機電一體化技術專業(yè)畢業(yè)設計論文-畢業(yè)設計-資料下載頁
2025-01-19 06:00本頁面
【導讀】PLC控制系統(tǒng)設計的原則和內(nèi)容。達到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送。能大大地改善工人的勞動條件，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。受到各先進單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應用。壓、粉塵、噪聲的場合，應用得更為廣泛。在我國，近代幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。產(chǎn)品進行分撿，本課題擬開發(fā)物料搬運機械手，采用的德國西門子S7-200系列PLC，對機械手的上下、左右以及抓取運動進行控制。利用可編程技術，結(jié)合相應的硬件裝置，控制機械手完成各種動作。飛速發(fā)展和在全球范圍的普及應用正在給人類生活帶來革命性變化。生了《圖片網(wǎng)站設計》這個畢業(yè)設計課題。最大限度地滿足被控對象或產(chǎn)生過程的控制要求。線路不易實現(xiàn)的要求，使用PLC后，將很容易實現(xiàn)。在滿足控制要求前提下，力求使控制簡單、經(jīng)濟、操作和維護方便。保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。
【正文】 大球還是小球，如果壓力感應器 的輸出斷開，說明吸住的是小球，而如是閉合的，則說明吸住的是大球。當吸住鋼球后， 得電撿球平板上升，碰到上限開關后開始右行， 為小球位限位開關， 為大球位限位開關，在右行的過程中，如果吸住的是大球， 得電，則要到碰到 才停止右行， 得電，下降到 下限開關位置， 得電，斷電釋放鋼球，然后 得內(nèi)蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 11 電上升到上限開關位置停止上升， 得電，開始左行，碰到左極限停止左行；而如果是吸住的小球，則在右行的時候碰到 就停止右行， 得電，下降到下限開關出停止下行， 得電，斷電釋放鋼球，然后上升到上極限位置停止上升， 得電，開始左行，到左極限停止左行，吸球時間 T37 為 2s，釋放球時間 T38 也為 2s） 當將旋鈕開關 后，系統(tǒng)由開始撿球到放球，返回再次開始撿球，如此循環(huán)不斷的進行撿球和放球的過程，直到按下停止按鈕，系統(tǒng)才停下來不工 作。 當系統(tǒng)在連續(xù)運行時，停止方式有兩種，一種是正常停止：就是按下停止按鈕后，系統(tǒng)要將整個周期剩下的步驟全部進行完，然后回到原點才停止工作。另外一種是緊急停止：就是用來處理緊急情況下來及時停止整個系統(tǒng)工作的，一按緊急停止，系統(tǒng)立刻停止，不管已經(jīng)工作到什么位置。 內(nèi)蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（專科）畢業(yè)設計論文 12 總 結(jié) 短短一個多月的畢業(yè)設計就要告一段落，縱觀整個設計過程，可以說在這一過程中我的收獲很大，充分認識到自己的薄弱環(huán)節(jié)，通過理論分析與實踐的反復進行和論證，許多問題都有了較好的解決方案。 軟件部分采用各部分程序直接轉(zhuǎn)的方式 ，依次實現(xiàn)了 PLC 流程圖、梯形圖、指令表三種機械手控制方式。用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強，但若要增加其它機械手控制方式或進行擴展，程序會變得相當復雜而且容易出錯，出錯后調(diào)試修改也很困難。收進的方式是將各部分程序?qū)懗沙绦?，方便調(diào)用和調(diào)試。此種方法的優(yōu)點是程序編寫比較簡單，不需要再編寫分支、匯合狀態(tài)移圖的程序，且由于本課對定時精確度要求并不高，適宜采用。若是在對定時精度要求比較高的情況下，應采用單片機的中斷功能進行硬件定時。 通過此次設計，了解了 PLC 機械手在大小球分選系統(tǒng)的 工作原理，首次學習了一些機械 手的工作原理及使用方法。其中電路及軟件實現(xiàn)是此次設計的主要部分。 通過這次綜合實踐，我更加看清了自己的不足之處。為了搞好這次畢業(yè)設計，通過查閱資料以及在老師和同學的幫助下，最終基本達到了設計目的。通過實踐，鞏固了理論知識的學習，提高了實際應用所學知識的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗。特別是老師嚴謹冶普的態(tài)度給我啟發(fā)不小。在這次的設計實踐過程中，我認識到不管做什么事，尤其是科學實踐，都需要大膽假設，小心求證。任何一個方案都要經(jīng)過詳細周全的論證后才能著手去做，否則即使很快做出來，但經(jīng)不起推敲和考驗。對于那些要求能 夠擴展功能的課題更是如此。 內(nèi)蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（專科）畢業(yè)設計論文 13 致 謝 本論文從選題到完成，每一步都是 董萬迎 老 師的指導下完成的，傾注了 老 師大量的心血。在此，謹向 老 師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 論文得以完成，要感謝的人實在太多了，首先要感謝 指導老師 ，因為論文是在老師的悉心指導下完成的。老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深深。在我做畢業(yè)設計的每個階段，從選題到查閱資料 ，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等每一步 都是 老師的悉心指導下完成的。老師指引我的論文的寫作的方向和架構，并對本論文初稿進行逐字批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向， 他 循循善誘的教導和不拘一格的思路給了我無盡的啟迪， 他 的嚴謹細致、一絲不茍的作風，將一直是我工作、學習中的榜樣。 同時，論文的順利完成，離不開其他各位老師、同學和朋友的關心和幫助。在整個的論文寫作中，各位老師、同學和朋友積極幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個論文。另外，要感謝在 這兩年多的 學期間所有傳授我知識 的老師，是你們的悉心教導使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是論文得以完成的基礎。感謝所有給我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W，謝謝你們！ 內(nèi)蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 14 參考文獻 [1] 廖常初主編 .《 PLC 基礎及應用》 . 機械工業(yè)出版社 ,2021 [2] 《簡明維修電工手冊》 機械工業(yè)出版社 ,1993 [3] 趙金榮主編 .《可編程序控制器原理及應用》 上海應用技術學院 [4] 易傳祿主編 .《可編程序控制器應用指南》上海科普出版社 [5] 方承遠主編 .《工廠電氣控制技術》 機械工業(yè)出版社 [6] 王永華主編 .《現(xiàn)代電氣及可 編程技術》 機械工業(yè)出版社 [7] 湯以范主編 .《電氣與可編程序控制器技術》 機械工業(yè)出版社
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