柔性生產(chǎn)系統(tǒng)——提升與入庫(kù)單元的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-12 07:06本頁(yè)面
【正文】 工具箱里面的標(biāo)準(zhǔn)按鈕設(shè)置按鈕 填寫按鈕標(biāo)題和顏色 ，見圖 310。 圖 310 設(shè)置按鈕基本屬性 按鈕的操作屬性為數(shù)據(jù)對(duì)象值操作 按 1 松 0 選擇對(duì)應(yīng)按鈕 ，見圖 311。 第 17 頁(yè) 圖 311 按鈕的操作屬性設(shè)置 啟動(dòng)停止鍵的基本屬性和按鈕一樣 修改按鈕標(biāo)題和顏色 ，見圖 312。 圖 312 啟動(dòng)按鈕的屬性設(shè)置 操作屬性也是數(shù)據(jù)對(duì)象值操作 按 1 松 0 選擇啟動(dòng)的對(duì)應(yīng)按鈕 ，見圖 313。 第 18 頁(yè) 圖 313 按鈕操作屬性設(shè)置 最后完成此單元的動(dòng)畫頁(yè)面 ，見圖 314。 圖 314 動(dòng)畫頁(yè)面 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)置 按要求新增對(duì)象對(duì)倉(cāng)庫(kù)名稱定義 選擇對(duì)象類型 ，見圖 315。 第 19 頁(yè) 圖 315 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置 對(duì)按鈕進(jìn)行對(duì)象定義 輸入對(duì)象名稱 設(shè)置對(duì)象類型為開關(guān)型 ，見圖 316。 圖 316 按鈕的對(duì)象定義 對(duì)啟動(dòng)按鈕進(jìn)行定義 ，見圖 317。 第 20 頁(yè) 圖 317 啟動(dòng)按鈕定義 最后列出所有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)對(duì)象 ，見圖 318。 圖 318 所有的數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)象 第 21 頁(yè) 點(diǎn)擊設(shè)備窗口進(jìn)行設(shè)備窗口的設(shè)置 ，見圖 319。 圖 319 設(shè)備窗口 進(jìn)入設(shè)備窗口，點(diǎn)擊工具箱，彈出設(shè)備工具箱 ，見圖 320。 圖 320 設(shè)備工具箱 第 22 頁(yè) 選用通用串口 父 設(shè)備按增加進(jìn)行選定 ，見圖 321。 圖 321 選擇設(shè)備 選擇增加設(shè)備 PLC 型號(hào)為西門子 S7200PPI 并確認(rèn) ，見圖 322。 圖 322 選擇 PLC 型號(hào) 在設(shè)備工具箱里面雙擊通用串口夫設(shè)備和西門子 S7200PPI 進(jìn)行添加 ，見圖 323。 第 23 頁(yè) 圖 323 添加設(shè)備 對(duì)通用串口父設(shè)備進(jìn)行屬性編輯 ，見圖 324。 圖 324 串口屬性設(shè)置 對(duì)西門子 S7200PPI 進(jìn)行基本屬性設(shè)置 ，見圖 325。 。 第 24 頁(yè) 圖 325 對(duì) PLC 屬性設(shè)置 對(duì)西門子 S7200PPI 進(jìn)行通道連接設(shè)置 ，見圖 326。 圖 326 對(duì) PLC 通道連接設(shè)置 第 25 頁(yè) 第四章 提升與入庫(kù)單元的調(diào)試 提升與入庫(kù)單元程序調(diào)試說(shuō)明 組態(tài)軟件操作控制面板，見圖 41。 圖 41 組態(tài)控制面板 圖（ 41）中有五個(gè)按鈕其中紅色工件，綠色工件，黃色工件分別表示所移動(dòng)的各種工件，啟動(dòng)按鈕和停止按鈕分別控制系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止。 當(dāng)按下紅色按鈕，表示有一個(gè)紅色工件進(jìn)過(guò)，然后在相應(yīng)的倉(cāng)庫(kù) 1 層就會(huì)顯示“ 1”隨著工件數(shù)量的增加顯示數(shù)目增多。 2. 調(diào)試注意事項(xiàng) 第 26 頁(yè) 1）要注意電腦和 PLC 通訊的連接正確設(shè)置好 COM 口。 2）要注意 MCGS 里各個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng) PLC 里的 I\O 口。 3） 要注意步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的回原點(diǎn)先后順序：必須遵守先步進(jìn)電機(jī)后伺服的規(guī)則。 