【導(dǎo)讀】陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院。柔性制造系統(tǒng)中裝配單元的設(shè)計(jì)。系（部）機(jī)電工程系。機(jī)電工程系機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)。學(xué)生姓名***學(xué)號(hào)*****. 指導(dǎo)教師***2021年4月2日

　　

【正文】 靠性的重要因素。常見的故障有線圈短路、機(jī)械故障造成觸點(diǎn)不動(dòng)或接觸不良。這一方面可以通過選用高質(zhì)量的元器件來提高可靠性，另一方面，在對系統(tǒng)可靠性及智能化要求較高的場合，可以根據(jù)電路中電流異常的情況對輸出單元的一些重點(diǎn)部位進(jìn)行診斷，當(dāng)檢測到異常信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)按程序自動(dòng)轉(zhuǎn)入故障處理，從而提高系統(tǒng)工作的可靠性。若 PLC 輸出端子接有感性元件，則應(yīng) 采取相應(yīng)的保護(hù)措施，以保護(hù) PLC的輸出觸點(diǎn)。 PLC 應(yīng)注意的問題及解決方法 工作環(huán)境 溫度 PLC 要求溫度在 055℃ ，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。 濕度 為了保證 PLC的絕緣性，空氣的相對濕度應(yīng)小于 85%。 震動(dòng) 應(yīng)使 PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止震動(dòng)頻率為 1055Hz 的頻繁和連續(xù)震動(dòng)。 空氣 避免有腐蝕和易燃的氣體，可將 PLC 安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。 安裝與布線 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 PLC 應(yīng)遠(yuǎn)離干擾源， 不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。 PLC 的輸入輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層的 1/10。 交流輸出線和直流輸出線不要同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。 外部安全 為了確保整個(gè)系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、 PLC 出現(xiàn)異常、誤操作以及誤輸出造成的重大經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡事故， PLC 外部應(yīng)安裝必要的保護(hù)電路。 急停電路：使 PLC 在發(fā)生故障時(shí)能將引起傷害的 負(fù)載電源可靠切斷。 保護(hù)電路：正反向運(yùn)轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部電器互鎖保護(hù)；往復(fù)運(yùn)動(dòng)及升降移動(dòng)的控制系統(tǒng)，應(yīng)設(shè)置外部限位保護(hù)電路。 可編程控制器有監(jiān)視定時(shí)器等自檢功能，檢查出現(xiàn)異常時(shí)，輸出全部關(guān)閉。 電源過負(fù)荷的保護(hù)：對于一些易過負(fù)載的輸出設(shè)備應(yīng)設(shè)置必要的限流保護(hù)電路。 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 第四章 電、氣路的設(shè)計(jì)與調(diào)試 裝配單元的氣路設(shè)計(jì)與連接 警示燈： 本工作單元上安裝有紅、黃、綠三色警示燈，但它是作為整個(gè)系統(tǒng)警示用的。警示燈有六根引出線，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅 線接“ +24” ，黑紅雙色線接“ GND” ），其余四根是信號(hào)控制線（棕色線為控制信號(hào)公共端，如果將控制信號(hào)線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈亮，將控制信號(hào)線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈亮，將控制信號(hào)線中的黃色線和棕色線接通，則黃燈亮）。 氣動(dòng)擺臺(tái) 它是由直線汽缸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)角度能在 0— 180 度之間任意可調(diào)，而且可以安裝磁性開關(guān)，檢測旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，多用于方向和位置需要變換的機(jī)構(gòu)。 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 如圖 41 所示。 圖 41 導(dǎo)桿氣缸 該汽缸由直線運(yùn)動(dòng)汽缸帶雙導(dǎo)桿和其它附件組成。外型如圖 42 所示。 圖 42 安裝支架用于導(dǎo)桿導(dǎo)向件的安裝和導(dǎo)桿汽缸整體的固定，連接件安裝板用于固定其它需要連接到該導(dǎo)桿汽缸上的物件，并將兩導(dǎo)桿和直線汽缸活塞桿的相對位置固定，當(dāng)直線汽缸的一端接通壓縮空氣后，活塞被驅(qū)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)，合塞桿也一起移動(dòng)，被連接件安裝板固定到一起的兩導(dǎo)桿也隨活塞桿伸出或縮回，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿汽缸的整體功能。安裝在導(dǎo)桿末端的行程調(diào)整板用于調(diào)整該導(dǎo)桿汽缸的伸出行程。具體調(diào)整方法是松開行程調(diào)整板上的緊定螺釘，讓行程調(diào)整 板在導(dǎo)桿上移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到理想的伸出距離以后，再完全鎖緊緊定螺釘，完成行程的調(diào)節(jié)。 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 裝配單元的電路設(shè)計(jì)與接線 電路設(shè)計(jì)與接線圖 ： 整體外觀圖： 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 裝配單元的程序編制與系統(tǒng)調(diào)試 裝配單元的控制過程均為邏輯控制，編程時(shí)不僅要注意網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的讀取與寫入，更要理清輸入繼電器與輸出繼電器之間的邏輯關(guān)系。讓整個(gè)裝配單元的動(dòng)作過程穩(wěn)定可靠，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)， 與其他單元的配合井 然有序，滿足該自動(dòng)生產(chǎn)線的需要。 