【文章內容簡介】 公司的 S7300 系列 PLC 或 OMRON公司的 COM/CQM1H 型 PLC。 對于比較復雜的中大型控制系統(tǒng)，如閉環(huán)控制、 PID 調節(jié)、通信聯(lián)信網 4 等，可選用中大型 PLC（如西門子公司的 S7400 系列 PLC 或 OMRON 公司的C200HE/C200HG/C200HX、 CV/CVM1 等 PLC）。當系統(tǒng)的各個控制對象分布在不同的地域時，應根據各部分的具體要求來選擇 PLC，一組成一個分布式的控制系統(tǒng)。 PLC 的處理速度應滿足時實控制的要求 PLC 工作時，從輸入信號控制存在著滯后現(xiàn)象，即輸入量的變化，一般要在 1～2 個掃描周期之后才能反映到輸出端，這對于一般工業(yè)控制是允許的。但有些設備的實時性要求教高，不允許有教大的滯后時間。例如， PLC 的 I/O 點數(shù)在幾十到幾千點范圍內，這時用戶應用程序的長短對系 統(tǒng)的響應速度會有較大的差別。滯后時間應控制在幾十毫秒之內，應小于普通繼電器的動作時間。 PLC 應用系統(tǒng)結構合理、機型系列應統(tǒng)一 PLC 的結構分為整體式和模塊式兩種。整體式結構把 PLC 的 I/O 和 CPU 放在一塊電路板上，省去插接環(huán)節(jié)，體積小，每一 I/O 點的平均價格比模塊式的便宜，適用于工藝過程比較穩(wěn)定、控制要求比較簡單的系統(tǒng)。模塊式 PLC 的功能擴展， I/O點數(shù)的增減，輸入與輸出點數(shù)的比例，都比整體式靈活。維修更換模塊、判斷與處理故障快方便，適用于工藝過程變化教多、控制要求復雜的系統(tǒng)。在使用時，應按實際具體情況進行選擇。 結合以上幾點，在設計 PLC 機械手在大小球分選系統(tǒng)中用的 PLC 的選型為 西門子 S7200 系列的可編程控制器 。 PLC控制系統(tǒng)硬件設計 按鈕和行程開關的選擇 按鈕的選擇原則： (1)根據使用場合，選擇控制按鈕的種類，如開啟式，防水式，緊急式等。 (2)根據用途，選用合適的型式，如鑰匙式，緊急試，帶燈式等。 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（專科）畢業(yè)設計論文 5 (3)按控制回路的要求，確定不同的按鈕數(shù)，如單鈕，雙鈕，三鈕，多鈕 等。 (4)按工作狀態(tài)指示和工作情況的要求選擇按鈕及指示燈的顏色 行程開關的選擇： 行程開關的分類：直動式，滾動式和微動式三種。直動式行程開關的優(yōu)點是結 構簡單，成本低，但容易燒蝕觸頭。滾動式行程開關克服了直動式行程開關的缺點，但其結構復雜，價格也較高，所以選擇微動式行程開關體積小，動作靈敏，適用于小型機構中使用。 接近開關、轉換開關、刀開關的選擇 接近開關的選擇： 接近開關是一種對接近它的物體有“感知”能力的元件 — 位移傳感器，利用傳感器對接近物體的敏感特性達到控制開關通或斷的目的，當有物體移向接近開關，并接近到一定距離時，位移傳感器才有“感知”，開關才會動作。在設計中 ，接近開關 SBO 用于檢測是否有球， SB1— SB5 分別用于傳送機械手上下左右運動的定位。 接近開 關分為霍爾接近開關，超聲波接近開關，高頻振蕩式接近開關，霍爾接開關用于檢測磁場，一般用磁場鋼作為被檢測體。超聲波接近開關適用檢測不能或不可觸及的目標，其控制功能不受聲、電、關等因素干擾，檢測物體可以是固體、液體、或粉末狀態(tài)的物體，只要能反射波用的電子裝置及調節(jié)檢測范圍用的程控橋式開關等幾個部分組成，高頻振蕩式接近開關用于檢測各種金屬，主要由高頻振蕩器，集成電路晶體管放大器和輸出器三部分組成。 轉換開關的選擇： 轉換開關是一種多檔位，多觸點，能夠控制多回路的主令電器，可以用于控制小容量電動機的啟動、換向、調速、正反轉控制等，常用的萬能轉換開關有 LWLW LW LW8 等系列，在設計機械手大小球分選系統(tǒng)中操作方式有手動，單周期，連續(xù)。 刀開關的選擇： 刀開關是一種手動電器，為了簡單，方便，選擇 HD 型單投刀開關，分為 1 級，2 級， 3 級。 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 6 時間繼電器、接觸器的選擇 時間繼電器的選擇： 時間繼電器在控制電路中用于時間的控制，有 JS23， JS27A， JSK□， 7PR， SS— 18 等系列的時間繼電器。 接觸器的選擇： 接觸器的選型 要求 ： （ 1）根據負載性質選擇接觸器類別，一般交流負載選擇交流接觸器，直流負載選擇直流接觸器。 （ 2）根據被控電路電流大小和使用類別選擇接觸器的額定電流。 （ 3）根據被控電路電壓等級來選擇接觸器的額定電壓。 （ 4）根據控制電路的電壓等級選擇接觸器線圈的額定電壓。 熔斷器、電動機的選擇 熔斷器的選擇： 熔斷器在電路中主要起短路保護作用，用于保護線路，熔斷器具有結構簡單，體積小，重量輕，使用維護方便，價格低廉，分斷能力較高， 限流能力良好等優(yōu)點，熔斷器有 NT、 RT、 RL、 RLS FA4 等型式的熔斷器， RT 系列為有填封閉管式熔斷器，可在 500V 以下交流系統(tǒng)中作過載及短路保護用，這種熔斷器為螺栓連接，可直接連在母線排上，尤其適合開關熔斷器組選用， RT15 型熔斷器最大額定電流400A，額定分斷能力 100KA。 電動機的選擇：