機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-24 06:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 公司的 S7300 系列 PLC 或 OMRON公司的 COM/CQM1H 型 PLC。 對(duì)于比較復(fù)雜的中大型控制系統(tǒng)，如閉環(huán)控制、 PID 調(diào)節(jié)、通信聯(lián)信網(wǎng) 4 等，可選用中大型 PLC（如西門子公司的 S7400 系列 PLC 或 OMRON 公司的C200HE/C200HG/C200HX、 CV/CVM1 等 PLC）。當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)控制對(duì)象分布在不同的地域時(shí)，應(yīng)根據(jù)各部分的具體要求來選擇 PLC，一組成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。 PLC 的處理速度應(yīng)滿足時(shí)實(shí)控制的要求 PLC 工作時(shí)，從輸入信號(hào)控制存在著滯后現(xiàn)象，即輸入量的變化，一般要在 1～2 個(gè)掃描周期之后才能反映到輸出端，這對(duì)于一般工業(yè)控制是允許的。但有些設(shè)備的實(shí)時(shí)性要求教高，不允許有教大的滯后時(shí)間。例如， PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)在幾十到幾千點(diǎn)范圍內(nèi)，這時(shí)用戶應(yīng)用程序的長(zhǎng)短對(duì)系 統(tǒng)的響應(yīng)速度會(huì)有較大的差別。滯后時(shí)間應(yīng)控制在幾十毫秒之內(nèi)，應(yīng)小于普通繼電器的動(dòng)作時(shí)間。 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型系列應(yīng)統(tǒng)一 PLC 的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把 PLC 的 I/O 和 CPU 放在一塊電路板上，省去插接環(huán)節(jié)，體積小，每一 I/O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，適用于工藝過程比較穩(wěn)定、控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。模塊式 PLC 的功能擴(kuò)展， I/O點(diǎn)數(shù)的增減，輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例，都比整體式靈活。維修更換模塊、判斷與處理故障快方便，適用于工藝過程變化教多、控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。在使用時(shí)，應(yīng)按實(shí)際具體情況進(jìn)行選擇。 結(jié)合以上幾點(diǎn)，在設(shè)計(jì) PLC 機(jī)械手在大小球分選系統(tǒng)中用的 PLC 的選型為 西門子 S7200 系列的可編程控制器 。 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 按鈕和行程開關(guān)的選擇 按鈕的選擇原則： (1)根據(jù)使用場(chǎng)合，選擇控制按鈕的種類，如開啟式，防水式，緊急式等。 (2)根據(jù)用途，選用合適的型式，如鑰匙式，緊急試，帶燈式等。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院（?？疲┊厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 5 (3)按控制回路的要求，確定不同的按鈕數(shù)，如單鈕，雙鈕，三鈕，多鈕 等。 (4)按工作狀態(tài)指示和工作情況的要求選擇按鈕及指示燈的顏色 行程開關(guān)的選擇： 行程開關(guān)的分類：直動(dòng)式，滾動(dòng)式和微動(dòng)式三種。直動(dòng)式行程開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但容易燒蝕觸頭。滾動(dòng)式行程開關(guān)克服了直動(dòng)式行程開關(guān)的缺點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格也較高，所以選擇微動(dòng)式行程開關(guān)體積小，動(dòng)作靈敏，適用于小型機(jī)構(gòu)中使用。 接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、刀開關(guān)的選擇 接近開關(guān)的選擇： 接近開關(guān)是一種對(duì)接近它的物體有“感知”能力的元件 — 位移傳感器，利用傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開關(guān)通或斷的目的，當(dāng)有物體移向接近開關(guān)，并接近到一定距離時(shí)，位移傳感器才有“感知”，開關(guān)才會(huì)動(dòng)作。在設(shè)計(jì)中 ，接近開關(guān) SBO 用于檢測(cè)是否有球， SB1— SB5 分別用于傳送機(jī)械手上下左右運(yùn)動(dòng)的定位。 接近開 關(guān)分為霍爾接近開關(guān)，超聲波接近開關(guān)，高頻振蕩式接近開關(guān)，霍爾接開關(guān)用于檢測(cè)磁場(chǎng)，一般用磁場(chǎng)鋼作為被檢測(cè)體。超聲波接近開關(guān)適用檢測(cè)不能或不可觸及的目標(biāo)，其控制功能不受聲、電、關(guān)等因素干擾，檢測(cè)物體可以是固體、液體、或粉末狀態(tài)的物體，只要能反射波用的電子裝置及調(diào)節(jié)檢測(cè)范圍用的程控橋式開關(guān)等幾個(gè)部分組成，高頻振蕩式接近開關(guān)用于檢測(cè)各種金屬，主要由高頻振蕩器，集成電路晶體管放大器和輸出器三部分組成。 轉(zhuǎn)換開關(guān)的選擇： 轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔位，多觸點(diǎn)，能夠控制多回路的主令電器，可以用于控制小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、換向、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)控制等，常用的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有 LWLW LW LW8 等系列，在設(shè)計(jì)機(jī)械手大小球分選系統(tǒng)中操作方式有手動(dòng)，單周期，連續(xù)。 刀開關(guān)的選擇： 刀開關(guān)是一種手動(dòng)電器，為了簡(jiǎn)單，方便，選擇 HD 型單投刀開關(guān)，分為 1 級(jí)，2 級(jí)， 3 級(jí)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院（專科）畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 時(shí)間繼電器、接觸器的選擇 時(shí)間繼電器的選擇： 時(shí)間繼電器在控制電路中用于時(shí)間的控制，有 JS23， JS27A， JSK□， 7PR， SS— 18 等系列的時(shí)間繼電器。 接觸器的選擇： 接觸器的選型 要求 ： （ 1）根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇接觸器類別，一般交流負(fù)載選擇交流接觸器，直流負(fù)載選擇直流接觸器。 （ 2）根據(jù)被控電路電流大小和使用類別選擇接觸器的額定電流。 （ 3）根據(jù)被控電路電壓等級(jí)來選擇接觸器的額定電壓。 （ 4）根據(jù)控制電路的電壓等級(jí)選擇接觸器線圈的額定電壓。 熔斷器、電動(dòng)機(jī)的選擇 熔斷器的選擇： 熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用，用于保護(hù)線路，熔斷器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，使用維護(hù)方便，價(jià)格低廉，分?jǐn)嗄芰^高， 限流能力良好等優(yōu)點(diǎn)，熔斷器有 NT、 RT、 RL、 RLS FA4 等型式的熔斷器， RT 系列為有填封閉管式熔斷器，可在 500V 以下交流系統(tǒng)中作過載及短路保護(hù)用，這種熔斷器為螺栓連接，可直接連在母線排上，尤其適合開關(guān)熔斷器組選用， RT15 型熔斷器最大額定電流400A，額定分?jǐn)嗄芰?100KA。 電動(dòng)機(jī)的選擇：
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