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 結(jié) 論 本次設(shè)計(jì)的是 柔性制造系統(tǒng)的裝配單元 ，相對于 其他裝配單元 ，通用機(jī)械手的自由度可變， 控制程序可調(diào)，因此適用面更廣。 該機(jī)械手可以選擇配置普通的夾持手指，以抓取一般工件 。也可更換噴射式氣流負(fù)壓吸盤，以吸附玻璃、磁盤等薄型不透氣工件，使機(jī)械手的用途更多，使用范圍更廣。另外，該機(jī)械手既可以用于搬運(yùn)小型零件，也可供教學(xué)、實(shí)驗(yàn)使用。 采用氣壓傳動(dòng)，動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好，不會(huì)因環(huán)境變化影響傳動(dòng)及控制性能。阻力損失和泄漏較小，不會(huì)污染環(huán)境。同時(shí)成本低廉。 機(jī)械手采用 PLC 控制，具有可靠性高、改變程序靈活等優(yōu)點(diǎn)，無論是進(jìn)行時(shí)間控制還是行程控制或混合 控制，都可通過設(shè)定 PLC 程序來實(shí)現(xiàn)?？梢愿鶕?jù)機(jī)械手的動(dòng)作順序修改程序，使機(jī)械手的通用性更強(qiáng)。 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 致 謝 感謝王老師對我們這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的親臨指導(dǎo)，王老師能在繁忙的公務(wù)中抽出寶貴的時(shí)間來指導(dǎo)我們這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我們 12 屆畢業(yè)生好生感動(dòng)，導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和精益求精的工作作風(fēng)使我受益匪淺。在此，我首先向老師表示誠摯的感謝，并致以崇高的敬意。在陜航的這三年日常生活和學(xué)習(xí)中，院系各位老師以及全體同學(xué)給予我很大的支持和幫助，在此，我向他們以及多年來為我的成長付出辛勤勞動(dòng)的老師和同學(xué)表示衷心的感謝，感謝陜西航空職業(yè)技術(shù) 學(xué)院為我提供的良好學(xué)習(xí)生活環(huán)境。老師認(rèn)真、負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，讓我在此次設(shè)計(jì)路上走的更為平坦，以后的事業(yè)道路會(huì)更寬廣。 同時(shí)，在大學(xué)三年里我學(xué)到了很多很多專業(yè)類及日常知識(shí)，了解到平時(shí)無法了解的信息，都離不開教導(dǎo)我的每一位老師，是他們辛勤的培養(yǎng)，使我受益匪淺，我深深感謝！我想對這些所有幫助過我的人們真摯的說聲：你們辛苦了！ 最后 ，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！ 衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位 陜航院 老師！ 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 參考資料 [1],徐杜等編著《柔性制造系統(tǒng)原理與實(shí)踐》北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,. [2],文熙編著《 Proe 三維實(shí)體建模高級教程》北京 :電子工業(yè)出版社 ,. [3],何存興 張鐵華主編《液壓與氣動(dòng)原理》武漢 :華中科技大學(xué)出版社 ,. [4],紀(jì)名剛等主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》 北京 :高等教育出版社 ,2021,西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理與機(jī)械零件教研室編著 . [5],朱家誠主編《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》合肥 :合肥工業(yè)大學(xué)出版社 ,. [6],劉暢生等主編《傳感器原理及應(yīng)用》西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 ,. [7],鄧星鐘主編 《 機(jī)電傳動(dòng)控制》武漢 :華中科技大學(xué)出版社 ,. [8],尹志強(qiáng) 王玉林 宋守許 劉志峰等主編《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,. [9],SMC 中國投資有限公司編制《 SMC 產(chǎn)品技術(shù)說明書》 [10],楊伯源主編《材料力學(xué)》北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,. [11],米思米 (中國 )精密機(jī)械貿(mào)易有限公司編制《 MISUMI FA 工廠自動(dòng)化零件》 [12],機(jī)械工程師手冊編委會(huì)編《機(jī)械工程師手冊》北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , 擺動(dòng)伸 動(dòng)作時(shí)縮缸導(dǎo)桿彎矩負(fù)載 T 特性曲線 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 評審 答辯記錄 t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDI AWGeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I 30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92tgKQcWA3PtGZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3PtGZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I 30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92tgKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaG 姓名 趙 臻 學(xué)號(hào) 09542_21 專業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文題目） 柔性制造系統(tǒng)中裝配單元的設(shè)計(jì) 評閱 教師 評語 答辯時(shí)間 答辯地點(diǎn) 答辯組成員 本人陳述 答辯過程要點(diǎn) 答辯組提問 回答問題情況 結(jié) 論 答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日 成績 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35