4） 要注意步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)發(fā)出一個(gè)脈沖后，絲杠移動(dòng)的距離。 5） 要判別好每層存放工件的個(gè)數(shù)（每層最多存放 6 個(gè)），存放滿之后則會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)回原點(diǎn)工作 6） 要實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能：當(dāng)提升單元垂直向上或水平后運(yùn)行到伺服系統(tǒng)限位或提升上限，則該單元有故障發(fā)生。 3. 調(diào)試分析 連接 PLC 和組態(tài)軟件，然后通過(guò)運(yùn)行組態(tài)軟件，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，然后按下紅色按鈕，表示一個(gè)紅 色工件經(jīng)過(guò)系統(tǒng)，倉(cāng)庫(kù)二的第一層顯示有一個(gè)工件。再點(diǎn)擊綠色按鈕，發(fā)現(xiàn)顯示出現(xiàn)數(shù)字 2，顯示有兩個(gè)工件，多次操作發(fā)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)放滿后沒(méi)有進(jìn)入其他倉(cāng)庫(kù)，出現(xiàn)一些問(wèn)題，經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)在對(duì) PLC 的連接過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤。后經(jīng)過(guò)老師指導(dǎo)完成調(diào)試。 結(jié) 論 本 課題針對(duì) 柔性生產(chǎn)系統(tǒng) —— 提升與入庫(kù) 單元完成了系統(tǒng)上位機(jī)控制軟件 的 組態(tài) 設(shè)計(jì) ，能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能 ： 提升單元將正品工件根據(jù)顏色的不同，分別將其放置到倉(cāng)庫(kù)單元的各層 ；上位機(jī)監(jiān)控整個(gè)動(dòng)作過(guò)程 。 由于整個(gè)柔性生產(chǎn)系統(tǒng)出了 提升與入庫(kù) 單元還有 落料單元 、 噴涂烘干單元 、 加蓋單元 、 頂銷單元 、 檢測(cè) 單元 、 鏈條傳送單元 、 成、廢品分揀單元及廢品輸送單元 。要實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能還需要實(shí)現(xiàn)與其它單元的通信，這些工作由其它課題組完成。 第 27 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1]戴仙金主編 . 西門子 S7200 系列 PLC 應(yīng)用與開發(fā) . 中國(guó)水利水電出版社； 2022。 [2]廖常初主編 . S7200 PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 。 [3]駱德漢主編 . 可編程序控制器與現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制。北京：科學(xué)出版社， 2022。 [4] .張普禮主編 . 西門子有限公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)編 .深入淺出西門子 S7200 。 [5]蔣慶全 .FMS 的現(xiàn)狀及發(fā)展 [J] .機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1999 [6]劉延林編著 . 柔性制造自動(dòng)化概念 .武昌 ：華中科技大學(xué)出版社 2022。 [7]駱德漢主編 .可編程控制器與現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制 .北京：科學(xué)出版社， 2022。 [8]張萬(wàn)忠編著 . 可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例（西門子 S7200 系列） .北京：中國(guó)電力出版社， 2022。 [9]臺(tái)方主編 .可編程序控制器應(yīng)用教程 .中國(guó)水利水電出版社 2022。 附 件 第 28 頁(yè) 附件一：提升與入庫(kù)單元電氣控制 圖（見圖）
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