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正文內(nèi)容

機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-02-24 06:00 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 公司的 S7300 系列 PLC 或 OMRON公司的 COM/CQM1H 型 PLC。 對(duì)于比較復(fù)雜的中大型控制系統(tǒng),如閉環(huán)控制、 PID 調(diào)節(jié)、通信聯(lián)信網(wǎng) 4 等,可選用中大型 PLC(如西門子公司的 S7400 系列 PLC 或 OMRON 公司的C200HE/C200HG/C200HX、 CV/CVM1 等 PLC)。當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)控制對(duì)象分布在不同的地域時(shí),應(yīng)根據(jù)各部分的具體要求來選擇 PLC,一組成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。 PLC 的處理速度應(yīng)滿足時(shí)實(shí)控制的要求 PLC 工作時(shí),從輸入信號(hào)控制存在著滯后現(xiàn)象,即輸入量的變化,一般要在 1~2 個(gè)掃描周期之后才能反映到輸出端,這對(duì)于一般工業(yè)控制是允許的。但有些設(shè)備的實(shí)時(shí)性要求教高,不允許有教大的滯后時(shí)間。例如, PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)在幾十到幾千點(diǎn)范圍內(nèi),這時(shí)用戶應(yīng)用程序的長(zhǎng)短對(duì)系 統(tǒng)的響應(yīng)速度會(huì)有較大的差別。滯后時(shí)間應(yīng)控制在幾十毫秒之內(nèi),應(yīng)小于普通繼電器的動(dòng)作時(shí)間。 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型系列應(yīng)統(tǒng)一 PLC 的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把 PLC 的 I/O 和 CPU 放在一塊電路板上,省去插接環(huán)節(jié),體積小,每一 I/O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,適用于工藝過程比較穩(wěn)定、控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。模塊式 PLC 的功能擴(kuò)展, I/O點(diǎn)數(shù)的增減,輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,都比整體式靈活。維修更換模塊、判斷與處理故障快方便,適用于工藝過程變化教多、控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。在使用時(shí),應(yīng)按實(shí)際具體情況進(jìn)行選擇。 結(jié)合以上幾點(diǎn),在設(shè)計(jì) PLC 機(jī)械手在大小球分選系統(tǒng)中用的 PLC 的選型為 西門子 S7200 系列的可編程控制器 。 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 按鈕和行程開關(guān)的選擇 按鈕的選擇原則: (1)根據(jù)使用場(chǎng)合,選擇控制按鈕的種類,如開啟式,防水式,緊急式等。 (2)根據(jù)用途,選用合適的型式,如鑰匙式,緊急試,帶燈式等。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院(專科)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 5 (3)按控制回路的要求,確定不同的按鈕數(shù),如單鈕,雙鈕,三鈕,多鈕 等。 (4)按工作狀態(tài)指示和工作情況的要求選擇按鈕及指示燈的顏色 行程開關(guān)的選擇: 行程開關(guān)的分類:直動(dòng)式,滾動(dòng)式和微動(dòng)式三種。直動(dòng)式行程開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但容易燒蝕觸頭。滾動(dòng)式行程開關(guān)克服了直動(dòng)式行程開關(guān)的缺點(diǎn),但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格也較高,所以選擇微動(dòng)式行程開關(guān)體積小,動(dòng)作靈敏,適用于小型機(jī)構(gòu)中使用。 接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、刀開關(guān)的選擇 接近開關(guān)的選擇: 接近開關(guān)是一種對(duì)接近它的物體有“感知”能力的元件 — 位移傳感器,利用傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開關(guān)通或斷的目的,當(dāng)有物體移向接近開關(guān),并接近到一定距離時(shí),位移傳感器才有“感知”,開關(guān)才會(huì)動(dòng)作。在設(shè)計(jì)中 ,接近開關(guān) SBO 用于檢測(cè)是否有球, SB1— SB5 分別用于傳送機(jī)械手上下左右運(yùn)動(dòng)的定位。 接近開 關(guān)分為霍爾接近開關(guān),超聲波接近開關(guān),高頻振蕩式接近開關(guān),霍爾接開關(guān)用于檢測(cè)磁場(chǎng),一般用磁場(chǎng)鋼作為被檢測(cè)體。超聲波接近開關(guān)適用檢測(cè)不能或不可觸及的目標(biāo),其控制功能不受聲、電、關(guān)等因素干擾,檢測(cè)物體可以是固體、液體、或粉末狀態(tài)的物體,只要能反射波用的電子裝置及調(diào)節(jié)檢測(cè)范圍用的程控橋式開關(guān)等幾個(gè)部分組成,高頻振蕩式接近開關(guān)用于檢測(cè)各種金屬,主要由高頻振蕩器,集成電路晶體管放大器和輸出器三部分組成。 轉(zhuǎn)換開關(guān)的選擇: 轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔位,多觸點(diǎn),能夠控制多回路的主令電器,可以用于控制小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、換向、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)控制等,常用的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有 LWLW LW LW8 等系列,在設(shè)計(jì)機(jī)械手大小球分選系統(tǒng)中操作方式有手動(dòng),單周期,連續(xù)。 刀開關(guān)的選擇: 刀開關(guān)是一種手動(dòng)電器,為了簡(jiǎn)單,方便,選擇 HD 型單投刀開關(guān),分為 1 級(jí),2 級(jí), 3 級(jí)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院(??疲┊厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 6 時(shí)間繼電器、接觸器的選擇 時(shí)間繼電器的選擇: 時(shí)間繼電器在控制電路中用于時(shí)間的控制,有 JS23, JS27A, JSK□, 7PR, SS— 18 等系列的時(shí)間繼電器。 接觸器的選擇: 接觸器的選型 要求 : ( 1)根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇接觸器類別,一般交流負(fù)載選擇交流接觸器,直流負(fù)載選擇直流接觸器。 ( 2)根據(jù)被控電路電流大小和使用類別選擇接觸器的額定電流。 ( 3)根據(jù)被控電路電壓等級(jí)來選擇接觸器的額定電壓。 ( 4)根據(jù)控制電路的電壓等級(jí)選擇接觸器線圈的額定電壓。 熔斷器、電動(dòng)機(jī)的選擇 熔斷器的選擇: 熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用,用于保護(hù)線路,熔斷器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,重量輕,使用維護(hù)方便,價(jià)格低廉,分?jǐn)嗄芰^高, 限流能力良好等優(yōu)點(diǎn),熔斷器有 NT、 RT、 RL、 RLS FA4 等型式的熔斷器, RT 系列為有填封閉管式熔斷器,可在 500V 以下交流系統(tǒng)中作過載及短路保護(hù)用,這種熔斷器為螺栓連接,可直接連在母線排上,尤其適合開關(guān)熔斷器組選用, RT15 型熔斷器最大額定電流400A,額定分?jǐn)嗄芰?100KA。 電動(dòng)機(jī)的選擇:
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