機電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計論文-畢業(yè)設(shè)計-wenkub.com
2025-01-15 06:00 本頁面
【正文】 另外，要感謝在 這兩年多的 學(xué)期間所有傳授我知識 的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是論文得以完成的基礎(chǔ)。在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從選題到查閱資料 ，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等每一步 都是 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。對于那些要求能 夠擴展功能的課題更是如此。通過實踐，鞏固了理論知識的學(xué)習(xí)，提高了實際應(yīng)用所學(xué)知識的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗。 通過此次設(shè)計，了解了 PLC 機械手在大小球分選系統(tǒng)的 工作原理，首次學(xué)習(xí)了一些機械 手的工作原理及使用方法。用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強，但若要增加其它機械手控制方式或進(jìn)行擴展，程序會變得相當(dāng)復(fù)雜而且容易出錯，出錯后調(diào)試修改也很困難。 當(dāng)系統(tǒng)在連續(xù)運行時，停止方式有兩種，一種是正常停止：就是按下停止按鈕后，系統(tǒng)要將整個周期剩下的步驟全部進(jìn)行完，然后回到原點才停止工作。分支在機械臂下降之后根據(jù) 接近 開光（ X0） 的通斷，分別將球吸住、上升、右行到 SB4 或 SB5 處下降，此處應(yīng)為匯合點。若碰到的是小球，則壓力傳感器仍為斷開狀態(tài)；若碰到的是大球，則壓力傳感器閉合狀態(tài)。當(dāng)吸住鋼球后，撿球平板上升，碰到上限開關(guān)后開始右行， SB4 為小球位限位開關(guān)， SB5 為大球位限位開關(guān)，在 右行的過程中，如果吸住的是大球，則要到碰到 SB5 才停止右行，下降到下限開關(guān)位置，斷電釋放鋼球，然后上升到上限開關(guān)位置停止上升，開始左行，碰到左極限停止左行；而如果是吸住的小球，則在右行的時候碰到 SB4 就停止右行，下降到下限開關(guān)出停止下行，斷電釋放鋼球，然后上升到上極限位置停止上升，開始左行，到左極限停止左行，重新開始新一輪撿球過程，如此反復(fù)執(zhí)行。 2） 該系統(tǒng)可實現(xiàn)控制系統(tǒng)的多種工作方式。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，異步電動機用于拖動中小型軋鋼設(shè)備，各種金屬切削機床，輕工機械和礦山機械等；在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，異步電動機用于拖動水泵，粉碎機以及其他農(nóng)副產(chǎn)品的加工機械；在民用電器方面的電風(fēng)扇、洗衣機、電冰箱、空調(diào)機等也都是用異步電動機拖動的。 （ 4）根據(jù)控制電路的電壓等級選擇接觸器線圈的額定電壓。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院（?？疲┊厴I(yè)設(shè)計論文 6 時間繼電器、接觸器的選擇 時間繼電器的選擇： 時間繼電器在控制電路中用于時間的控制，有 JS23， JS27A， JSK□， 7PR， SS— 18 等系列的時間繼電器。 接近開 關(guān)分為霍爾接近開關(guān)，超聲波接近開關(guān)，高頻振蕩式接近開關(guān)，霍爾接開關(guān)用于檢測磁場，一般用磁場鋼作為被檢測體。直動式行程開關(guān)的優(yōu)點是結(jié) 構(gòu)簡單，成本低，但容易燒蝕觸頭。 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 按鈕和行程開關(guān)的選擇 按鈕的選擇原則： (1)根據(jù)使用場合，選擇控制按鈕的種類，如開啟式，防水式，緊急式等。模塊式 PLC 的功能擴展， I/O點數(shù)的增減，輸入與輸出點數(shù)的比例，都比整體式靈活。例如， PLC 的 I/O 點數(shù)在幾十到幾千點范圍內(nèi)，這時用戶應(yīng)用程序的長短對系 統(tǒng)的響應(yīng)速度會有較大的差別。 對于比較復(fù)雜的中大型控制系統(tǒng)，如閉環(huán)控制、 PID 調(diào)節(jié)、通信聯(lián)信網(wǎng) 4 等，可選用中大型 PLC（如西門子公司的 S7400 系列 PLC 或 OMRON 公司的C200HE/C200HG/C200HX、 CV/CVM1 等 PLC）。當(dāng)然對于不同的用戶，要求的 側(cè)重點不同，設(shè)計的原則也應(yīng)有所區(qū)別，如果以提高產(chǎn)品和安全為目標(biāo)，則應(yīng)將系統(tǒng)可靠性放在設(shè)計的重點，設(shè)置考慮采取冗余控制系統(tǒng)；如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計加以強化；如果系統(tǒng)工藝經(jīng)常變更，則事先充分考慮。 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，選擇 PLC 容量及 I/O 點數(shù)時，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。 在滿足控制要求前提下，力求使控制簡單、經(jīng)濟、操作和維護(hù)方便。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的原則和內(nèi)容。同時對日后系統(tǒng)工藝的變更提供方便。同時采取“軟件兼施”的辦法。對于一些原來用繼電接觸器線路不易實現(xiàn)的要求，使用 PLC 后，將很容易實現(xiàn)。 關(guān)鍵詞 ： 機械手 、 PLC、 大小球 內(nèi)蒙古科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院（?？疲┊厴I(yè)設(shè)計論文 2 前 言 當(dāng)今世界已進(jìn)入信息時代， Inter 成為 21 世紀(jì)最受關(guān)注的行業(yè)之一 ,它的飛速發(fā)展和在全球范圍的普及應(yīng)用正在給人類生活帶來革命性變化。在我國，近代幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。 ...................................................... 3 的選擇 .............................................. 3 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 ................................................................................... 4 按鈕和行程開關(guān)的選擇 ............................................
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