)位動(dòng)作 PLC 內(nèi)部清除當(dāng)前工作狀態(tài)。 報(bào)警動(dòng)作 當(dāng)提升單元垂直向上或水平向后運(yùn)行碰到伺服限位（ 7SQ3）或提升上限（ 7SQ4），則該單元有故障發(fā)生。而后，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，使提升單元位于倉(cāng)庫(kù) 2，則啟動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)該單元水平向前運(yùn)動(dòng)到伺服原點(diǎn)（ 7SQ2）。當(dāng)升降臺(tái)移動(dòng)到相應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)的不同層時(shí)，該單元的直流減速電機(jī) (M11)及相應(yīng)倉(cāng)庫(kù)相應(yīng)層的傳送帶電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶運(yùn)行。當(dāng)傳感器（ 7SQ1）檢測(cè) 到工件到位時(shí)，直流減速電機(jī)（ M11）停止運(yùn)行。 當(dāng)提升單元位于運(yùn)行原點(diǎn)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，本站（運(yùn)行）指示燈點(diǎn)亮，若該單元未碰到（ 7SQ2）或（ 7SQ5）兩個(gè)限位開關(guān)時(shí)，則按照先步進(jìn)后伺服的順序發(fā)多段脈沖，先后啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，直至該單元碰到伺服原點(diǎn)和提升下限位。 圖 12 提升單元 第 8 頁(yè) 圖 13 高架倉(cāng)庫(kù)單元 提升與入庫(kù)單元的控制要求 該單元的設(shè)備動(dòng)作根據(jù)系統(tǒng)的工作
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