機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-19 06:00本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則和內(nèi)容。達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送。能大大地改善工人的勞動(dòng)條件，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。受到各先進(jìn)單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應(yīng)用。壓、粉塵、噪聲的場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。在我國(guó)，近代幾年來(lái)也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。產(chǎn)品進(jìn)行分撿，本課題擬開(kāi)發(fā)物料搬運(yùn)機(jī)械手，采用的德國(guó)西門子S7-200系列PLC，對(duì)機(jī)械手的上下、左右以及抓取運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制機(jī)械手完成各種動(dòng)作。飛速發(fā)展和在全球范圍的普及應(yīng)用正在給人類生活帶來(lái)革命性變化。生了《圖片網(wǎng)站設(shè)計(jì)》這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。最大限度地滿足被控對(duì)象或產(chǎn)生過(guò)程的控制要求。線路不易實(shí)現(xiàn)的要求，使用PLC后，將很容易實(shí)現(xiàn)。在滿足控制要求前提下，力求使控制簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、操作和維護(hù)方便。保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。
【正文】 大球還是小球，如果壓力感應(yīng)器 的輸出斷開(kāi)，說(shuō)明吸住的是小球，而如是閉合的，則說(shuō)明吸住的是大球。當(dāng)吸住鋼球后， 得電撿球平板上升，碰到上限開(kāi)關(guān)后開(kāi)始右行， 為小球位限位開(kāi)關(guān)， 為大球位限位開(kāi)關(guān)，在右行的過(guò)程中，如果吸住的是大球， 得電，則要到碰到 才停止右行， 得電，下降到 下限開(kāi)關(guān)位置， 得電，斷電釋放鋼球，然后 得內(nèi)蒙古科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院（?？疲┊厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 11 電上升到上限開(kāi)關(guān)位置停止上升， 得電，開(kāi)始左行，碰到左極限停止左行；而如果是吸住的小球，則在右行的時(shí)候碰到 就停止右行， 得電，下降到下限開(kāi)關(guān)出停止下行， 得電，斷電釋放鋼球，然后上升到上極限位置停止上升， 得電，開(kāi)始左行，到左極限停止左行，吸球時(shí)間 T37 為 2s，釋放球時(shí)間 T38 也為 2s） 當(dāng)將旋鈕開(kāi)關(guān) 后，系統(tǒng)由開(kāi)始撿球到放球，返回再次開(kāi)始撿球，如此循環(huán)不斷的進(jìn)行撿球和放球的過(guò)程，直到按下停止按鈕，系統(tǒng)才停下來(lái)不工 作。 當(dāng)系統(tǒng)在連續(xù)運(yùn)行時(shí)，停止方式有兩種，一種是正常停止：就是按下停止按鈕后，系統(tǒng)要將整個(gè)周期剩下的步驟全部進(jìn)行完，然后回到原點(diǎn)才停止工作。另外一種是緊急停止：就是用來(lái)處理緊急情況下來(lái)及時(shí)停止整個(gè)系統(tǒng)工作的，一按緊急停止，系統(tǒng)立刻停止，不管已經(jīng)工作到什么位置。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院（專科）畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 總 結(jié) 短短一個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要告一段落，縱觀整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，可以說(shuō)在這一過(guò)程中我的收獲很大，充分認(rèn)識(shí)到自己的薄弱環(huán)節(jié)，通過(guò)理論分析與實(shí)踐的反復(fù)進(jìn)行和論證，許多問(wèn)題都有了較好的解決方案。 軟件部分采用各部分程序直接轉(zhuǎn)的方式 ，依次實(shí)現(xiàn)了 PLC 流程圖、梯形圖、指令表三種機(jī)械手控制方式。用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強(qiáng)，但若要增加其它機(jī)械手控制方式或進(jìn)行擴(kuò)展，程序會(huì)變得相當(dāng)復(fù)雜而且容易出錯(cuò)，出錯(cuò)后調(diào)試修改也很困難。收進(jìn)的方式是將各部分程序?qū)懗沙绦?，方便調(diào)用和調(diào)試。此種方法的優(yōu)點(diǎn)是程序編寫比較簡(jiǎn)單，不需要再編寫分支、匯合狀態(tài)移圖的程序，且由于本課對(duì)定時(shí)精確度要求并不高，適宜采用。若是在對(duì)定時(shí)精度要求比較高的情況下，應(yīng)采用單片機(jī)的中斷功能進(jìn)行硬件定時(shí)。 通過(guò)此次設(shè)計(jì)，了解了 PLC 機(jī)械手在大小球分選系統(tǒng)的 工作原理，首次學(xué)習(xí)了一些機(jī)械 手的工作原理及使用方法。其中電路及軟件實(shí)現(xiàn)是此次設(shè)計(jì)的主要部分。 通過(guò)這次綜合實(shí)踐，我更加看清了自己的不足之處。為了搞好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過(guò)查閱資料以及在老師和同學(xué)的幫助下，最終基本達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。通過(guò)實(shí)踐，鞏固了理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，提高了實(shí)際應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。特別是老師嚴(yán)謹(jǐn)冶普的態(tài)度給我啟發(fā)不小。在這次的設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中，我認(rèn)識(shí)到不管做什么事，尤其是科學(xué)實(shí)踐，都需要大膽假設(shè)，小心求證。任何一個(gè)方案都要經(jīng)過(guò)詳細(xì)周全的論證后才能著手去做，否則即使很快做出來(lái)，但經(jīng)不起推敲和考驗(yàn)。對(duì)于那些要求能 夠擴(kuò)展功能的課題更是如此。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院（?？疲┊厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 13 致 謝 本論文從選題到完成，每一步都是 董萬(wàn)迎 老 師的指導(dǎo)下完成的，傾注了 老 師大量的心血。在此，謹(jǐn)向 老 師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 論文得以完成，要感謝的人實(shí)在太多了，首先要感謝 指導(dǎo)老師 ，因?yàn)檎撐氖窃诶蠋煹南ば闹笇?dǎo)下完成的。老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深深。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料 ，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等每一步 都是 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。老師指引我的論文的寫作的方向和架構(gòu)，并對(duì)本論文初稿進(jìn)行逐字批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向， 他 循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給了我無(wú)盡的啟迪， 他 的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)，將一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。 同時(shí)，論文的順利完成，離不開(kāi)其他各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在整個(gè)的論文寫作中，各位老師、同學(xué)和朋友積極幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見(jiàn)，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。另外，要感謝在 這兩年多的 學(xué)期間所有傳授我知識(shí) 的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識(shí)，這也是論文得以完成的基礎(chǔ)。感謝所有給我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)，謝謝你們！ 內(nèi)蒙古科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院（?？疲┊厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 14 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初主編 .《 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》 . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [2] 《簡(jiǎn)明維修電工手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1993 [3] 趙金榮主編 .《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 [4] 易傳祿主編 .《可編程序控制器應(yīng)用指南》上海科普出版社 [5] 方承遠(yuǎn)主編 .《工廠電氣控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 [6] 王永華主編 .《現(xiàn)代電氣及可 編程技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 [7] 湯以范主編 .《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1